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| 本文作者： 奕欣 | 2016-06-22 16:02 |
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如果說起亞倫 · 艾辛格（Aaron L. Edsinger）這個名字，可能你并不熟悉。
What？你說sei???
但只要是對AI稍有了解的人，甚至是對科技小白而言，可能都見過這個萌萌的，總是被“欺負”的機器人。
（主人不要老是捅我呀嚶嚶）
噢，谷歌和波士頓動力不是一家人嗎？所以亞倫·艾辛格是它的發(fā)明者吧！
這時，小編就不得不引用下1981年小學語文第五冊第25課的標題：
“你們想錯了！”
亞倫 · 艾辛格非但不是Altas的發(fā)明者，相反，他還是狠狠在背后捅刀子，直接導致谷歌可能要把波士頓動力賣掉的始作俑者！
在今年3月份的時候，有傳聞稱谷歌因為波士頓動力在未來幾年中不太可能生產(chǎn)出可上市銷售的產(chǎn)品，且公司高管和谷歌機器人項目團隊成員間也存在矛盾，前者打算把它賣掉。
而在一份被泄漏的會議紀要里，“腹黑的”艾辛格也適時補了一刀，表示他過去一直嘗試與波士頓動力合作，開發(fā)一部低成本的、電動四足機器人，但合作感覺就像是“有一堵墻”。
而說起這出谷歌深宮大劇，你一定會覺得艾辛格大概長這樣：
或者長這樣：
然而你們（又）想錯了！
其實，艾辛格是這樣的一個boy：
這樣的：
這樣的：
（艾辛格和波士頓動力成員間的恩恩怨怨關我什么事？別攔我，讓我先舔舔屏幕）
然而接下來要說的，可能要讓一眾適齡女孩心碎了，這個迷一樣的男子其實 是個基佬 已經(jīng)結婚了！還生娃了！
人家在Facebook上可是個曬妻狂魔好伐，在他僅有的14條開放狀態(tài)里，除了改頭像、改封面圖外，剩下的全、部、是、曬、老、婆、的！哦還有曬房子和曬娃的兩條狀態(tài)。
我只想靜靜……
在谷歌，如果艾辛格想自稱字母表公司第二文藝青年，其實連佩奇都不敢稱第一吧。雖然人家頭銜是谷歌機器人總監(jiān)，但艾辛格卻能在枯燥的機器人理論里玩出花來。
艾辛格曾以視覺藝術家的身份，為戲劇表演制作類人機器人雕塑。在他的個人主頁里，有一個名為“藝術”的小專欄，里面的幾件作品與其說是機械擺件，不如稱它為藝術品吧。
2003年的Motipod看上去有一點像復古的獨輪車，而如果你把一美元硬幣投進Las Absurdas Maquinas這個小設備里，就能欣賞一小段投影儀播放的機器人跳舞視頻。
Motipod
那么，艾辛格難道是憑顏值和藝術感到谷歌工作的嗎？
“那必須是不對的嘛！”
艾辛格在麻省理工校園網(wǎng)上有一個自己的頁面，在“ROBOTS”這個界面里，有他設計并制作的各種機器人一覽。他最有名的作品，當數(shù)他的博士學位研究課題DOMO了，在沒看到圖之前，小編腦補了下，既然艾辛格這么富有藝術感，他設計的機器人怎么著也得長成這樣吧：
結果，它其實長這樣。
Excuse me? 你就讓我看這個？
然而你可不要小看這個機器人，它可花了艾辛格和杰夫 · 韋伯一年的時間完成，最厲害的技能是把東西放在架子上。這都什么套路！能不能多一些真誠？
可別小看這個技能，機器人要辨別物體，首先，要有視覺。而Edsinger恰好是一個對視覺識別迷之有興趣的人，他的早期作品Kismet是一個只有頭部的機器人，可以通過其眼睛攝像頭的探測來判斷人類的情緒。
而艾辛格在博士學位期間還做了一個名為Cardea的機器人。這個機器人是由賽格威和機器人手臂合并而成的。Cardea是羅馬神話中掌管門檻和門軸的女神名字，艾辛格還是蠻有情懷的。
（雖然，我是沒看出哪里像女神了……）
要讓機器人具有類似人類的行動能力并不容易，從波士頓動力的Altas可見一斑，而艾辛格則直接跳過了這一點，直接用輪子來代替機器人的“腿”。
而他的另一個實驗作品Lazlo則是一張類人臉，借鑒了前期作品Cog的視覺軟件，有兩個視覺攝像頭，7個DOF，甚至包括一個可以動的下巴。
從艾辛格的幾個作品不難看出，他對人形機器人及基于行為的認知架構可是真愛啊……
博士畢業(yè)后，艾辛格創(chuàng)立了Meka Robitics。Meka的想法是為研究人員提供世界級水準的機器人系統(tǒng)。它們家的智能機器人包括了各種真人大小的、遍布全身的控制器械，最有名的當數(shù)M1移動機械手，售價340，000美元（把小編賣了也買不起這個類人機器人啊啊）。
而在2013年，谷歌先后收購了Meka和Redwood，并將艾辛格納入麾下，他隨即成為了谷歌的機器團隊總監(jiān)并任職至今。而Meka至今依然是谷歌機器人軍團的重要一員。
話說，艾辛格還是蠻“長情”的。從本科到博士，他都是堅守一隅，在計算機科學領域勤耕不綴。2007年，艾辛格的博士研究課題正是“人類環(huán)境下的機器操縱”，并憑此論文獲得了IEEE/RSJ的國際年度最佳論文。
其實小編只想問一個問題：這樣的人贏讓我們怎么活？
然而朝聞道，夕死可矣（笑），歡迎你報名參加8月份的GAIR大會，接受人工智能的知識洗禮，重點是...你有可能在大會上偶遇艾辛格哦！（報名參加GAIR大會請猛戳這里）
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