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當(dāng)今，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。

科研院校、汽車制造廠商、科技公司、無人駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司以及汽車零部件供應(yīng)商在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行不斷地探索。

今天我們?yōu)榇蠹沂崂硪幌聼o人駕駛汽車的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程。

 國(guó)外無人駕駛汽車發(fā)展歷程

國(guó)外無人駕駛汽車發(fā)展圖譜

1. 科研院校對(duì)無人駕駛技術(shù)的研究

20 世紀(jì) 70 年代，科技發(fā)達(dá)國(guó)家開始率先進(jìn)行無人駕駛汽車的研究。

1984 年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）與陸軍合作，發(fā)起自主地面車輛（ALV）計(jì)劃。

為了推進(jìn)無人駕駛技術(shù)更快、更好地發(fā)展。DARPA 于 2004 年—2007 年共舉辦了 3 屆 DARPA 無人駕駛挑戰(zhàn)賽，如下圖所示。

20 世紀(jì) 80 年代開始，美國(guó)著名的大學(xué)如卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中。

其中，美國(guó)卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)研制的 NavLab 系列智能車輛最具有代表性，如下圖所示。

意大利帕爾瑪大學(xué) VisLab 實(shí)驗(yàn)室一直致力于 ARGO 試驗(yàn)車的研制，如下圖所示。

2. 汽車制造廠商對(duì)無人駕駛技術(shù)的研究

除了科研院校在無人駕駛領(lǐng)域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬等眾多汽車制造廠商也于 2013 年開始相繼在無人駕駛汽車領(lǐng)域進(jìn)行了布局。

目前，對(duì)于量產(chǎn)商用車輛來說部分自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)較為普及，表現(xiàn)比較突出的是德、美、日、韓等汽車制造廠商生產(chǎn)的汽車。

2015 年 10 月，特斯拉推出了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Autopilot，Autopilot 是第一個(gè)投入商用的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2016 年，通用汽車收購了自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation，正式進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域。

2018 新款?yuàn)W迪 A8 是全球首款量產(chǎn)搭載 Level 3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型，實(shí)現(xiàn) Level 3 級(jí)自動(dòng)駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。

3. 新技術(shù)力量對(duì)無人駕駛技術(shù)的研究

以谷歌為代表的新技術(shù)力量紛紛入局無人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用「一步到位」的無人駕駛技術(shù)發(fā)展路線，即直接研發(fā) SAE Level 4+級(jí)別的無人駕駛汽車。

谷歌無人駕駛汽車發(fā)展圖譜

4. 創(chuàng)業(yè)公司對(duì)無人駕駛技術(shù)的研究

以 nuTonomy 為代表的創(chuàng)業(yè)公司也紛紛入局無人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用「一步到位」的 SAE Level 4+的無人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。

2016 年 8 月，nuTonomy 成為了新加坡第一家在試點(diǎn)項(xiàng)目下推出自動(dòng)駕駛出租車的公司。

Zoox 是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創(chuàng)公司，2013 年，該公司展示了其車輛的渲染圖，如下圖所示。

我國(guó)無人駕駛汽車發(fā)展歷程

國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展圖譜

1. 我國(guó)汽車制造廠商對(duì)無人駕駛汽車的研究

與美、歐等發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從 20 世紀(jì) 80 年代底才開始。

清華大學(xué)在國(guó)防科工委和國(guó)家 863 計(jì)劃的資助下，從 1988 年開始研究開發(fā) THMR 系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的車道線自動(dòng)跟蹤。

國(guó)防科技大學(xué)從 20 世紀(jì) 80 年代末開始先后研制出基于視覺的 CITAVT 系列智能車輛。

直至 1992 年，國(guó)防科技大學(xué)才成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2011 年 7 月，由一汽集團(tuán)與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗 HQ3 無人駕駛汽車完成了 286km 的面向高速公路的全程無人駕駛試驗(yàn)。

2012 年，軍事交通學(xué)院的「軍交猛獅Ⅲ號(hào)」以無人駕駛狀態(tài)行駛 114km，最高時(shí)速為 105km/h。

2015 年 4 月，長(zhǎng)安汽車發(fā)布智能化汽車「654 戰(zhàn)略」，即建立六個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺(tái)，開發(fā)五大核心應(yīng)用技術(shù)，分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車從單一智能到全自動(dòng)駕駛。

2015 年 8 月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，這也是國(guó)內(nèi)首次大型客車高速公路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。

2016 年 4 月的北京車展上，北汽集團(tuán)展示了其基于 EU260 打造的無人駕駛汽車，目前搭載的無人駕駛感知與控制設(shè)備大部分都采用了國(guó)產(chǎn)化采購，目的是為未來的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

2018 年 5 月，宇通客車在其 2018 年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上宣布，已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開放通勤道路的 Level 4 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。

2. 我國(guó)高科技公司對(duì)無人駕駛汽車的研究

除了上述傳統(tǒng)的汽車制造廠商在無人駕駛領(lǐng)域的研究外，以百度為代表的高科技公司也相繼加入了無人駕駛汽車領(lǐng)域的研究，發(fā)展歷程如圖所示。

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