數(shù)娛科技CEO林云帆

許多人都看過The Void發(fā)布的一個(gè)視頻，視頻里多人在一個(gè)大空間里戴上VR頭盔進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，大家覺得非常震撼。The Void做的是VR主題樂園，而那個(gè)視頻只是個(gè)宣傳片，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)的場景，首先就需要一個(gè)大空間定位方案。

然而目前OptiTrack這種Outside-in的光學(xué)定位方案雖然精度很高，但要做到大空間成本會(huì)非常高昂。于是有一些公司就在研發(fā)低成本的替代方案，其中就包括剛剛在廣州舉行了首次產(chǎn)品發(fā)布會(huì)的數(shù)娛科技。

該公司在8月5日舉行的發(fā)布會(huì)上推出了兩款產(chǎn)品，一款是INAVR力反饋背心，另一款是INAVR多人空間定位系統(tǒng)解決方案。

INAVR力反饋背心

INAVR力反饋背心是一款輸出設(shè)備，為的是讓用戶在體驗(yàn)VR時(shí)獲得更真實(shí)的感受。例如，當(dāng)你在玩一款射擊游戲時(shí)，身體如果被擊中，這款背心會(huì)給你一種被打中的感覺。

根據(jù)官方的介紹，這款售價(jià)2388元的產(chǎn)品，其背心正面擁有個(gè)6力作用單元，依次分布在腰部、肋骨以及胸部（每個(gè)部位對(duì)稱分布兩個(gè)單元）。另外，在背后左右肩胛骨的位置還各設(shè)有一個(gè)力作用單元。通過8個(gè)力作用單元，能夠?qū)崿F(xiàn)豐富多樣的力作用模式，上下左右前后等均可設(shè)計(jì)控制。此外，它的四角分別設(shè)有四個(gè)扣環(huán)，可以快速與背負(fù)式電腦結(jié)合。

背心正面的中間位置有一個(gè)圓柱體的盒子，是背心的控制中樞，內(nèi)部集成了英特爾Curie芯片。這款產(chǎn)品的開發(fā)得到了英特爾方面的支持。

Inside-out的廉價(jià)空間定位系統(tǒng)

下面重點(diǎn)來講一下該公司推出的另一款產(chǎn)品，同樣得到英特爾技術(shù)支持的INAVR CAMERA全感攝像頭，主要應(yīng)用于大空間多人定位，AR與體感深度交互。

在發(fā)布會(huì)之前，該公司就放出過一段視頻，展示通過手機(jī)上顯示的一款增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。從演示來看，它與Google的Tango技術(shù)非常類似，后者目前已由聯(lián)想推出了首款Tango手機(jī)。

INAVR CAMERA和Tango都是Inside out的定位技術(shù)，Tango使用深度攝像頭加上SLAM技術(shù)來識(shí)別周圍物體的位置。

不過在與數(shù)娛科技的CEO林云帆溝通后，他表示INAVR CAMERA并“不是SLAM模式，是Motion Tracking加我們的算法融合”，而且“不需要用到外部標(biāo)記點(diǎn)”。

該公司一位技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴沉浸感（公眾號(hào)vrleiphone），“這個(gè)相機(jī)會(huì)捕捉外部的環(huán)境，提取出它的特征點(diǎn)，同時(shí)里面有IMU加速度傳感器監(jiān)測它的位移，結(jié)合了光學(xué)特征點(diǎn)和IMU傳感器的這種技術(shù)方案?！?/p>

而后該技術(shù)人員又表示會(huì)通過Mark點(diǎn)（標(biāo)記點(diǎn)）來規(guī)避掉長時(shí)間（30分鐘以上）使用所累積的誤差。它表示這套系統(tǒng)的定位精度能達(dá)到厘米級(jí)別，前提是使用時(shí)長在30分鐘以內(nèi)。

現(xiàn)場還演示了這款產(chǎn)品的AR功能，類似于HoloLens，但用戶是透過攝像頭看到外部的場景。不過這次演示并不成功，還有VR的演示也同樣如此，會(huì)后技術(shù)人員解釋說這套系統(tǒng)在光線反差大的地方會(huì)受到影響，而會(huì)場黑暗的環(huán)境加上明亮的射燈估計(jì)是演示不成功的原因。

根據(jù)官方給出的資料，這款比OptiTrack方案便宜非常多的產(chǎn)品售價(jià)3388元，采用英特爾凌動(dòng)TM X7-Z8700處理器，支持Andorid和Windows，兼容英特爾RealSense SDK和Google Tango SDK，內(nèi)置INU（前文說的是IMU傳感器，沉浸感猜測可能是現(xiàn)場PPT打錯(cuò)了），支持30、60、100fps，640×480魚眼攝像頭，以及三維攝像頭。這與Tango手機(jī)的配置幾乎一致。

此前Google Tango項(xiàng)目的技術(shù)大神Johnny Lee接受沉浸感采訪時(shí)曾表示，Tango能夠?qū)崿F(xiàn)在同一空間內(nèi)讓用戶能看到其它用戶的位置，這與INAVR CAMERA的技術(shù)應(yīng)用描述非常類似。而Tango除了應(yīng)用到AR方面，也在探索在VR領(lǐng)域的應(yīng)用，只是目前該技術(shù)仍然存在一些局限，例如功耗發(fā)熱問題。

空間定位方面的技術(shù)專家王銳對(duì)沉浸感解釋了攝像頭Inside out定位技術(shù)的一些局限：

1、抖動(dòng)問題，頭上戴攝像頭有一個(gè)問題，用戶搖頭晃腦的時(shí)候，觀察的圖像會(huì)劇烈變化。而相機(jī)的姿態(tài)稍微有變化，帶來的信息變化其實(shí)是特別大的，很難保證數(shù)據(jù)的平滑。不管是蟻視的Mark點(diǎn)方案還是SLAM，抖動(dòng)問題是共有的，卡馬克之前也是受困于這個(gè)問題。

2、巨大的特征數(shù)據(jù)庫，一旦你行動(dòng)的空間變大了，這個(gè)數(shù)據(jù)庫也會(huì)變得特別大，基本上手機(jī)就難以承受了。所以應(yīng)該說基于目前的輕量級(jí)硬件設(shè)備，不太可能做大空間的SLAM定位。

3、耗電量太大，所以SLAM方案有價(jià)值，但是得等到SLAM的asic芯片能量產(chǎn)之后，現(xiàn)階段更多的是科研成果。

對(duì)于數(shù)娛科技強(qiáng)調(diào)自己用的不是SLAM技術(shù)，王銳表示即便用的不是SLAM，“估計(jì)也是類似的概念，或者就是結(jié)構(gòu)光，本質(zhì)上都是識(shí)別圖像和深度特征然后定位的”。

INAVR可能不是完整的SLAM，就是說它截取了SLAM過程中的某一部分來做運(yùn)算，但是應(yīng)該還是基于圖像特征來做識(shí)別的方案。所以之前說的幾個(gè)問題它也都存在。

林云帆之后對(duì)雷鋒網(wǎng)解釋了自家的技術(shù)，他表示他們用的是RGB攝像頭加算法來實(shí)現(xiàn)的空間定位，僅憑二維圖像就能判斷空間位置。王銳認(rèn)為，這應(yīng)該就是SIFT或者SURF，并不是很新的技術(shù)，需要的計(jì)算量大。

（注：SIFT（Scale-invariant feature transform）是尋找特征（feature）的方法。發(fā)布于2004年，2年后，SURF（Speeded Up Robust Features) 發(fā)布。SIFT和SURF是目前最常用的特征算法，用數(shù)學(xué)方法來理解圖像的重要基礎(chǔ)。來源《跟Hoevo繆慶學(xué)習(xí)VR/AR/MR的空間定位技術(shù)》）

至于實(shí)際效果如何，目前僅看到現(xiàn)場不成功的演示，活動(dòng)后并未提供這款產(chǎn)品的體驗(yàn)，所以還需進(jìn)一步去驗(yàn)證。

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