作者 | 賴文昕

編輯 | 陳彩嫻

AI 科技評(píng)論獨(dú)家獲悉，在新一輪融資后，銀河通用的最新估值為 4.25 億美元。

此前在 7月19日，「港版淡馬錫」香港投資管理有限公司正式宣布投資銀河通用機(jī)器人。

而在 6 月，這家具身智能創(chuàng)企宣布獲得了超 7 億人民幣天使輪融資，被稱為「年度最大天使輪」——投資方包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香資本、訊飛創(chuàng)投等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方，以及啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)。

成立剛滿一年，銀河通用機(jī)器人就迅速推出了第一代產(chǎn)品：輪式雙臂通用具身機(jī)器人 Galbot G1。

Galbot G1 實(shí)現(xiàn)了全向 360° 移動(dòng)能力，臂展長(zhǎng)達(dá)190cm，并且能夠?qū)⒉僮鞣秶鷱牡孛嫜由熘?240 厘米的高度，身高為 173 厘米，具備 65 厘米的軀干提升能力，此設(shè)計(jì)允許 Galbot G1 以「跪姿」穩(wěn)定抓取地面物體，或在「站立」模式下輕松處理超過(guò)兩米高度的物品，顯著提升了其工作空間和應(yīng)用范圍。

在數(shù)據(jù)方面，銀河通用采用「純仿真」策略。Galbot G1 完全使用合成仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，未采用任何真實(shí)物理數(shù)據(jù)，卻能以 95% 的成功率泛化抓取各種材質(zhì)的物體。比如，Galbot G1 能精準(zhǔn)抓取礦泉水、雨傘等包括透明和高反光物體在內(nèi)的隨機(jī)放置物品，并已掌握開柜門、抽屜以及晾衣服等實(shí)用技能，預(yù)計(jì)在第四季度就能看到其自研的通用具身智能機(jī)器人逐步進(jìn)入真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景。

此外，銀河通用與斯坦福大學(xué)合作開發(fā)的 Open6DOR 仿真平臺(tái)，為評(píng)估和提升 Galbot G1 的多模態(tài)大模型能力提供了重要支持。

值得一提的是，Galbot G1 在大模型應(yīng)用上展現(xiàn)了其交互能力，能夠憑聲音指令拿取物品。銀河通用采用了三層級(jí)具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)，將「大腦」與「小腦」分層獨(dú)立運(yùn)作，通過(guò)多層次模型的協(xié)同，使機(jī)器人能夠理解并執(zhí)行自然語(yǔ)言指令，實(shí)現(xiàn)了高度的交互性。

創(chuàng)始人王鶴是北大—銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，他曾在具身智能大會(huì)上分享道，「類似于 Figure 的 GPT-4V 大模型在頂層，中間層是一些響應(yīng)很快的小模型，我們用的是三維視覺小模型，最后形成了可泛化的任務(wù)執(zhí)行能力?！?/p>

再看銀河通用的聯(lián)合創(chuàng)始人，兩位組成了「學(xué)院派」與「產(chǎn)業(yè)派」經(jīng)典組合：

王鶴，2014 年于清華大學(xué)本科畢業(yè)后，又在 2021 年于斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位，師從美國(guó)院士 Leonidas J. Guibas 教授。畢業(yè)后，他加入北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心，擔(dān)任助理教授及博士生導(dǎo)師，并創(chuàng)立了具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室，專注于通用具身智能的研究，是國(guó)內(nèi)最早推進(jìn)具身智能的學(xué)者之一。今年 5 月，王鶴帶領(lǐng)銀河通用與北京大學(xué)合作，成立了北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并擔(dān)任主任。同時(shí)，他還兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

姚騰洲，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，師從王田苗教授。在與王鶴合作創(chuàng)業(yè)之前，姚騰洲曾在ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心和ROOBO機(jī)器人研發(fā)部擔(dān)任要職，負(fù)責(zé) Pudding、Jelly 等多個(gè)系列機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，積累了寶貴的產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024 年上半年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域投融資活躍，共發(fā)生 13 起融資事件，累計(jì)吸金逾 20 億元人民幣，銀河通用機(jī)器人只是其中數(shù)額最搶眼的一家。

在被稱為「具身智能元年」的 2024 年，熱錢紛紛涌向這條帶有科幻色彩的硬科技賽道。

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