雷鋒網(wǎng)消息，2月18日，外骨骼機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司傲鯊智能宣布于近日完成天使輪融資，獲得由明勢資本領(lǐng)投、險(xiǎn)峰長青跟投的數(shù)百萬元聯(lián)合投資。據(jù)悉，本輪融資從去年8月開始洽談，11月底基本確定，相關(guān)融資將主要用于外骨骼機(jī)器人的研發(fā)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、品牌建設(shè)。

同大部分機(jī)器人一樣，外骨骼機(jī)器人也是從軍用領(lǐng)域發(fā)展過渡到民用領(lǐng)域。當(dāng)下，整個(gè)外骨骼機(jī)器人市場發(fā)展相對時(shí)間較長的則是醫(yī)用領(lǐng)域的醫(yī)療康復(fù)，傲鯊智能創(chuàng)始人兼CEO徐振華告訴雷鋒網(wǎng)，其中主要原因之一在于醫(yī)用外骨骼機(jī)器人毛利率相對較高，售價(jià)可以達(dá)到工業(yè)外骨骼機(jī)器人的3-4倍。

但是，也正因?yàn)獒t(yī)用外骨骼機(jī)器人售價(jià)高（成本高），同時(shí)外加需要有二類醫(yī)療器械認(rèn)證，因而市場推廣受到一定限制。

傲鯊智能成立于2018年4月，致力于將外骨骼機(jī)器人從醫(yī)用帶到工業(yè)，甚至最終希望推向更廣闊的民用市場。而作為傲鯊智能創(chuàng)始人兼CEO的徐振華，此前更為人熟知的身份是，醫(yī)用外骨骼機(jī)器人公司傅利葉智能的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。

為何選擇工業(yè)（外骨骼機(jī)器人）領(lǐng)域？

“整個(gè)工業(yè)外骨骼機(jī)器人尚且處在一個(gè)早期階段，”徐振華告訴雷鋒網(wǎng)，而這里提到的工業(yè)外骨骼機(jī)器人更準(zhǔn)確說應(yīng)該是指電助力外骨骼機(jī)器人。

當(dāng)下，整個(gè)工業(yè)外骨骼機(jī)器人從技術(shù)路線上可以分為兩類：機(jī)械助力外骨骼機(jī)器人和伺服驅(qū)動(dòng)/電助力外骨骼機(jī)器人。

從市場應(yīng)用角度來看，機(jī)械助力外骨骼機(jī)器人相對較早出現(xiàn)，例如美國的Ekso Bionics、suitX都已經(jīng)推出了自家工業(yè)用外骨骼機(jī)器人，其中，Ekso Bionics公司的上肢外骨骼機(jī)器人EksoVest已經(jīng)應(yīng)用到福特汽車流水線的頂部作業(yè)。

不過，機(jī)械助力外骨骼機(jī)器人仍然存在一定問題。

單純通過彈簧輔以機(jī)械結(jié)構(gòu)的外骨骼機(jī)器人，雖然可以起到助力（減輕工人上肢負(fù)擔(dān)）的作用，但是正因其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得這樣的外骨骼機(jī)器人功能比較單一，并且工人如果在做一些回收動(dòng)作時(shí)還需要自己對外骨骼施加一定的力量。因此，機(jī)械助力外骨骼機(jī)器人使用并不是特別方便。

這也使得新一代電助力外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)成為必要。諸如美國Sarcos公司已有研發(fā)電助力外骨骼機(jī)器人，Sarcos研發(fā)了液壓助力的大型軍用外骨骼機(jī)器人，但是由于重量和成本較高，目前無法得到普及。

另外，國內(nèi)的鐵甲鋼拳、赤源動(dòng)力也有研發(fā)氣動(dòng)/機(jī)械助力外骨骼機(jī)器人。其中鐵甲鋼拳的氣動(dòng)力（腰關(guān)節(jié)）外骨骼機(jī)器人與京東合作，在去年“京東618”期間秀了一波肌肉。

目前市面上可見的工業(yè)外骨骼機(jī)器人仍以機(jī)械助力居多，電助力外骨骼機(jī)器人仍然寥寥無幾，電助力、液壓助力只有軍方市場有少數(shù)設(shè)備在做實(shí)驗(yàn)。如何將軍用電助力外骨骼機(jī)器人下沉到工業(yè)，甚至更為廣闊的民用市場就成為市場價(jià)值和技術(shù)問題的交集所在。

這正是傲鯊智能看到的市場價(jià)值所在，傲鯊智能想要做的就是將軍方應(yīng)用電助力外骨骼機(jī)器人在進(jìn)行簡化和輕量化后，下沉到工業(yè)市場。

試水汽車工業(yè)，民用級是目標(biāo)。

由于初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)擁有多年制造業(yè)和汽車工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，傲鯊智能首先選定的試水領(lǐng)域是汽車工業(yè)領(lǐng)域，這也成為傲鯊選擇接受明勢資本投資的原因之一。

眾所周知，此次傲鯊智能的領(lǐng)頭方明勢資本此前已有投資大量硬件公司，尤其是車企，包括小牛電動(dòng)、車和家，以及大量機(jī)器人、硬件類公司，“這些硬件公司都會(huì)涉及到智能制造的問題，因而也有可能成為傲鯊智能的潛在銷售渠道?！?/p>

傲鯊智能在汽車工業(yè)領(lǐng)域預(yù)計(jì)將在今年6月推出第一款電助力外骨骼機(jī)器人。據(jù)傲鯊智能透露，這款外骨骼機(jī)器人基于伺服電助力的肩關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人，并帶有力反饋技術(shù)，通過電機(jī)的助力，可以減少肩關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)和疲勞度。部分參數(shù)設(shè)計(jì)參考值如下：

全裝備重量：不超過10kg；

助力范圍：最大5kg，最小1kg，線性可調(diào)；

自由度：2個(gè)主動(dòng)自由度（帶動(dòng)力，舉升運(yùn)動(dòng)方向）；

續(xù)航能力：3-4小時(shí)（預(yù)設(shè)值）。

值得一提的是，除此以外，傲鯊智能還在與海軍軍醫(yī)大學(xué)合作研發(fā)軍用外骨骼機(jī)器人，正如前文提到的，軍用外骨骼機(jī)器人的參數(shù)也將是工業(yè)用機(jī)器人的數(shù)倍，例如傲鯊智能的「HEMS 尉」助力范圍預(yù)計(jì)將在30kg-60kg。

不過，徐振華在接受雷鋒網(wǎng)采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)，傲鯊智能目前主要定位于B端工業(yè)市場，此次融資主要是為這款工業(yè)外骨骼機(jī)器人的研發(fā)及團(tuán)隊(duì)建設(shè)做準(zhǔn)備，如果市場反饋符合預(yù)期，未來將會(huì)針對應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用能力兩個(gè)方面做拓展：

• 應(yīng)用領(lǐng)域：將拓展到民用領(lǐng)域，包括物流搬運(yùn)、機(jī)場行李搬運(yùn)、公安、消防、建筑等；

• 應(yīng)用能力：將拓展到針對腰關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)的助力外骨骼。

技術(shù)特點(diǎn)與醫(yī)用有差別，算法模型更復(fù)雜。

由于都是力學(xué)控制的外骨骼機(jī)器人，有醫(yī)用外骨骼機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)，自然為工業(yè)外骨骼機(jī)器人基礎(chǔ)研發(fā)時(shí)帶來一定經(jīng)驗(yàn)，醫(yī)用外骨骼機(jī)器人和工業(yè)外骨骼機(jī)器人在技術(shù)研發(fā)上仍有較大差別，主要表現(xiàn)在算法上。

醫(yī)用外骨骼機(jī)器人偏被動(dòng)，而且病人運(yùn)動(dòng)能力較弱（動(dòng)作較慢），以機(jī)器運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)人的運(yùn)動(dòng)為主，因而可用控制算法也較多；工業(yè)外骨骼機(jī)器人偏主動(dòng)（以人的運(yùn)動(dòng)能力和速度為主），以人的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器運(yùn)動(dòng)為主，同時(shí)需要工業(yè)外骨骼提供合適的助力。因而，工業(yè)外骨骼機(jī)器人算法相對更為復(fù)雜。

我們會(huì)通過力傳感器、位置傳感器收集使用者的運(yùn)動(dòng)意圖，然后再?zèng)Q定給他做助力的方向和大小。

相對醫(yī)用外骨骼機(jī)器人需要二類醫(yī)療器械認(rèn)證，工業(yè)外骨骼機(jī)器人沒有醫(yī)用那樣強(qiáng)制的認(rèn)證要求，更多考慮的是耐久性、EMC等基礎(chǔ)測試?！坝捎谄囆袠I(yè)有其本身的ISO 16949質(zhì)量認(rèn)證體系，我們在研發(fā)相應(yīng)外骨骼機(jī)器人時(shí)也會(huì)佐以參考?！?/p>

外骨骼機(jī)器人與倉儲(chǔ)機(jī)器人，現(xiàn)階段為互補(bǔ)。

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域或民用應(yīng)用領(lǐng)域，此前已經(jīng)有應(yīng)用相對成熟的機(jī)械臂或倉儲(chǔ)機(jī)器人，二者是否存在競爭呢？徐振華告訴雷鋒網(wǎng)，二者更應(yīng)理解為是互補(bǔ)關(guān)系。

汽車流水線為例，車身噴漆、焊接基本上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)接近百分之百無人化，但是在許多車間中或總裝流水線上，仍然會(huì)有七八百個(gè)工位，數(shù)千名員工在作業(yè)，這主要是因?yàn)椋F(xiàn)在仍有許多精細(xì)化工作需要由人來完成，而這，也正是外骨骼機(jī)器人的潛在應(yīng)用市場。

徐振華向雷鋒網(wǎng)透露，未來將會(huì)首先在國內(nèi)知名主機(jī)廠商和一線品牌入手，在形成示范效應(yīng)后再考慮開發(fā)更大的市場。而傲鯊智能的第一款產(chǎn)品也預(yù)計(jì)將在今年6月完成樣機(jī)，8、9月與廠商完成聯(lián)合測試，目前已有多家國內(nèi)知名汽車廠商有合作意向。

與此同時(shí)，雷鋒網(wǎng)也注意到，此前與京東合作的鐵甲鋼拳也曾表示，今年6月前計(jì)劃出貨10000套外骨骼應(yīng)用于物流場景。

作為國內(nèi)目前尚處“高溫”的機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)分支，工業(yè)/民用外骨骼機(jī)器人雖然仍屬于早期市場，但是已經(jīng)逐漸迎來入局者。

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