VR和AR的出現(xiàn)打破了真實(shí)與虛擬的界限，人們不僅希望能夠體驗(yàn)電腦模擬的奇幻虛擬場(chǎng)景，也希望足不出戶就能領(lǐng)略世界各地的美景，希望能一個(gè)小時(shí)就能看完上百套出租房源。由此，如何能快速、低成本、大批量對(duì)真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行三維重建，使真實(shí)場(chǎng)景也能成為虛擬的線上內(nèi)容成為熱門話題。 

專注于大空間三維重建的眾趣科技帶來了新的進(jìn)展。4月17日，眾趣科技A輪融資暨新品發(fā)布會(huì)在北京舉行。眾趣科技CEO高翔宣布完成2400萬元人民幣A輪融資，由華贏資本領(lǐng)投。同時(shí)，眾趣科技還在會(huì)上發(fā)布了一款消費(fèi)級(jí)3D相機(jī)——“空間獵者 N500”。

據(jù)稱，利用這款相機(jī)，一名普通的房產(chǎn)經(jīng)紀(jì)人在25分鐘內(nèi)可以完成一套三居室的數(shù)據(jù)采集，云端在接收到數(shù)據(jù)后，最快可于60分鐘內(nèi)完成自動(dòng)三維重建。從拍攝到完成一個(gè)100多平米房間的3D建模，只需90分鐘左右。最重要的點(diǎn)是，重建后的3D場(chǎng)景保留了空間深度和尺寸信息，也支持3D場(chǎng)景內(nèi)的有限制移動(dòng)，有很強(qiáng)的沉浸感。

3D已經(jīng)是一個(gè)眾人皆知的概念。但是由于3D內(nèi)容的創(chuàng)建成本高，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上2D的信息仍然占據(jù)主導(dǎo)位置。傳統(tǒng)的的三維空間建模所需時(shí)間和人力成本較高，往往一個(gè)十幾秒的三維數(shù)據(jù)要花幾萬。

眾趣的這一整套空間三維重建的方法改變了傳統(tǒng)2D的呈現(xiàn)方式，也降低了三維重建的成本，在租房、電商、旅游等領(lǐng)域都能有廣泛的應(yīng)用。雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了這款產(chǎn)品，同時(shí)也同高翔進(jìn)行了深入的交流。

與iPhone X一脈相承的深度視覺技術(shù)

“空間獵者 N500”這款3D相機(jī)大概有3-4個(gè)普通單反相機(jī)的大小。眾趣科技稱這款相機(jī)定位為消費(fèi)級(jí)，價(jià)格與中高端單反相機(jī)接近，目的就是要讓3D內(nèi)容的制作變得同拍攝2D的照片一樣簡(jiǎn)單。

空間獵者 N500可以一鍵啟動(dòng)，無需設(shè)置任何參數(shù)，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)白平衡。在放置好相機(jī)后，相機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)一圈，大概花費(fèi)30秒，單點(diǎn)拍攝范圍在半徑0.4米-3米左右。例如一個(gè)100多平米的房間可能需要多次拍攝，每次拍攝的位置點(diǎn)間隔3米左右。

拍攝完成以后，用戶需要將內(nèi)容上傳至云端，由眾趣科技團(tuán)隊(duì)工程師對(duì)拍攝的3D內(nèi)容進(jìn)行算法處理，重建出完整的3D場(chǎng)景再返回給用戶，這個(gè)時(shí)間在幾個(gè)小時(shí)不等。眾趣科技也推出了后期編輯App，界面與PPT類似，用戶可以在重建好的3D場(chǎng)景中添加文字、圖片、進(jìn)一步修飾美化等。

雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，電腦軟件建模的三維場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)幾乎一致的自由移動(dòng)，你能走到場(chǎng)景內(nèi)的所有位置。但是眾趣科技用空間獵者 N500拍攝并重建的3D場(chǎng)景是有限制的移動(dòng)。在3D場(chǎng)景中，你可以看到地面上有間隔的小圓點(diǎn)，這些小圓點(diǎn)就是可以“走到”的點(diǎn)。

重建后的3D場(chǎng)景可以支持手機(jī)、電腦、平版等設(shè)備，同時(shí)也支持VR模式。在手機(jī)上看的時(shí)候，用手指拉動(dòng)屏幕，可以模擬在空間里的走動(dòng)，仔細(xì)觀察場(chǎng)景細(xì)節(jié)。在用VR頭顯觀看時(shí)，沉浸感和3D感更強(qiáng)，通過將視線中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置信息點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。場(chǎng)景的變化同我們真實(shí)走動(dòng)看到的環(huán)境變化一致，并不是直接跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)景色，中間的場(chǎng)景沒有被忽略。

 （發(fā)布會(huì)會(huì)場(chǎng)漫游gif)

從體驗(yàn)上來看，眾趣科技的方案目前很接近用戶的現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。不同于全景視頻只能從一個(gè)點(diǎn)“跳”到下一個(gè)點(diǎn)，眾趣科技的三維場(chǎng)景能夠讓用戶在里面漫步，移動(dòng)體驗(yàn)幾乎類似電腦三維建模的場(chǎng)景，只是還不能隨心所欲地移動(dòng)。

高翔詳細(xì)解釋了空間獵者 N500的核心技術(shù)。

目前市面上的VR全景相機(jī)、3D VR相機(jī)一般是采用多個(gè)普通的攝像頭，拍攝完成后用算法拼接出全景圖片/視頻。高翔解釋到，這些大多是偽3D的產(chǎn)品，雖然有兩眼視差帶來的3D感，但是它是沒有三維數(shù)據(jù)的，是感受上的三維，技術(shù)上的二維。其實(shí)現(xiàn)的3D場(chǎng)景不能支持移動(dòng)，也沒有空間的幾何尺寸。眾趣科技的三維重建有空間的三維數(shù)據(jù)，因此不僅看起來是3D，你還能獲得空間的三維信息，有真是的尺寸大小數(shù)據(jù)，你還可以在重建的房租里去擺放家具，擺放效果跟實(shí)際的尺寸大小是一樣的。

眾趣科技產(chǎn)品包括硬件設(shè)備、云端的拼接算法、模型的云服務(wù)，以及瀏覽器端的播放器四個(gè)部分。硬件部分，空間獵者 N500有傳統(tǒng)的用來采取色彩數(shù)據(jù)魚眼鏡頭、RGB鏡頭，同時(shí)還有用來采取空間三維數(shù)據(jù)的紅外發(fā)射器、紅外接收相機(jī)。其技術(shù)方案與iPhone X原深度攝像頭系統(tǒng)類似，iPhone X小劉海部分也包含了一個(gè)紅外散斑發(fā)射器，還有一個(gè)紅外相機(jī)。

iPhone X的原深度攝像頭能夠?qū)θ四樳M(jìn)行精確的三維建模，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，同時(shí)還能在三維的人臉上添加動(dòng)態(tài)AR貼紙。這一個(gè)小小的攝像頭無疑讓人驚嘆。其實(shí)，其技術(shù)來源于微軟體感游戲機(jī)Kinect，Kinect可以說是深度視覺技術(shù)的鼻祖，Kinect通過其深度相機(jī)和深度傳感器能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間的三維感知。此后，谷歌、蘋果都開始研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。手機(jī)AR的開創(chuàng)者谷歌Tango項(xiàng)目也是采用的Kinect的深度視覺技術(shù)，Tango手機(jī)都有深度攝像頭用來感知三維環(huán)境數(shù)據(jù)，然后再把AR內(nèi)容放置在三維環(huán)境中。而微軟將Kinect的技術(shù)應(yīng)用在了HoloLens上，HoloLens利用深度攝像頭提取部分環(huán)境數(shù)據(jù)，然后將AR內(nèi)容融合在環(huán)境里，達(dá)到混合現(xiàn)實(shí)的效果。

(谷歌Tango）

此前，利用深度相機(jī)來感知環(huán)境這一技術(shù)難以理解，微軟Kinect項(xiàng)目和谷歌Tango項(xiàng)目進(jìn)展都并不順利，或許是AR的發(fā)展，才使得這個(gè)技術(shù)能受到廣泛關(guān)注。高翔介紹到，“15年我說深度相機(jī)，很多人都不動(dòng)，但是17年，投資界的朋友們不僅知道深度相機(jī)，而且對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)的使用空間的認(rèn)識(shí)也達(dá)到了非常高的程度?！?/p>

在拍攝完成后，用戶可以將內(nèi)容上傳到云端。眾趣科技自主研發(fā)了三維拼接算法，結(jié)合三維視覺技術(shù)——3Dslam以及GPU算法，可以把所有信息進(jìn)行自動(dòng)化拼接，形成三維空間。與傳統(tǒng)相機(jī)設(shè)備完成所有攝像過程不同，眾趣科技的相機(jī)只負(fù)責(zé)采集3D場(chǎng)景最重要的原始數(shù)據(jù)，包括彩色數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)（鏡頭到物體之間的距離），真正的拼接過程全部在云端完成。高翔介紹，拼接算法也是眾趣科技的核心技術(shù)。

租房、電商、旅游行業(yè)應(yīng)用

高翔表示：在經(jīng)歷了一年多的商業(yè)化探索后，2018年，首先眾趣科技將繼續(xù)全力支持阿里巴巴造物神計(jì)劃；其次，深入房產(chǎn)、家裝、酒店、公寓等行業(yè)，提供能夠切實(shí)解決行業(yè)痛點(diǎn)的升級(jí)方案，擴(kuò)大重點(diǎn)行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模；第三，開展海外業(yè)務(wù)，目前眾趣科技的產(chǎn)品已受到不少國外客戶的關(guān)注，并完成整套產(chǎn)品的英文化及國際網(wǎng)絡(luò)加速。

隨著VR的火熱，各個(gè)行業(yè)對(duì)3D內(nèi)容的需求劇增。2016年，阿里為了發(fā)展VR購物，開啟“造物神計(jì)劃”，聯(lián)合品牌和商家打造全球最大3D商品庫。京東也開啟“天工計(jì)劃”，并且舉辦3D建模大賽，尋求最高效、低成本的3D建模方式。

據(jù)高翔介紹，阿里的造物神計(jì)劃目前主要有兩塊：建立商品的3D建模、建立場(chǎng)景建模兩個(gè)部分，前者有數(shù)家公司提供解決方案，在后一方面，眾趣是目前唯一的技術(shù)提供方。

眾趣科技跟阿里合作的過程中，做了不少場(chǎng)景化電商的展示：阿里拍賣、平昌冬奧會(huì)、商品溯源。例如，他們拍攝了波爾多的一個(gè)酒莊，然后消費(fèi)者掃描酒瓶二維碼就能看到酒的生產(chǎn)地。

在房產(chǎn)、家裝等行業(yè)，眾趣科技主要與自如、蛋殼公寓等租房品牌進(jìn)行合作，建立房源的3D模型，方便租客看房。傳統(tǒng)的照片和全景圖難以展示一個(gè)房間的整體結(jié)構(gòu)，戶型大小，3D展示能讓人就像是真的走進(jìn)去看過一樣。能節(jié)省租房公司帶人看房的人力成本，也能節(jié)省消費(fèi)者選房的時(shí)間和精力。

高翔談到，不同的行業(yè)客戶對(duì)于3D內(nèi)容的要求會(huì)不一樣。前期，眾趣科技推出了一些共性解決方案，此后會(huì)針對(duì)不同的行業(yè)推出定制化的行業(yè)解決方案。他舉了一個(gè)例子，有一家工廠，客戶想把整個(gè)工廠用三維數(shù)據(jù)做出來，因?yàn)楣S經(jīng)常會(huì)買一些大型設(shè)備，運(yùn)到工廠后，發(fā)現(xiàn)有些空間太狹窄，過不去。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)測(cè)量太復(fù)雜，如果有了三維建模的數(shù)據(jù)，工廠就能先進(jìn)行虛擬測(cè)試。

在談及在VR行業(yè)的應(yīng)用時(shí)，高翔談到，眾趣科技做的事情能為VR提供內(nèi)容，但是，他們的思路不會(huì)局限在VR。在他看來，目前，真正發(fā)展的是互聯(lián)網(wǎng)三維，VR和AR只是互聯(lián)網(wǎng)三維發(fā)展的一個(gè)局部的領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)三維數(shù)據(jù)的積累，是這個(gè)行業(yè)發(fā)展的核心。

目前眾趣已經(jīng)積累了一萬多個(gè)空間的三維數(shù)據(jù)，總共加起來有100萬平米的空間三維數(shù)據(jù)。高翔希望眾趣科技能拿到互聯(lián)網(wǎng)三維的入場(chǎng)券。

在商業(yè)模式方面，眾趣科技并不單純依靠賣3D相機(jī)這個(gè)硬件產(chǎn)品，而是定位于三維數(shù)據(jù)服務(wù)公司，替不同的行業(yè)做更深入的行業(yè)定制化功能，以數(shù)據(jù)服務(wù)來獲取收入。眾趣科技近期會(huì)上線3D內(nèi)容平臺(tái)——SpaceQ，將會(huì)展示來自世界各地、有特色的3D空間。

小結(jié)

微軟、谷歌、蘋果都在探索深度視覺技術(shù)，期望能讓機(jī)器理解我們的空間信息，在獲取空間信息后，對(duì)現(xiàn)實(shí)做一些增強(qiáng)。

在VR方面，不少公司都在探索用3D相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)來實(shí)現(xiàn)支持6Dof運(yùn)動(dòng)的VR視頻，真正讓人們可以在虛擬的真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)無限制的運(yùn)動(dòng)，為游戲、旅游、賽事提供全新的內(nèi)容。例如英特爾在探索用圍繞足球場(chǎng)一圈的攝像頭來拍攝足球賽事，完整復(fù)刻空間信息和球員信息，使得觀看者可以選擇任一球員的視角、沉浸式地觀看比賽，還可以從球場(chǎng)任一視角觀看整個(gè)賽事。谷歌前段時(shí)間也推出了新的光場(chǎng)相機(jī)和支持小范圍6Dof運(yùn)動(dòng)的視頻。

眾趣科技用深度視覺技術(shù)來獲取空間三維信息，重建出三維空間模型，去提供一個(gè)VR的場(chǎng)景，可以說是用AR的思路做了VR的事情，是技術(shù)和場(chǎng)景應(yīng)用上的創(chuàng)新。

雷鋒網(wǎng)了解到，不同的方案在技術(shù)使用和場(chǎng)景上都有差異：場(chǎng)景是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)、3D還是2D、360度全景還是180度、有無三維數(shù)據(jù)、能否支持運(yùn)動(dòng)、成本高低。

目前，眾趣科技能做到在三維環(huán)境中有限制的移動(dòng)，而高翔表示，三維空間中的無限制移動(dòng)是必然的發(fā)展趨勢(shì)，目前并非技術(shù)水平達(dá)不到，而是行業(yè)需求與成本的限制。 

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