2024年8月21日，北京亦莊舉行了盛大的2024世界機器人大會。宇樹公司憑借強大的技術(shù)實力和創(chuàng)新成果在會場上展露頭角，帶來了消費級四足機器人Go2和它的新型號Go2-W輪足版本，工業(yè)級四足機器人B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人H1，以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體，僅僅3個月后又迎來了其量產(chǎn)版本，并在本次大會上首度亮相。

在媒體問答會上，宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興表示，在2020年前，因為早期嘗試未達預(yù)期且技術(shù)不成熟，宇樹堅決不做仿人機器人，到了2021至2022年，隨著馬斯克引領(lǐng)的關(guān)注和AI技術(shù)的飛躍，人形機器人的潛力變得明顯。2022年底，盡管宇樹尚未開發(fā)，但已有客戶表達購買意愿。因此，基于社會共識、關(guān)注度和客戶需求，宇樹在2023年開始研發(fā)人形機器人。

首次國內(nèi)展會亮相  G1人形智能體 AI 化身  

今年5月，宇樹發(fā)布了G1人形機器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關(guān)節(jié)運動空間，擁有23至43個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)動力強勁，展現(xiàn)出卓越的靈活性，可執(zhí)行高難度動作如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等，釋放出無限的運動潛力。

此外，G1關(guān)節(jié)運動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結(jié)合AI開發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進技能。

值得一提的是，得益于宇樹自主研發(fā)和供應(yīng)鏈制造優(yōu)勢，G1全球首發(fā)價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機器人價格首次下調(diào)至10萬以內(nèi)。8月19日，宇樹還最新推出了G1量產(chǎn)版本。

談及成本上的優(yōu)勢時，王興興表示，宇樹多年研發(fā)四足機器人，積累了豐富的經(jīng)驗，特別是在機械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)電機、傳感器和電控系統(tǒng)方面。四足機器人與人形機器人在很多設(shè)計上具有相似性，使其能夠有效利用成本更低的零部件，優(yōu)化整體性能。

而在G1發(fā)布前不久，恰逢波士頓動力Atlas發(fā)布新產(chǎn)品。王興興指出，技術(shù)成熟時產(chǎn)品會趨于相似，“Atlas的關(guān)節(jié)設(shè)計和外觀與我們的G1非常相似，盡管外界可能認為我們會感到壓力，但我們內(nèi)部實際上非常高興，因為這從側(cè)面證明了我們的設(shè)計方案是領(lǐng)先且優(yōu)秀的?！?/p>

全球首次 通用人形機器人H1原地后空翻

在2023年世界機器人大會期間，宇樹發(fā)布了首款通用人形機器人H1，隨后在同年下半年實現(xiàn)了批量量產(chǎn)和發(fā)貨，目前宇樹的人形機器人出貨量全球領(lǐng)先。H1基于強化學(xué)習(xí)驅(qū)動的程序不斷迭代升級，短短一年內(nèi)已發(fā)布多個重要版本更新。

H1是全球首款實現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360°全景深度感知技術(shù)，支持復(fù)雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現(xiàn)第一視角遙操作方案，并進行了開源適配開發(fā)。

據(jù)王興興介紹，宇樹在工業(yè)領(lǐng)域的推進相對穩(wěn)健，不急于設(shè)定硬性目標，而是根據(jù)市場反饋和技術(shù)成熟度來決定推廣節(jié)奏?！拔磥?，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應(yīng)用場景。”

數(shù)字化未來 B2引領(lǐng)無人巡檢新紀元

持續(xù)專注于行業(yè)應(yīng)用的宇樹一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域?，F(xiàn)場展示的B2-W輪足機器人，像B2四足機器人一樣專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，具備出色的負載能力和極致的穩(wěn)定性。它可以執(zhí)行多項任務(wù)，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續(xù)負載和自主導(dǎo)航功能。

除了世界機器人大會，B2四足機器人也正在北京豐臺區(qū)玉泉營的地下電纜隧道中進行認真細致的排查任務(wù)。作為數(shù)字化無人巡檢系統(tǒng)的核心成員，B2擁有強大的自主導(dǎo)航能力，在復(fù)雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動，有效替代傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)。這種機器人巡檢有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題，提高了巡檢的準確性和安全性。

同時，B2具備多功能檢測模塊和機械臂，能夠?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題并為運維人員提供支持。單次工作續(xù)航超過4小時，并支持快速充電，實現(xiàn)高頻、精準、無人自主巡檢任務(wù)。

探索科技樂趣 Go2智能新伙伴

在大會上，Go2四足機器人展現(xiàn)出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規(guī)模的強化學(xué)習(xí)AI模擬訓(xùn)練，在現(xiàn)場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領(lǐng)域知識展示，深受小朋友喜愛。

據(jù)官方視頻展示Go2通過全RL（深度強化學(xué)習(xí)）驅(qū)動，展現(xiàn)出令人驚嘆的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復(fù)的能力，使其成為高科技成果中的杰出代表，也成為當(dāng)下智能生活的不可或缺一部分。

現(xiàn)場還展示了宇樹最新發(fā)布的Go2-W輪足機器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰(zhàn)，輕松沖破70厘米高的障礙物，在各種地形下表現(xiàn)優(yōu)秀，引起觀眾的歡呼與喜愛。

近幾年，宇樹在四足機器人領(lǐng)域全球出貨量始終領(lǐng)先，成為全球最暢銷的公司之一，其產(chǎn)品在國內(nèi)外銷售非?；鸨?，包括備受矚目的人形機器人。

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