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| 本文作者： 我在思考中 | 2022-12-05 10:42 |
作者 | 李梅、黃楠
編輯 | 陳彩嫻
過去十年，深度學(xué)習(xí)取得了驚人的勝利，用大量參數(shù)和數(shù)據(jù)做隨機(jī)梯度下降的方法已經(jīng)被證明是有效的。而梯度下降使用的通常是反向傳播算法，所以一直以來，大腦是否遵循反向傳播、是否有其它方式獲得調(diào)整連接權(quán)重所需的梯度等問題都備受關(guān)注。
圖靈獎得主、深度學(xué)習(xí)先驅(qū) Geoffrey Hinton 作為反向傳播的提出者之一，在近年來已經(jīng)多次提出，反向傳播并不能解釋大腦的運(yùn)作方式。相反，他正在提出一種新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法——前向-前向算法（Forward?Forward Algorithm，F(xiàn)F）。
在最近的 NeurIPS 2022 大會上，Hinton 發(fā)表了題目為《The Forward-Forward Algorithm for Training Deep Neural Networks》的特邀演講，論述了前向算法相比于反向算法的優(yōu)越性。論文的初稿《The Forward-Forward Algorithm: Some Preliminary Investigations》已經(jīng)放在了其多倫多大學(xué)的主頁上：
與反向傳播算法使用一個(gè)前向傳遞+一個(gè)反向傳遞不同，F(xiàn)F 算法包含兩個(gè)前向傳遞，其中一個(gè)使用正（即真實(shí)）數(shù)據(jù)，另一個(gè)使用網(wǎng)絡(luò)本身生成的負(fù)數(shù)據(jù)。
Hinton 認(rèn)為，F(xiàn)F 算法的優(yōu)點(diǎn)在于：它能更好地解釋大腦的皮層學(xué)習(xí)，并且能以極低的功耗模擬硬件。
Hinton 提倡應(yīng)放棄軟硬件分離的計(jì)算機(jī)形態(tài)，未來的計(jì)算機(jī)應(yīng)被設(shè)計(jì)為“非永生的”（mortal），從而大大節(jié)省計(jì)算資源，而 FF 算法正是能在這種硬件中高效運(yùn)行的最佳學(xué)習(xí)方法。
這或許正是未來解決萬億參數(shù)級別的大模型算力掣肘的一個(gè)理想途徑。
FF 算法比反向算法
更能解釋大腦、更節(jié)能
在 FF 算法中，每一層都有自己的目標(biāo)函數(shù)，即對正數(shù)據(jù)具有高優(yōu)度，對負(fù)數(shù)據(jù)具有低優(yōu)度。層中活動平方和可用作優(yōu)度，此外還包括了諸多其他的可能性，例如減去活動平方和等。
如果可以及時(shí)分離正負(fù)傳遞，則負(fù)傳遞可以離線完成，正傳遞的學(xué)習(xí)也會更加簡單，并且允許視頻通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，而無需存儲活動或終止傳播導(dǎo)數(shù)。
Hinton 認(rèn)為，F(xiàn)F 算法在兩個(gè)方面優(yōu)于反向傳播：
一，FF 是解釋大腦皮層學(xué)習(xí)的更優(yōu)模型；
二，FF 更加低耗能，它使用極低功耗模擬硬件而不必求助于強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
沒有切實(shí)證據(jù)可以證明，皮層傳播錯誤導(dǎo)數(shù)或存儲神經(jīng)活動是用于后續(xù)的反向傳播。從一個(gè)皮層區(qū)域到視覺通路中較早的區(qū)域自上而下的連接，并不能反映出在視覺系統(tǒng)中使用反向傳播時(shí)所預(yù)期的自下而上連接。相反，它們形成了循環(huán)，其中神經(jīng)活動經(jīng)過兩個(gè)區(qū)域、大約六個(gè)皮層，然后回到它開始的地方。
作為學(xué)習(xí)序列的方式之一，通過時(shí)間的反向傳播可信度并不高。為了在不頻繁暫停的情況下處理感覺輸入流，大腦需要通過感覺來處理的不同階段傳輸數(shù)據(jù)，并且還需要一個(gè)可以即時(shí)學(xué)習(xí)的過程。管道后期表征可能會在后續(xù)時(shí)間里提供影響管道早期階段表征的自上而下的信息，但感知系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)進(jìn)行推理和學(xué)習(xí)，而非停止進(jìn)行反向傳播。
這當(dāng)中，反向傳播的另一個(gè)嚴(yán)重限制在于，它需要完全了解前向傳播執(zhí)行的計(jì)算才能推出正確的導(dǎo)數(shù)。如果我們在前向傳播中插入一個(gè)黑盒，除非學(xué)習(xí)黑盒的可微分模型，否則反向傳播無法執(zhí)行。
而黑盒不會對 FF 算法的學(xué)習(xí)過程造成影響，因?yàn)椴恍枰ㄟ^它進(jìn)行反向傳播。
當(dāng)沒有完美的正向傳播模型時(shí)，我們可以從多種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方式中入手。其中的一個(gè)想法是，對權(quán)重或神經(jīng)活動進(jìn)行隨機(jī)擾動，并將這些擾動與由此產(chǎn)生的收益函數(shù)變化相關(guān)聯(lián)。但由于強(qiáng)化學(xué)習(xí)中存在高方差問題：當(dāng)其他變量同時(shí)受到擾動時(shí)，很難看到擾動單個(gè)變量的效果。為此，要平均掉由所有其他擾動引起的噪聲，學(xué)習(xí)率需要與被擾動的變量數(shù)量成反比，這就意味著強(qiáng)化學(xué)習(xí)的擴(kuò)展性很差，無法與包含數(shù)百萬或數(shù)十億大型網(wǎng)絡(luò)的反向傳播競爭參數(shù)。
而 Hinton 的觀點(diǎn)是，包含未知非線性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不需要求助于強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
FF 算法在速度上可與反向傳播相媲美，其優(yōu)點(diǎn)是可以在前向計(jì)算精確細(xì)節(jié)未知的情況下進(jìn)行使用，還可以在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對順序數(shù)據(jù)進(jìn)行管道處理時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，無需存儲神經(jīng)活動或終止傳播誤差導(dǎo)數(shù)。
不過，在功率受限的應(yīng)用中，F(xiàn)F 算法還未能取代反向傳播，比如對于在超大數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的超大模型，也還是以反向傳播為主。
前向-前向算法是一種貪婪的多層學(xué)習(xí)程序，其靈感來自玻爾茲曼機(jī)和噪聲對比估計(jì)。
用兩個(gè)前向傳播代替反向傳播的前向+后向傳播，兩個(gè)前向傳播在不同數(shù)據(jù)和相反目標(biāo)上，以完全相同的方式彼此操作。其中，正向通道對真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，并調(diào)整權(quán)重以增加每個(gè)隱藏層的好感度，反向通道調(diào)整 "負(fù)數(shù)據(jù) "權(quán)重以減少每個(gè)隱藏層的好感度。
本文探討了兩種不同的度量標(biāo)準(zhǔn)——神經(jīng)活動的平方之和，以及負(fù)活動的平方之和。
假設(shè)某層的優(yōu)度函數(shù)是該層中經(jīng)過整流的線性神經(jīng)元活動的平方和，學(xué)習(xí)目的是使其優(yōu)度遠(yuǎn)高于真實(shí)數(shù)據(jù)的某個(gè)閾值、并遠(yuǎn)低于負(fù)數(shù)據(jù)的閾值。也即是說，在輸入向量正確分類為正數(shù)據(jù)或負(fù)數(shù)據(jù)時(shí)，輸入向量為正（即真實(shí)）的概率，可通過將邏輯函數(shù) σ 應(yīng)用于優(yōu)度減去某個(gè)閾值 θ：
其中，
是層歸一化前隱藏單元 j 的活動。負(fù)數(shù)據(jù)可由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自上而下連接進(jìn)行預(yù)測，也可由外部提供。
很容易看出，可以通過使隱藏單元的活動平方和，對正數(shù)據(jù)高而對負(fù)數(shù)據(jù)低來學(xué)習(xí)單個(gè)隱藏層。但當(dāng)?shù)谝粋€(gè)隱藏層活動被用作第二個(gè)隱藏層的輸入時(shí)，僅需適用第一個(gè)隱藏層的活動矢量長度，即可區(qū)分正負(fù)數(shù)據(jù)，無需學(xué)習(xí)新的特征。
為防止這種情況，F(xiàn)F 在將隱藏向量長度作為下一層的輸入前，會對其進(jìn)行歸一化，刪除所有用于確定第一個(gè)隱藏層中的信息，從而迫使下個(gè)隱藏層使用第一個(gè)隱藏層中神經(jīng)元的相對活動信息，該相對活動不受層規(guī)范化的影響。
也即是說，第一個(gè)隱藏層的活動向量具備一個(gè)長度和一個(gè)方向，長度用于定義該層的良性，只有方向被傳遞到下一層。
文中大部分實(shí)驗(yàn)使用了手寫數(shù)字的 MNIST 數(shù)據(jù)集：50000 個(gè)用于訓(xùn)練，10000 個(gè)用于搜索良好超參數(shù)期間的驗(yàn)證，10000 張用于計(jì)算測試錯誤率。經(jīng)設(shè)計(jì)后具有幾個(gè)隱藏層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可得約 0.6% 的測試誤差。
在任務(wù) "排列不變 "版本中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒有得到有關(guān)像素空間布局的信息，若訓(xùn)練開始前，所有訓(xùn)練和測試圖像都受相同像素隨機(jī)變異影響，那么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn)也會同樣良好。
對于這個(gè)任務(wù)“排列不變”版本，帶有幾個(gè)全連接隱層的整流線性單元（ReLU）的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試誤差大約在 1.4%，其中大約需要20個(gè) epochs 來訓(xùn)練。使用各種正則器如 dropout（降低訓(xùn)練速度）或標(biāo)簽平滑（加快訓(xùn)練速度），可將測試誤差降至 1.1% 左右。此外，還可通過將標(biāo)簽的監(jiān)督學(xué)習(xí)與無監(jiān)督學(xué)習(xí)相結(jié)合來進(jìn)一步降低測試誤差。
在不使用復(fù)雜的正則化器的情況下，任務(wù)“排列不變”版本的測試誤差為 1.4%，這表明了其學(xué)習(xí)過程與反向傳播一樣有效。
圖1：用作負(fù)數(shù)據(jù)的混合圖像
FF 有兩個(gè)主要問題需要回答：如果有良好的負(fù)數(shù)據(jù)來源，它是否會學(xué)習(xí)有效的多層表示來捕獲數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)？負(fù)數(shù)據(jù)從何而來？
先使用手工負(fù)數(shù)據(jù)來回答第一個(gè)問題。將對比學(xué)習(xí)用于監(jiān)督學(xué)習(xí)任務(wù)的常見方法是，在不使用任何有關(guān)標(biāo)簽信息的情況下，將輸入向量轉(zhuǎn)化為表示向量，學(xué)習(xí)將這些表示向量簡單線性變換為使用的 logits 向量，在 softmax 中用來確定標(biāo)簽的概率分布。盡管具有明顯的非線性，但這仍被稱為線性分類器，當(dāng)中 logits 向量的線性變換學(xué)習(xí)是有監(jiān)督的，因不涉及學(xué)習(xí)任何隱藏層，無需導(dǎo)數(shù)的反向傳播。FF 可通過使用真實(shí)數(shù)據(jù)向量作為正例、并使用損壞的數(shù)據(jù)向量作為負(fù)例來執(zhí)行該表征學(xué)習(xí)。
為使 FF 專注表征形狀圖像的長期相關(guān)性，我們需要創(chuàng)建具有不同長期相關(guān)性、但非常相似的短期相關(guān)性的負(fù)數(shù)據(jù)，這可以通過創(chuàng)建一個(gè)包含相當(dāng)大的 1 和 0 區(qū)域的掩碼來完成。之后通過將一個(gè)數(shù)字圖像與掩碼相加，為負(fù)數(shù)據(jù)創(chuàng)建混合圖像和一個(gè)不同的數(shù)字圖像來乘以掩碼的反面（圖 1）。
通過隨機(jī)位圖開始創(chuàng)建蒙版，在水平和垂直方向上使用[1/4, 1/2, 1/4]形式的過濾器重復(fù)模糊圖像，經(jīng)反復(fù)模糊的圖像閾值設(shè)為 0.5。在使用四個(gè)隱藏層（每個(gè)隱藏層包含 2000 個(gè) ReLU）訓(xùn)練 100 個(gè) epochs 后，若使用最后三個(gè)隱藏層的歸一化活動向量作為 softmax 輸入，可得到測試誤差為1.37%。
此外，不使用完全連接層、而使用局部接受域（沒有權(quán)重共享）可以提高性能，訓(xùn)練 60 個(gè) epochs 的測試誤差為 1.16%，該架構(gòu)使用的 "對等歸一化"可防止任何隱藏單元極度活躍或永久關(guān)閉。
在不使用任何標(biāo)簽信息的情況下學(xué)習(xí)隱藏表征，對最終可能夠執(zhí)行各種任務(wù)的大模型來說非常明智：無監(jiān)督學(xué)習(xí)提取了一大堆特征供各任務(wù)使用。但如果只對單任務(wù)感興趣，并想使用一個(gè)小模型，那么監(jiān)督學(xué)習(xí)會更適合。
監(jiān)督學(xué)習(xí)中使用 FF 的一種方法是在輸入中包含標(biāo)簽，正數(shù)據(jù)由具有正確標(biāo)簽的圖像組成，而負(fù)數(shù)據(jù)由具有錯誤標(biāo)簽的圖像組成，標(biāo)簽是二者間的唯一區(qū)別，F(xiàn)F 會忽略圖像中與標(biāo)簽不相關(guān)的所有特征。
MNIST 圖像中包含有黑色邊框，可減輕卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作壓力。當(dāng)使用標(biāo)簽的 N 個(gè)表征中的一個(gè)來替換前 10 個(gè)像素時(shí)，第一個(gè)隱藏層學(xué)習(xí)內(nèi)容也會輕易顯現(xiàn)。一個(gè)有 4 隱藏層的網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)隱藏層包含 2000 個(gè) ReLU，層與層之間的完全連接在 60 個(gè) epochs 后，經(jīng) MNIST 其測試誤差為 1.36%，反向傳播要達(dá)到該測試性能需要大約 20 個(gè) epochs。將 FF 學(xué)習(xí)率加倍并訓(xùn)練 40 個(gè) epochs，可得到稍差的測試誤差，為 1.46% 。
使用 FF 訓(xùn)練后，通過從包含測試數(shù)字和由 10 個(gè) 0.1 條目組成的中性標(biāo)簽的輸入開始，由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一次前向傳遞來對測試數(shù)字進(jìn)行分類，之后，除第一個(gè)隱藏層外，其他所有隱藏活動用作在訓(xùn)練期間學(xué)習(xí)的 softmax 輸入，這是一種快速次優(yōu)的圖像分類方法。最好的方式是使用特定標(biāo)簽作為輸入的一部分來運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，并積累除第一個(gè)隱藏層以外的所有層的優(yōu)點(diǎn)，在分別對每個(gè)標(biāo)簽執(zhí)行此操作后，選擇具有最高累積優(yōu)度的標(biāo)簽。在訓(xùn)練過程中，來自中性標(biāo)簽的前向傳遞被用于挑選硬負(fù)標(biāo)簽，這使得訓(xùn)練需要約? 的 epochs 。
通過每個(gè)方向?qū)D像抖動最多的兩個(gè)像素用于增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而為每個(gè)圖像獲得 25 種不同的偏移，當(dāng)中使用了像素空間布局的知識，使其不再是排列不變的。這種用增強(qiáng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練同個(gè)網(wǎng)絡(luò) 500 個(gè) epochs，測試誤差可達(dá)到 0.64%，類似于用反向傳播訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。如圖 2，我們也在第一個(gè)隱藏層中得到了有趣的局部域。
圖 2：在抖動 MNIST 上訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)第一個(gè)隱藏層中 100 個(gè)神經(jīng)元的局部域，類標(biāo)簽顯示在每張圖像前 10 個(gè)像素中
目前，所有圖像分類案例都使用了一次學(xué)習(xí)一層的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這意味著在后面層中學(xué)到的東西不會影響前面層的學(xué)習(xí)。這與反向傳播相比似乎是個(gè)主要弱點(diǎn)，克服這種明顯限制的關(guān)鍵是，將靜態(tài)圖像視為相當(dāng)無聊的視頻，由多層遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理。
FF 對正數(shù)據(jù)和負(fù)數(shù)據(jù)都在時(shí)間上向前運(yùn)行，但每層活動向量由上一層和下一層在前一個(gè) time-steps 的歸一化活動向量確定（圖 3）。對這種方法是否有效進(jìn)行初步檢查，可以使用由靜態(tài) MNIST 圖像組成的“視頻”輸入，該圖像在每個(gè)時(shí)間幀中簡單重復(fù)，底層是像素圖像，頂層是數(shù)字類的 N 個(gè)表征之一，有兩個(gè)或三個(gè)中間層，每層有 2000 個(gè)神經(jīng)元。
在初步實(shí)驗(yàn)中，循環(huán)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行了 10 個(gè) time-steps，每個(gè) time-steps 的偶數(shù)層根據(jù)奇數(shù)層的標(biāo)準(zhǔn)化活動進(jìn)行更新，奇數(shù)層根據(jù)新的標(biāo)準(zhǔn)化活動更新，其交替更新旨在避免雙相振蕩，但目前似乎并不需要：在有一點(diǎn)阻尼的情況下，基于前一個(gè) time-steps 歸一化狀態(tài)，所有隱藏層的同步更新學(xué)習(xí)效果略好，這對不規(guī)則架構(gòu)而言是有益的。因此，該處實(shí)驗(yàn)使用了同步更新，新的預(yù)歸一化狀態(tài)被設(shè)置為上個(gè)預(yù)歸一化狀態(tài)的 0.3 ，加上了計(jì)算新狀態(tài)的 0.7。
圖 3：用于處理視頻的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)
如圖 3，網(wǎng)絡(luò)在 MNIST 上訓(xùn)練 60 個(gè) epochs，對每個(gè)圖像的隱藏層通過一次自下而上傳遞進(jìn)行初始化。
此后，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行 8 次帶有阻尼的同步迭代，通過對 10 個(gè)標(biāo)簽中的每個(gè)標(biāo)簽運(yùn)行 8 次迭代，并選擇在第 3 到 5 次迭代中平均優(yōu)度最高的標(biāo)簽來評估網(wǎng)絡(luò)的測試數(shù)據(jù)性能，測試誤差為 1.31%。負(fù)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)一次前向傳遞以獲得所有類別的概率，根據(jù)概率按比例在不正確的類別間進(jìn)行選擇生成，從而提高訓(xùn)練效率。
循環(huán)網(wǎng)絡(luò)中，其目標(biāo)是令正數(shù)據(jù)的上層輸入和下層的輸入間保持良好的一致性，而負(fù)數(shù)據(jù)的一致性不好。具有空間局部連通性的網(wǎng)絡(luò)中具備一個(gè)理想的屬性：自上而下的輸入將由圖像更大的區(qū)域決定，并且有更多處理階段的結(jié)果，因此它可以被視為對圖像的上下文預(yù)測，也即是基于圖像局部域自下而上的輸入所應(yīng)產(chǎn)出的結(jié)果。
如果輸入隨時(shí)間變化，自上而下的輸入會基于較舊的輸入數(shù)據(jù)，因此必須學(xué)習(xí)預(yù)測自下而上輸入的表征。當(dāng)我們反轉(zhuǎn)目標(biāo)函數(shù)的符號，并針對正數(shù)據(jù)進(jìn)行低平方活動，自上而下的輸入應(yīng)學(xué)會抵消正數(shù)據(jù)的自下而上輸入，這樣看來與預(yù)測編碼十分相似。層規(guī)范化意味著即使取消工作得很好，大量信息也會被發(fā)送到下一層，如果所有預(yù)測誤差都很小，則會被歸一化放大。
使用上下文預(yù)測作為局部特征并提取教學(xué)信號學(xué)習(xí)的想法長期存在，但難點(diǎn)在于，如何在使用空間上下文、而非單側(cè)時(shí)間上下文的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中工作。使用自上而下和自下而上輸入的共識作為自上而下和自下而上權(quán)重的教學(xué)信號，這種方法明顯會導(dǎo)致崩潰，而使用其他圖像的上下文預(yù)測來創(chuàng)建負(fù)數(shù)對的問題也沒有完全解決。其中，使用負(fù)數(shù)據(jù)而不是任何負(fù)內(nèi)部表征似乎是關(guān)鍵。
Hinton 接著在 CIFAR?10 數(shù)據(jù)集上測試了 FF 算法的性能，證明了 FF 訓(xùn)練出的網(wǎng)絡(luò)在性能上能夠媲美反向傳播。
該數(shù)據(jù)集有 50,000 張 32x32 的訓(xùn)練圖像，每個(gè)像素具有三個(gè)顏色通道，因此，每個(gè)圖像都有 3072 個(gè)維度。由于這些圖像的背景復(fù)雜且高度可變，并且在訓(xùn)練數(shù)據(jù)很有限的情況下無法很好地建模，除非隱藏層非常小，否則包含兩到三個(gè)隱藏層的全連接網(wǎng)絡(luò)在使用反向傳播進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)會嚴(yán)重過擬合，因此，目前幾乎所有研究的結(jié)果都是針對卷積網(wǎng)絡(luò)的。
反向傳播和 FF 都是用權(quán)重衰減來減少過擬合，Hinton 對兩種方法訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了比較。對于 FF 訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)，測試方法是使用單個(gè)前向傳播，或者讓網(wǎng)絡(luò)對圖像和 10 個(gè)標(biāo)簽中的每一個(gè)運(yùn)行 10 次迭代，并在第 4 到 6 次迭代中累積標(biāo)簽的能量（即當(dāng)基于優(yōu)度的錯誤最低時(shí)）。
結(jié)果，雖然 FF 的測試性能比反向傳播差，但只稍微差了一點(diǎn)。同時(shí)，二者間的差距不會隨著隱藏層的增加而增加。不過，反向傳播可以更快地減少訓(xùn)練誤差。
另外，在序列學(xué)習(xí)上，Hinton 也通過預(yù)測序列中下一個(gè)字符的任務(wù)證明了用 FF 訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)比反向傳播更好。用 FF 訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)可以生成自己的負(fù)數(shù)據(jù)，更符合生物學(xué)。
Hinton 進(jìn)一步將 FF 算法與其他已有的對比學(xué)習(xí)方法做了對比。他的結(jié)論是：
FF 是對玻爾茲曼機(jī)和簡單的局部優(yōu)度函數(shù)的結(jié)合；
FF 不需要反向傳播來學(xué)習(xí)判別模型和生成模型，因此是 GAN 的一個(gè)特例；
在真實(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，與 SimCLR 這類自監(jiān)督對比方法相比，F(xiàn)F 能夠更好地衡量兩種不同表示之間的一致性。
在 20 世紀(jì) 80 年代初期，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有兩種最被看好的學(xué)習(xí)方法，一個(gè)是反向傳播，另一個(gè)便是做無監(jiān)督對比學(xué)習(xí)的玻爾茲曼機(jī)（Boltzmann Machines）。
玻爾茲曼機(jī)是一個(gè)隨機(jī)二元神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，具有成對連接，在兩個(gè)方向上具有相同的權(quán)重。當(dāng)它在沒有外部輸入的情況下自由運(yùn)行時(shí)，玻爾茲曼機(jī)通過將其設(shè)置為開啟狀態(tài)來重復(fù)更新每個(gè)二元神經(jīng)元，其概率等于它從其他活動神經(jīng)元接收到的總輸入的邏輯。這個(gè)簡單的更新過程最終從平衡分布中采樣，其中每個(gè)全局配置（將二進(jìn)制狀態(tài)分配給所有神經(jīng)元）具有與其負(fù)能量成比例的對數(shù)概率。負(fù)能量只是該配置中所有神經(jīng)元對之間權(quán)重的總和。
玻爾茲曼機(jī)中的神經(jīng)元子集是“可見的”，二進(jìn)制數(shù)據(jù)向量通過將它們夾在可見神經(jīng)元上呈現(xiàn)給網(wǎng)絡(luò)，然后讓它重復(fù)更新其余隱藏神經(jīng)元的狀態(tài)。玻爾茲曼機(jī)器學(xué)習(xí)的目的是使網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)可見神經(jīng)元上二元向量的分布與數(shù)據(jù)分布自由匹配。
最令人驚訝的是，自由運(yùn)行的玻爾茲曼機(jī)在熱平衡時(shí)，可見神經(jīng)元上顯示的數(shù)據(jù)分布和模型分布之間的 Kullback-Liebler 散度具有一個(gè)非常簡單的導(dǎo)數(shù)（對于任何權(quán)重）：
其中尖括號表示對熱平衡時(shí)隨機(jī)波動的期望以及第一項(xiàng)的數(shù)據(jù)。
這個(gè)結(jié)果令人興奮的地方在于，它給出了網(wǎng)絡(luò)深處權(quán)重的導(dǎo)數(shù)，而無需顯式傳播誤差導(dǎo)數(shù)。它在清醒和睡眠兩個(gè)不同階段傳播神經(jīng)活動。
但是，要在數(shù)學(xué)上使得學(xué)習(xí)規(guī)則最夠簡潔，代價(jià)會非常高。它需要一個(gè)深度玻爾茲曼機(jī)來接近其平衡分布，那么它就無法作為一種切合實(shí)際的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，作為一種皮層學(xué)習(xí)模型也不可信：因?yàn)榇笮途W(wǎng)絡(luò)在感知過程中沒有時(shí)間接近其平衡分布。而且，沒有證據(jù)表明皮層連接的詳細(xì)對稱性，也沒有明顯的方法來學(xué)習(xí)序列。此外，如果權(quán)重的許多正更新后跟隨著大量負(fù)更新，且負(fù)階段對應(yīng)于快速眼動睡眠，那玻爾茲曼機(jī)器學(xué)習(xí)程序就會失敗。
但盡管存在以上缺點(diǎn)，玻爾茲曼機(jī)仍是一種很聰明的學(xué)習(xí)方法，因?yàn)樗脙蓚€(gè)工作原理相同但在可見神經(jīng)元上具有不同邊界條件的迭代設(shè)置（即限制在數(shù)據(jù)上 vs. 不予限制），取代了反向傳播的前向和后向傳遞。
玻爾茲曼機(jī)可以看作是兩種思想的結(jié)合：
通過最小化真實(shí)數(shù)據(jù)上的自由能（free energy）和最大化負(fù)數(shù)據(jù)上的自由能來學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)本身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
使用 Hopfield 能量作為能量函數(shù)，并使用重復(fù)隨機(jī)更新從能量函數(shù)定義的玻爾茲曼分布中采樣全局配置。
第一種關(guān)于對比學(xué)習(xí)的思路可以與許多其他能量函數(shù)一起使用。例如，使用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出來定義能量，然后通過該網(wǎng)絡(luò)使用反向傳播來計(jì)算能量對權(quán)重和可見狀態(tài)的導(dǎo)數(shù)。然后通過跟蹤能量對可見狀態(tài)的導(dǎo)數(shù)來生成負(fù)數(shù)據(jù)。另外，負(fù)數(shù)據(jù)不必通過從能量函數(shù)定義的玻爾茲曼分布中采樣數(shù)據(jù)向量來產(chǎn)生，不從均衡分布中采樣，也能提高具有單個(gè)隱藏層的玻爾茲曼機(jī)的學(xué)習(xí)效率。
在 Hinton 看來，等式 2 的數(shù)學(xué)簡潔性以及隨機(jī)更新過程對所有可能的隱藏配置做貝葉斯積分，這個(gè)過程實(shí)在非常優(yōu)雅，所以，用只需要傳播神經(jīng)活動的兩個(gè)解決方案來代替反向傳播的前向+反向傳播這種想法，仍然與馬爾可夫鏈蒙特卡羅（Markov Chain Monte Carlo）的復(fù)雜性糾纏在一起。
簡單的局部優(yōu)度函數(shù)比二元隨機(jī)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自由能更易于處理， FF 則對玻爾茲曼機(jī)的對比學(xué)習(xí)與這種函數(shù)做了結(jié)合。
GAN（生成對抗網(wǎng)絡(luò)）使用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成數(shù)據(jù)，并使用多層判別網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練其生成模型，使其相對于生成模型輸出給出導(dǎo)數(shù)，且該導(dǎo)數(shù)是真實(shí)數(shù)據(jù)而非生成數(shù)據(jù)的概率
GAN 很難訓(xùn)練，因?yàn)榕袆e模型和生成模型相互對抗。GAN 能生成非常漂亮的圖像，但會遭受模式崩潰的困擾：可能會存在大片從不生成示例的圖像空間區(qū)域。而且它使用反向傳播來適應(yīng)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)，因此我們很難看出如何在皮質(zhì)中實(shí)現(xiàn)它們。
FF 可以看作是 GAN 的一個(gè)特例，其中判別網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)隱藏層對輸入的正負(fù)都會自己做貪心決策，因此不需要反向傳播來學(xué)習(xí)判別模型和生成模型，因?yàn)樗皇菍W(xué)習(xí)自己的隱藏表示，而是重用判別模型學(xué)習(xí)的表示。
生成模型唯一需要學(xué)習(xí)的是如何將這些隱藏的表示轉(zhuǎn)換為生成的數(shù)據(jù)，如果使用線性變換來計(jì)算 softmax 的對數(shù)，則不需要反向傳播。對兩個(gè)模型使用相同的隱藏表示的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，是它消除了當(dāng)一個(gè)模型相對于另一個(gè)模型學(xué)習(xí)太快時(shí)出現(xiàn)的問題，還避免了模式崩潰。
像 SimCLR 這類自監(jiān)督對比方法，是通過優(yōu)化一個(gè)目標(biāo)函數(shù)來學(xué)習(xí)，該函數(shù)能夠支持對同一圖像的兩種不同剪裁的表示之間的一致性，以及來自兩幅不同圖像的剪裁的表示之間的不一致性。
這類方法通常使用許多層來提取剪裁的表示，并通過反向傳播目標(biāo)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)來訓(xùn)練這些層。如果兩種剪裁總是以完全相同的方式重疊，它們就不起作用，因?yàn)檫@樣它們就可以簡單地報(bào)告共享像素的強(qiáng)度并獲得完美的一致性。
但在真實(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，測量兩個(gè)不同表示之間的一致性并非易事，且沒辦法使用相同的權(quán)重同時(shí)提取兩種剪裁的表示。
而 FF 使用不同的方式來衡量一致性，這對于真實(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來說似乎更容易。
許多不同的信息來源為同一組神經(jīng)元提供輸入。如果來源就激活哪些神經(jīng)元達(dá)成一致，將產(chǎn)生正干擾，從而導(dǎo)致高平方活動，如果它們有分歧，則平方活動將降低。通過使用正干擾來測量一致性比比較兩個(gè)不同的表示向量要靈活得多，因?yàn)椴恍枰獙⑤斎肴我夥殖蓛蓚€(gè)單獨(dú)的源。
SimCLR 這類方法的一個(gè)主要弱點(diǎn)是大量計(jì)算用于推導(dǎo)兩個(gè)圖像裁剪的表示，但目標(biāo)函數(shù)僅對表示提供適度的約束，這限制了有關(guān)域的信息的速率可以注入權(quán)重。為了使剪裁的表示更接近其正確的配對而非替代品，只需要 20 比特信息。FF 的問題更嚴(yán)重，因?yàn)樗恍枰?1 比特來區(qū)分正例和負(fù)例。
解決這種約束貧乏的方法是將每一層分成許多小塊，并強(qiáng)制每個(gè)塊分別使用其預(yù)歸一化活動向量的長度來決定正例和負(fù)例。然后，滿足約束所需的信息隨塊數(shù)線性縮放，這比在類似 SimCLR 的方法中使用更大的對比度集實(shí)現(xiàn)的對數(shù)縮放要好得多。
學(xué)習(xí)多層表示的一種無監(jiān)督方法，是首先學(xué)習(xí)一個(gè)隱藏層，該隱藏層捕獲數(shù)據(jù)中的某些結(jié)構(gòu)，然后將該層中的活動向量視為數(shù)據(jù)、并再次應(yīng)用相同的無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。這就是使用受限玻爾茲曼機(jī) (RBM)或堆棧自編碼器（stacked autoencoder）學(xué)習(xí)多層表示的方式。
但它有一個(gè)致命的缺陷。假設(shè)我們通過隨機(jī)權(quán)重矩陣映射一些隨機(jī)噪聲圖像。生成的活動向量將具有由權(quán)重矩陣創(chuàng)建的相關(guān)結(jié)構(gòu)，與數(shù)據(jù)無關(guān)。當(dāng)將無監(jiān)督學(xué)習(xí)應(yīng)用于這些活動向量時(shí)，它會發(fā)現(xiàn)其中的一些結(jié)構(gòu)，但這不會告訴系統(tǒng)任何關(guān)于外部世界的信息。
最初的玻爾茲曼機(jī)器學(xué)習(xí)算法旨在通過對比由兩種不同外部邊界條件引起的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來避免此缺陷。這抵消了所有只是網(wǎng)絡(luò)其他部分的結(jié)果的結(jié)構(gòu)。在對比正負(fù)數(shù)據(jù)時(shí)，無需限制布線，也不要求剪裁之間具有隨機(jī)空間關(guān)系以防止網(wǎng)絡(luò)作弊。這樣便很容易獲得大量相互連接的神經(jīng)元組，每個(gè)神經(jīng)元組都有自己的目標(biāo)即區(qū)分正數(shù)據(jù)和負(fù)數(shù)據(jù)。
在未來非永生計(jì)算機(jī)上
Mortal Computation 是 Hinton 近期的重要觀點(diǎn)之一（注：該術(shù)語尚未有公認(rèn)的中文翻譯，暫譯為“非永生計(jì)算”）。
他指出，目前的通用數(shù)字計(jì)算機(jī)被設(shè)計(jì)為忠實(shí)地遵循指令，人們認(rèn)為讓通用計(jì)算機(jī)執(zhí)行特定任務(wù)的唯一方法，就是編寫一個(gè)程序，以極其詳細(xì)的方式準(zhǔn)確指定要做的事。
主流的想法仍然是堅(jiān)持軟件應(yīng)該與硬件分離，以便相同的程序或相同的權(quán)重集可以在硬件的不同物理副本上運(yùn)行。這就會使得程序或權(quán)重中包含的知識變得“不朽”：即硬件死亡時(shí)，知識不會隨之消亡。
但這已經(jīng)不再成立，研究界還未充分理解深度學(xué)習(xí)對計(jì)算機(jī)構(gòu)建方式的長期影響。
軟件與硬件的分離是計(jì)算機(jī)科學(xué)的基礎(chǔ)之一，它的確帶來了很多好處，如可以研究程序的特性而不必關(guān)心電氣工程，而且它使得編寫一次程序、并將其復(fù)制到數(shù)百萬臺計(jì)算機(jī)成為可能。但 Hinton 指出：
如果我們愿意放棄這種“不朽”，就可以大大節(jié)省執(zhí)行計(jì)算所需的能量以及制造執(zhí)行計(jì)算的硬件的成本。
這樣一來，執(zhí)行相同任務(wù)的不同硬件實(shí)例在連接性和非線性上就有可能發(fā)生較大的變化，并從學(xué)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)有效利用每個(gè)特定實(shí)例的未知屬性的參數(shù)值硬件。這些參數(shù)值僅對特定的硬件實(shí)例有用，因此它們執(zhí)行的計(jì)算是并非不朽，而是會隨硬件一起消亡。
將參數(shù)值復(fù)制到工作方式不同的不同硬件本身的確沒有任何意義，但我們可以用一種更生物學(xué)的方法可以將一個(gè)硬件學(xué)到的東西轉(zhuǎn)移到另一個(gè)硬件。對于圖像中對象分類這樣的任務(wù)，我們真正感興趣的是將像素強(qiáng)度與類標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的函數(shù)，而不是在特定硬件中實(shí)現(xiàn)該函數(shù)的參數(shù)值。
函數(shù)本身可以通過使用蒸餾轉(zhuǎn)移到不同的硬件：訓(xùn)練新硬件不僅給出與舊硬件相同的答案，而且輸出相同的概率對于不正確的答案。這些概率更豐富地表明了舊模型如何概括，而不僅僅是它認(rèn)為最有可能的標(biāo)簽。因此，通過訓(xùn)練新模型來匹配錯誤答案的概率，我們正在訓(xùn)練它以與舊模型相同的方式進(jìn)行概括。這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練實(shí)際上優(yōu)化了泛化性，這個(gè)例子十分罕見。
如果想讓一個(gè)萬億參數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只消耗幾瓦特，非永生計(jì)算可能是唯一的選擇。它的可行性取決于，我們能否找到一種可以在精確細(xì)節(jié)未知的硬件中高效運(yùn)行的學(xué)習(xí)過程，在 Hinton 看來，FF 算法就是一個(gè)很有前途的方案，只是它在擴(kuò)展到大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)的表現(xiàn)還有待觀察。
論文最后，Hinton 指出了以下懸而未決的問題：
FF 能否生成足夠好的圖像或視頻生成模型來創(chuàng)建無監(jiān)督學(xué)習(xí)所需要的負(fù)數(shù)據(jù)？
如果負(fù)向傳遞在睡眠期間完成，正向和負(fù)向傳遞能否可以在時(shí)間上非常廣泛地區(qū)分開來？
如果負(fù)相位被消除了一段時(shí)間，其效果是否與嚴(yán)重睡眠剝奪的破壞性影響相似？
使用什么哪種 goodness 函數(shù)最好？本文在大多數(shù)實(shí)驗(yàn)中使用活動平方和，但最小化正數(shù)據(jù)的活動平方和和最大化負(fù)數(shù)據(jù)的活動平方和似乎效果稍好一些。
最好使用哪種激活函數(shù)？目前只研究了 ReLU。使激活成為 t 分布下密度的負(fù)對數(shù)是一種可能性。
對于空間數(shù)據(jù)，F(xiàn)F 是否可以從圖像不同區(qū)域的大量局部優(yōu)化函數(shù)中獲益？如果可行，就能加快學(xué)習(xí)速度。
對于順序數(shù)據(jù)，是否可以使用快速權(quán)重來模擬簡化的轉(zhuǎn)換器?
一組試圖最大化其平方活動的特征檢測器和一組試圖最小化其平方活動的約束違反檢測器，能否支持 FF？
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