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雷鋒網(wǎng) AI 科技評論按：近日，英偉達在官博宣布正式開源被譽為「市面最強大物理仿真引擎」的 PhysX，除了廣泛應(yīng)用于游戲特效的提升，該引擎還能為 AI 、機器人與計算機視覺技術(shù)、自動駕駛與高性能計算提供支持。
物理仿真引擎的作用，是讓虛擬世界中的物體運動符合真實世界的物理定律，經(jīng)常用于游戲領(lǐng)域，以便讓畫面看起來更富有真實感。PhysX 是由英偉達提出的物理仿真引擎，其物理模擬計算由專門加速芯片 GPU 來進行處理，在節(jié)省 CPU 負擔的同時還能將物理運算效能成倍提升，由此帶來更加符合真實世界的物理效果。
隨著 AI 時代的來臨，該技術(shù)逐漸滲透至游戲以外的領(lǐng)域，在推動 AI 領(lǐng)域的進步方面取得了成果。「我們在這個領(lǐng)域持續(xù)投入了十多年，以求能通過更逼真的方式來模擬這個世界，這些還在持續(xù)進行中的研究和開發(fā)工作可以滿足機器人與自動駕駛領(lǐng)域從業(yè)人士的需求?！乖谧蛉招奸_源的博文中，英偉達的開發(fā)團隊詳細列舉了 PhysX 所能提供支持的場景：
在 AI 基礎(chǔ)研發(fā)中，研究人員需要合成數(shù)據(jù)（這些數(shù)據(jù)被視作真實世界的表征）來訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；
在機器人領(lǐng)域，研究人員需要在仿真環(huán)境中訓練并培養(yǎng)機器人的感知思維；
在自動駕駛領(lǐng)域，PhysX 可以讓車輛在還原現(xiàn)實駕駛環(huán)境的模擬器中行駛數(shù)百萬公里；
在游戲領(lǐng)域，PhysX 使得高效且精美的視覺動畫制作成為可能；
高性能計算方面，物理仿真功能如今可以在性能更強大、保真度更高的機器上被運行。
經(jīng)過開源后，PhysX 將成為業(yè)內(nèi)唯一一個兼顧了 GPU 加速計算和大型虛擬環(huán)境處理的免費物理仿真技術(shù)方案。需要強調(diào)的是，PhysX 的 SDK 必須在 BSD 3 許可下使用，獲得許可平臺包括 iOS、Mac OS X、安卓（2.2 及以上版本）、Linux 以及 Windows XP 及以上版本。
據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評論了解，英偉達即將在 12 月 20 日進行開源的 PhysX SDK 為 4.0 版本（3.4 版本經(jīng)已加入開源套餐），該版本的新功能如下：
推出 Temporal Gauss-Seidel Solver（TGS），可以讓畫面中的機械、人物/玩偶以及其他有銜接的東西變得更具有魯棒性。TGS 將基于主體的相對運動動態(tài)，重新計算每次迭代的約束；
通過簡化關(guān)節(jié)以及對關(guān)節(jié)進行改進，有效提升引擎整體的穩(wěn)定性；
Broad Phase 基于運動學和靜力學的新過濾規(guī)則使引擎的可擴展性得以實現(xiàn)；
邊界體積層次結(jié)構(gòu)如今允許進行場景查詢，而且是具有大量不同造型角色的快速場景查詢；
基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)在可以合并 Cmake 項目。
對 PhysX 開源感興趣的同學，可以點擊下述鏈接獲取更多內(nèi)容：
PhysX 3.4 GitHub 網(wǎng)址：https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX-3.4/issues
PhysX 4.0 的更新進度提醒：https://developer.nvidia.com/physx-40-sdk-reminder，填寫后英偉達會以郵件的形式通知你 PhysX 4.0 的最新消息。
雷鋒網(wǎng) AI 科技評論
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