2015 年 7 月，剛剛從百度離職兩個月左右的余凱，創(chuàng)辦了自己的新公司地平線機器人（Horizon Robotics）；多年的人工智能行業(yè)經(jīng)驗，讓他從一開始就決定走上一條軟硬件結(jié)合的道路。尤其是在硬件層面上，余凱默默把目標(biāo)對準(zhǔn)了高難度的、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的處理器芯片。

時隔近兩年半，余凱目標(biāo)中的這塊芯片，來了。

兩款嵌入式人工智能視覺芯片

12 月 20 日，地平線機器人在北京舉行發(fā)布會，宣布推出旗下的兩款嵌入式人工智能視覺芯片，分別面向智能駕駛和智能攝像頭。

其中，面向智能駕駛的嵌入式人工智能視覺芯片被命名為“征程（Journey）1.0 處理器”。它是基于地平線此前已經(jīng)推出的高斯架構(gòu)，支持高性能的 L2 ADAS 系統(tǒng)；能夠同時對行人、機動車、車道線、交通標(biāo)示牌、紅綠燈等 8 類目標(biāo)進行準(zhǔn)備的實時檢測與識別。

而面向攝像頭的視覺芯片被命名為“旭日（Sunrize）1.0 處理器”，它同樣基于高斯架構(gòu)，集合了地平線的深度學(xué)習(xí)算法，在前段能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模檢測跟蹤、視頻結(jié)構(gòu)化等應(yīng)用，可廣泛應(yīng)用于智能安防、智慧城市等場景。

在技術(shù)規(guī)格上，地平線首席架構(gòu)師周峰表示，這兩款智能處理器性能達到了 1Tops，能夠?qū)崟r處理 1080P@30 幀的視頻，并可以對每幀中的 200 個目標(biāo)進行檢測、跟蹤和識別；而它的功耗很低，只有 1.5W。此外，這兩款處理器還具有低延時、接口簡單、標(biāo)準(zhǔn)封裝和 SIP 封裝等特征。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這兩款處理器的定位是高性能和低功耗的協(xié)處理器，而且是可編程的；它采用了自主創(chuàng)新的技術(shù)架構(gòu)，即關(guān)注模型（Attention Engine）+認(rèn)知模型（Cognition Engine）的數(shù)據(jù)處理流模式。通過這一組合算法，芯片的計算速度可提升 10 倍以上。

為了配合這兩款處理器，地平線還推出了一個開放通用的工具鏈 Horizon BPU Tookit。它能夠支持 TensorFlow、Caffe2、MXnet 等框架，提供從數(shù)據(jù)、模型部署到應(yīng)用落地的開發(fā)環(huán)境與軟硬件深度結(jié)合的系統(tǒng)。

余凱還透露，地平線將會在 2018 年推出下一代征程處理器，這個處理器面向自動駕駛，核心是通過傳統(tǒng)的檢測方法框架走基于像素級別的識別框架，這種框架識別單元不是一個一個的檢測框，而是一個一個的像素，這個計算的復(fù)雜度其實會更高，但功耗依然很低。

三大場景下的智能解決方案

雖然終于推出了芯片，但余凱并沒有把地平線當(dāng)做是一個硬件公司；在他看來，地平線要提供的是基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法和芯片相結(jié)合的解決方案，而且這類解決方案必須體現(xiàn)在具體的應(yīng)用場景中。為此，地平線在這場發(fā)布會上提供了三大解決方案，分別面向智能駕駛、智能城市和智能商業(yè)三大場景。

作為地平線機器人一直以來的的主場項目，智能駕駛自然是三大解決方案中的重中之重。

結(jié)合地平線的征程 1.0 芯片，地平線推出了具有高性能、低功耗、低成本等特征的視覺環(huán)境感知解決方案，可以對復(fù)雜場景進行細粒度、結(jié)構(gòu)化的語義感知。與此同時，通過對駕駛場景中的車輛、行人、車道線、交通標(biāo)志等目標(biāo)的精確定位，可以實現(xiàn)車道偏離預(yù)警、車輛及行人碰撞預(yù)警等高級別輔助功能。

地平線表示，目前已經(jīng)可以向行業(yè)客戶提供基于視覺環(huán)境感知的 L2 ADAS；到 2018 年，地平線將推出基于第二代 BPU 的芯片，可以支持多傳感器的融合；在此芯片基礎(chǔ)上，地平線將提供高速 L3 自動駕駛和受限區(qū)域 L4 無人駕駛方案。

在 AI+安防已經(jīng)成為行業(yè)熱門的前提下，地平線也推出了智能城市解決方案。它主要利用地平線自己的“旭日”芯片，利用 CNN 算法，可以在前端實現(xiàn)高性能、低功耗的大規(guī)模人臉抓拍、識別、檢測與相關(guān)屬性分析和視頻結(jié)構(gòu)化解析，可以廣泛用于車站、學(xué)校、商業(yè)、樓宇、卡口等安防 & 泛安防領(lǐng)域。

而智能商業(yè)解決方案的核心是，在旭日處理器的加持之下，將線下商業(yè)運營數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化，實現(xiàn)客流分析、人員 ID 管理、人貨分析，以此來為商業(yè)運營提供指導(dǎo)分析，從而提升商家的運作效率。余凱表示，關(guān)于智能商業(yè)，地平線的理想是“把物理場景變成數(shù)字空間”。

用算法和軟件來定義硬件

雖然在這場發(fā)布會上覆蓋了多條產(chǎn)品線，但毫無疑問，地平線業(yè)務(wù)的重中之重依然是自動駕駛。

雷鋒網(wǎng)了解到，早在 2016 年 3 月，地平線就首次向外界展示了在真車上同時實現(xiàn)車道線/車輛/行人檢測的 ADAS（Advanced Driver Assistant Systems，智能駕駛輔助系統(tǒng)）的產(chǎn)品原型，并在隨后推出了雨果平臺。此后地平線更是與 Intel 合作推出了基于單目攝像頭和 FPGA 的 ADAS 解決方案，隨后還獲得了 Intel Capital 的投資。

在 2017 年 11 月的一場演講中，余凱表示：

我希望在 2030 年的時候，90% 以上的汽車都是四級自動駕駛；我希望那個時候所有的車上都是我們做的人工智能處理器。

在這次發(fā)布會上，余凱再次提到了地平線在智能駕駛方面的十年愿景：2025 年中國道路上 3 千萬新車都將具備自動駕駛功能，每輛自動駕駛汽車大腦都基于地平線的人工智能處理器。

但地平線的野心不止于此，余凱表示：

地平線的使命是打造智能系統(tǒng)的大腦，讓人們的生活更安全，更便捷和更加美好。

雷鋒網(wǎng)注意到，在這次發(fā)布會中，地平線還請來了中國人工智能界的泰斗級人物張?教授。張?在發(fā)言中表示，地平線產(chǎn)品的意義在于，它順應(yīng)了一種新思路——用算法和軟件來定義硬件，這是人工智能對芯片的要求。在這種思路往前走，就會讓芯片的結(jié)構(gòu)越來越像大腦，也就是我們所說的“類腦”芯片。

張?認(rèn)為，越來越接近于人類大腦，將是未來人工智能芯片發(fā)展的必然趨勢。

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