2024年8月21日，北京亦莊舉行了盛大的2024世界機(jī)器人大會(huì)。宇樹(shù)公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新成果在會(huì)場(chǎng)上展露頭角，帶來(lái)了消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2和它的新型號(hào)Go2-W輪足版本，工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B2、B2-W，還有不斷升級(jí)版的通用人形機(jī)器人H1，以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體，僅僅3個(gè)月后又迎來(lái)了其量產(chǎn)版本，并在本次大會(huì)上首度亮相。

在媒體問(wèn)答會(huì)上，宇樹(shù)創(chuàng)始人兼CEO王興興表示，在2020年前，因?yàn)樵缙趪L試未達(dá)預(yù)期且技術(shù)不成熟，宇樹(shù)堅(jiān)決不做仿人機(jī)器人，到了2021至2022年，隨著馬斯克引領(lǐng)的關(guān)注和AI技術(shù)的飛躍，人形機(jī)器人的潛力變得明顯。2022年底，盡管宇樹(shù)尚未開(kāi)發(fā)，但已有客戶表達(dá)購(gòu)買意愿。因此，基于社會(huì)共識(shí)、關(guān)注度和客戶需求，宇樹(shù)在2023年開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人。

首次國(guó)內(nèi)展會(huì)亮相  G1人形智能體 AI 化身  

今年5月，宇樹(shù)發(fā)布了G1人形機(jī)器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過(guò)2m/s，具備廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間，擁有23至43個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)動(dòng)力強(qiáng)勁，展現(xiàn)出卓越的靈活性，可執(zhí)行高難度動(dòng)作如動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等，釋放出無(wú)限的運(yùn)動(dòng)潛力。

此外，G1關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間非常大，能做很多人做不到的極限動(dòng)作，其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體，如烙鐵焊接、徒手開(kāi)瓶等操作，客戶可以結(jié)合AI開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。

值得一提的是，得益于宇樹(shù)自主研發(fā)和供應(yīng)鏈制造優(yōu)勢(shì)，G1全球首發(fā)價(jià)格僅為9.9萬(wàn)人民幣起，使雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次下調(diào)至10萬(wàn)以內(nèi)。8月19日，宇樹(shù)還最新推出了G1量產(chǎn)版本。

談及成本上的優(yōu)勢(shì)時(shí)，王興興表示，宇樹(shù)多年研發(fā)四足機(jī)器人，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，特別是在機(jī)械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)電機(jī)、傳感器和電控系統(tǒng)方面。四足機(jī)器人與人形機(jī)器人在很多設(shè)計(jì)上具有相似性，使其能夠有效利用成本更低的零部件，優(yōu)化整體性能。

而在G1發(fā)布前不久，恰逢波士頓動(dòng)力Atlas發(fā)布新產(chǎn)品。王興興指出，技術(shù)成熟時(shí)產(chǎn)品會(huì)趨于相似，“Atlas的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和外觀與我們的G1非常相似，盡管外界可能認(rèn)為我們會(huì)感到壓力，但我們內(nèi)部實(shí)際上非常高興，因?yàn)檫@從側(cè)面證明了我們的設(shè)計(jì)方案是領(lǐng)先且優(yōu)秀的?！?/p>

全球首次 通用人形機(jī)器人H1原地后空翻

在2023年世界機(jī)器人大會(huì)期間，宇樹(shù)發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1，隨后在同年下半年實(shí)現(xiàn)了批量量產(chǎn)和發(fā)貨，目前宇樹(shù)的人形機(jī)器人出貨量全球領(lǐng)先。H1基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的程序不斷迭代升級(jí)，短短一年內(nèi)已發(fā)布多個(gè)重要版本更新。

H1是全球首款實(shí)現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動(dòng)速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀(jì)錄，每秒可達(dá)3.3米，配備360°全景深度感知技術(shù)，支持復(fù)雜動(dòng)作完成。同時(shí)，可選配靈巧手，實(shí)現(xiàn)第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開(kāi)源適配開(kāi)發(fā)。

據(jù)王興興介紹，宇樹(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的推進(jìn)相對(duì)穩(wěn)健，不急于設(shè)定硬性目標(biāo)，而是根據(jù)市場(chǎng)反饋和技術(shù)成熟度來(lái)決定推廣節(jié)奏。“未來(lái)，人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)等工作，拓展其更多應(yīng)用場(chǎng)景?！?/p>

數(shù)字化未來(lái) B2引領(lǐng)無(wú)人巡檢新紀(jì)元

持續(xù)專注于行業(yè)應(yīng)用的宇樹(shù)一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)展示的B2-W輪足機(jī)器人，像B2四足機(jī)器人一樣專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具備出色的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。它可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續(xù)負(fù)載和自主導(dǎo)航功能。

除了世界機(jī)器人大會(huì)，B2四足機(jī)器人也正在北京豐臺(tái)區(qū)玉泉營(yíng)的地下電纜隧道中進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的排查任務(wù)。作為數(shù)字化無(wú)人巡檢系統(tǒng)的核心成員，B2擁有強(qiáng)大的自主導(dǎo)航能力，在復(fù)雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動(dòng)，有效替代傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)。這種機(jī)器人巡檢有助于避免意外觸電、錯(cuò)檢和漏檢等問(wèn)題，提高了巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。

同時(shí)，B2具備多功能檢測(cè)模塊和機(jī)械臂，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并為運(yùn)維人員提供支持。單次工作續(xù)航超過(guò)4小時(shí)，并支持快速充電，實(shí)現(xiàn)高頻、精準(zhǔn)、無(wú)人自主巡檢任務(wù)。

探索科技樂(lè)趣 Go2智能新伙伴

在大會(huì)上，Go2四足機(jī)器人展現(xiàn)出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過(guò)大規(guī)模的強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI模擬訓(xùn)練，在現(xiàn)場(chǎng)表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機(jī)器人還具備中英文聊天、解答各種問(wèn)題等多領(lǐng)域知識(shí)展示，深受小朋友喜愛(ài)。

據(jù)官方視頻展示Go2通過(guò)全RL（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)）驅(qū)動(dòng)，展現(xiàn)出令人驚嘆的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動(dòng)下快速恢復(fù)的能力，使其成為高科技成果中的杰出代表，也成為當(dāng)下智能生活的不可或缺一部分。

現(xiàn)場(chǎng)還展示了宇樹(shù)最新發(fā)布的Go2-W輪足機(jī)器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰(zhàn)，輕松沖破70厘米高的障礙物，在各種地形下表現(xiàn)優(yōu)秀，引起觀眾的歡呼與喜愛(ài)。

近幾年，宇樹(shù)在四足機(jī)器人領(lǐng)域全球出貨量始終領(lǐng)先，成為全球最暢銷的公司之一，其產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外銷售非?；鸨▊涫懿毮康娜诵螜C(jī)器人。

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