美國(guó)硅谷的車庫(kù)，是一個(gè)神奇的地方，惠普、蘋果、亞馬遜、谷歌等影響世界的科技公司都誕生于車庫(kù)。

中國(guó)的沙縣小吃也是一個(gè)神奇的地方，國(guó)內(nèi)首款大算力存算一體AI芯片的誕生與沙縣小吃的關(guān)系頗為密切。

“就是在沙縣小吃，我和幾個(gè)小伙伴們一邊吃著熱氣騰騰的餛飩，一邊滔滔不絕思緒如飛討論著干什么?！焙竽χ悄軇?chuàng)始人兼CEO 吳強(qiáng)回憶，有人暢想無(wú)人駕駛汽車，有人憧憬機(jī)器人，他自己向往有陪伴母親的機(jī)器人，核心都是實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物智能，做更好的AI芯片。

那頓沙縣小吃之后，有了后摩智能，吳強(qiáng)和他的團(tuán)隊(duì)基于創(chuàng)新的存算一體架構(gòu)，耗時(shí)兩年，在本周正式發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款大算力存算一體智駕芯片鴻途H30，最高物理算力 256TOPS，典型功耗 35W。

后摩智能創(chuàng)始人兼CEO 吳強(qiáng)

雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))了解到，基于鴻途H30打造的智能駕駛解決方案已經(jīng)在合作伙伴的無(wú)人小車上完成部署。鴻途H30將于6月份開(kāi)始給 Alpha 客戶送測(cè)。

國(guó)內(nèi)首款大算力存算一體AI芯片

存算一體，從字面簡(jiǎn)單理解，就是存儲(chǔ)和計(jì)算融為一體。

“存算一體架構(gòu)將存儲(chǔ)和計(jì)算功能融合，是比傳統(tǒng)架構(gòu)更接近人腦的計(jì)算方式，具備遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)方式的計(jì)算效率?！眳菑?qiáng)介紹，“我們堅(jiān)定地選擇以存算一體的底層架構(gòu)創(chuàng)新，來(lái)實(shí)現(xiàn) AI 計(jì)算效率的極致突破?！?/p>

存算一體架構(gòu)在學(xué)界已經(jīng)研究多年，是解決AI存儲(chǔ)墻問(wèn)題的好選擇。不過(guò)，存算一體根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的不同，也有所差別。

后摩智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)副總裁陳亮介紹，鴻途H30 基于 SRAM 存儲(chǔ)介質(zhì)，采用數(shù)字存算一體架構(gòu)，擁有極低的訪存功耗和超高的計(jì)算密度，在Int8數(shù)據(jù)精度條件下，其 AI 核心IPU 能效比高達(dá)15Tops/W，是傳統(tǒng)架構(gòu)芯片的7倍以上。

后摩智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)副總裁陳亮

能效比7倍的提升在摩爾定律放緩的背景下更加突顯了優(yōu)勢(shì)。

后摩智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品副總裁信曉旭介紹，鴻途H30基于12nm工藝制程，在Int8數(shù)據(jù)精度下實(shí)現(xiàn)高達(dá)256TOPS的物理算力，所需功耗不超過(guò) 35W，整個(gè)SoC能效比達(dá)到 7.3Tops/W，具有高計(jì)算效率、低計(jì)算延時(shí)、低工藝依賴等特點(diǎn)。

根據(jù)后摩智能給出的數(shù)據(jù)，在實(shí)際性能測(cè)試中，鴻途H30 基于Resnet 50 模型的 Benchmark，在 Batch Size 等于1 和 8 的條件下分別達(dá)到了 8700 幀/秒和 10300 幀/秒的性能。

雷峰網(wǎng)了解到，之所以定義一顆AI算力超過(guò)100T的大算力AI芯片，原因是這款芯片的定位是既能支持L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，也支持L4級(jí)。并且會(huì)根據(jù)不同場(chǎng)景，推出幾個(gè)系列的產(chǎn)品。

也就是說(shuō)，鴻途H30是面向汽車市場(chǎng)的芯片。

陳亮強(qiáng)調(diào)，鴻途H30 以存算一體創(chuàng)新架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了六大技術(shù)突破，即大算力、全精度、低功耗、車規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)、通用性。

為何先攻汽車市場(chǎng)？

在進(jìn)一步了解后摩的大算力存算一體芯片之前，先要弄清楚一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，為什么選擇汽車市場(chǎng)？

“有個(gè)朋友問(wèn)我，你為什么首選智能駕駛這個(gè)賽道，這個(gè)賽道那么卷?！眳菑?qiáng)說(shuō)，“我當(dāng)時(shí)開(kāi)玩笑說(shuō)因?yàn)閯e的賽道更卷，但真實(shí)的原因是智能駕駛其實(shí)空間很大，萬(wàn)物智能的時(shí)代，不可能沒(méi)有無(wú)人駕駛。”

中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)張永偉在后摩智能的發(fā)布會(huì)上說(shuō)，智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模龐大，仍處于加速滲透的階段，為新技術(shù)和新企業(yè)提供了創(chuàng)新發(fā)展的巨大機(jī)遇。存算一體作為一種創(chuàng)新技術(shù)，對(duì)工藝制程依賴度低，具有極高的競(jìng)爭(zhēng)力，為智能駕駛芯片提供了更具前瞻性的技術(shù)路徑選擇。

“更重要的原因是，存算一體帶來(lái)的技術(shù)和產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，和智能駕駛的關(guān)鍵需求天然吻合。從終局的角度，智能駕駛芯片一定要無(wú)限接近人大腦的行駛和效率?！眳菑?qiáng)進(jìn)一步表示。

明確了面向汽車市場(chǎng)，定義起芯片就更加容易。

后摩智能面向智能駕駛場(chǎng)景打造了專用 IPU（處理器架構(gòu)）——天樞架構(gòu)，采用多核、多硬件線程的方式擴(kuò)展算力，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算效率與算力靈活擴(kuò)展的完美均衡，AI 計(jì)算可以在核內(nèi)完成端到端處理，保證通用性。

陳亮說(shuō)，“天樞架構(gòu)的設(shè)計(jì)理念源自于庭院式的中國(guó)傳統(tǒng)住宅，以大布局設(shè)計(jì)保障計(jì)算資源利用效率的同時(shí)，再進(jìn)一步結(jié)合現(xiàn)代住宅多層/高層的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，以多核/多硬件線程的方式靈活擴(kuò)展算力。得益于靈活、高效的硬件

架構(gòu)設(shè)計(jì)，鴻途H30實(shí)現(xiàn)了性能2倍提升的同時(shí)，還降低了50%功耗。”

基于鴻途H30，后摩智能推出了智能駕駛硬件平臺(tái)——力馭，力馭平臺(tái) CPU 算力可達(dá)200 Kdmips，AI 算力高 256Tops，支持多傳感器輸入，功耗為85W。

存算一體架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)要發(fā)揮出來(lái)需要軟硬件的協(xié)同設(shè)計(jì)，有易于使用的工具鏈，包括對(duì)自動(dòng)駕駛模型的優(yōu)化。

“為了讓客戶擁有更好的產(chǎn)品使用體驗(yàn)，我們自主研發(fā)了一款軟件開(kāi)發(fā)工具鏈——后摩大道。” 信曉旭介紹，后摩大道支持 PyTorch、TensorFlow 、ONNX 等主流開(kāi)源框架，編程兼容 CUDA 前端語(yǔ)法，同時(shí)支持SIMD和SIMT兩種編程模型，能兼顧運(yùn)行效率和開(kāi)發(fā)效率，以無(wú)侵入式的底層架構(gòu)創(chuàng)新保障了通用性。

后摩智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品副總裁信曉旭

通用性之外，易用性也十分關(guān)鍵。易用性的一個(gè)體現(xiàn)是針對(duì)AI模型進(jìn)行優(yōu)化。目前，鴻途H30已成功運(yùn)行常用的經(jīng)典CV網(wǎng)絡(luò)和多種自動(dòng)駕駛先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，包括業(yè)內(nèi)最受關(guān)注的 BEV網(wǎng)絡(luò)模型以及廣泛應(yīng)用于高階輔助駕駛領(lǐng)域的Pointpillar網(wǎng)絡(luò)模型。

下一步是大模型和通用人工智能

存算一體的大算力汽車芯片只是后摩智能的第一步，其已經(jīng)規(guī)劃到了第三代架構(gòu)。

陳亮透露，后摩智能的第二代天璇架構(gòu)已經(jīng)在研發(fā)中，將采用Mesh 互聯(lián)結(jié)構(gòu)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同配置計(jì)算單元的數(shù)量，整體性能、效率和靈活性將進(jìn)一步躍升，支持多場(chǎng)景應(yīng)用，例如成本和功耗敏感的智能終端、大模型等場(chǎng)景。

第三代天璣架構(gòu)已經(jīng)開(kāi)始規(guī)劃，將為萬(wàn)物智能打造。

另外，鴻途H50 已經(jīng)在全力研發(fā)中，將于2024年推出，支持客戶 2025年的量產(chǎn)車型。

有人認(rèn)為，存算一體架構(gòu)芯片是顛覆式創(chuàng)新，但同時(shí)也有人對(duì)存算一體芯片的未來(lái)持懷疑態(tài)度。無(wú)論如何，市場(chǎng)是最好的檢驗(yàn)場(chǎng)。

吳強(qiáng)和他的團(tuán)隊(duì)會(huì)堅(jiān)定不移地專注于底層技術(shù)創(chuàng)新，打造極致效率的計(jì)算芯片，與生態(tài)鏈上的合作伙伴密切合作，共同推進(jìn)萬(wàn)物智能的實(shí)現(xiàn)。

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