圖森發(fā)布港口集卡車隊自動駕駛測試demo，2018年推動中美兩地車隊試運營

本文作者：新智駕

2018-04-06 14:19

導語：搭載圖森系統(tǒng)的卡車以4輛為一組，在港口封閉/半封閉區(qū)域內(nèi)進行集裝箱調(diào)運。圖森方面希望這一方案能在今年與國內(nèi)部分港口進行對接，建立商業(yè)化方面的運營或試運營。

本周，在圖森未來的北京總部，這家創(chuàng)業(yè)兩年多的自動駕駛技術(shù)公司向媒體們展示了其在國內(nèi)某港口進行集卡車隊自動駕駛測試的視頻。

視頻展示內(nèi)容主要是，搭載圖森自動駕駛系統(tǒng)的卡車以4輛為一組，在港口封閉/半封閉區(qū)域內(nèi)進行集裝箱調(diào)運。圖森方面希望這一方案能在今年與國內(nèi)部分港口進行對接，建立商業(yè)化方面的運營或試運營。

如雷鋒網(wǎng)·新智駕此前報道，圖森創(chuàng)辦于2015年9月，其主要研發(fā)方向是貨運自動駕駛。目前圖森團隊已經(jīng)擴張到200多人，包括北京團隊160人，美國團隊70人。過去一年，圖森已經(jīng)在國內(nèi)唐曹高速（唐山 - 曹妃甸港區(qū)）、上海汽車城以及亞利桑那州10號公路等多處路段和測試區(qū)開展路測。

相比于此前更多對外展示的高速公路自動駕駛技術(shù)或者叫倉到倉的自動駕駛解決方案，圖森此次展示的demo環(huán)境為港口封閉或半封閉區(qū)域。對此，圖森COO郝佳男告訴我們，在目前國內(nèi)高速公路貨運自動駕駛政策尚不明確的情況下，推出港口封閉環(huán)境的自動駕駛集卡解決方案能幫助圖森的技術(shù)更快落地。另一方面，由于政策和效益等多方面的因素，國內(nèi)眾多港口對于新技術(shù)改造有很強的意愿和積極性。

相比高速公路環(huán)境的自動駕駛，港口封閉區(qū)域內(nèi)的技術(shù)方案也有一些不同的特點：比如精度要求極高，如集卡在輪胎吊下停放時，前后的空間可能不足10厘米；港內(nèi)可能存在多車混行以及自動駕駛車輛和普通車輛混行的情況。

傳統(tǒng)在港口自動化改造中，基于AGV的集裝箱調(diào)運是一種相對成熟的解決方案。但AGV的部署需要對港口進行停工改造，并需要在地下埋放大量磁釘，圖森的方案主要基于攝像頭和激光雷達等傳感器，在技術(shù)改造方面有很大便利性，成本也低很多，改造甚至不影響港口的日常運作。郝佳男同時也表示，如果能解決好港口的這些問題，港口集卡自動駕駛項目帶來的效益和利潤也是非?？捎^的。

按照圖森的現(xiàn)有計劃，圖森希望在2018年內(nèi)：