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| 本文作者： 訾竣喆 | 2016-03-19 17:10 |
幾周前，DJI大疆推出了新款無人機產(chǎn)品——Phantom 4，該產(chǎn)品具備強大的避障能力，并依靠計算機視覺來實現(xiàn)自主飛行。由于大疆在此前就展示過這種技術(shù)，所以外界普遍猜測Phantom 4上的硬件要么是國產(chǎn)的，要么就是Intel這種巨頭所友情提供的。
但是，幾天前theverge的消息顯示，芯片制造商Movidius打破了人們的猜測——宣布Phantom 4上所搭載的芯片乃是他們公司旗下的Myriad 2芯片。
事實上，這也并不是Movidius第一次與大疆這樣的企業(yè)開發(fā)前沿技術(shù)。Movidius在2014年推出的第一顆芯片Myriad 1就用到了Google的第一代Project Tango平板中。
經(jīng)過十年的辛苦耕耘，這家默默無聞、只有125人的小公司已經(jīng)在與幾個新興市場中的領(lǐng)頭羊合作，從無人機到手機再到虛擬現(xiàn)實，他們一直在探索低成本、低功耗的計算機視覺技術(shù)。
“Movidius成立于2005年年底，所以我們有著一定的技術(shù)底蘊?！?/p>
——Movidius首席執(zhí)行官Remi El-Ouazzane
Movidius這家企業(yè)也并非從一開始就打算進軍計算機視覺領(lǐng)域：
從2005年成立開始，他們一直在開展“將老舊的經(jīng)典電影轉(zhuǎn)換為3D電影”的相關(guān)業(yè)任務(wù)，并嘗試以此進軍3D電視市場，然而卻始終無法取得成功；
2010年，他們開始把芯片應(yīng)用到3D渲染之中，然而當(dāng)時的競爭者眾多，未能脫穎而出；
2013年，他們開始與Tango合作，Movidius這才意識到計算機視覺的應(yīng)用范圍之廣，開始集中精力針對該領(lǐng)域進行開發(fā)。
“不同的計算模式需要不同的芯片架構(gòu)，此情此景非常類似于20年前GPU誕生之時，3D圖形需要新型計算方法一樣?！薄狤l-Ouazzane
該公司目前正專注于研發(fā)一種被稱為VPU（Visual Processing Unit，意為視覺處理單元）的芯片，視覺處理單元具備專門為計算機視覺任務(wù)做優(yōu)化的能力。而Phantom 4上所采用的Myriad 2也正是這種VPU芯片，由Movidius自主研發(fā)設(shè)計，并由臺灣半導(dǎo)體代工巨頭臺積電生產(chǎn)制造。
除了芯片硬件層級上的設(shè)計外，Movidius還設(shè)計了一套專屬的算法和SDK。它將這一整套硬件+軟件提供了給大疆，以幫助其提升Phantom 4的計算機視覺能力。這種配套的算法能夠確保VPU可以處理多個不同類型的任務(wù)：比如運用立體相機來處理深度信息，通過聲納傳感器來實現(xiàn)近距離空間定位，以及使用先進光流來識別對象并實現(xiàn)視覺跟蹤（ActiveTrack）功能。
“很多芯片公司都能或多或少做出相類似的產(chǎn)品，但我們是惟一一家能夠?qū)⑿阅堋r格、功耗控制到最佳的企業(yè)?！薄狤l-Ouazzane
并且，這樣的技術(shù)可能很快就會應(yīng)用于VR和AR之中，從而讓手機和頭戴式設(shè)備能夠以更低的成本獲得體驗更佳的功能系統(tǒng)。比如HTC的Vive就是一款相對比較昂貴的VR頭戴式設(shè)備，該產(chǎn)品需要兩個激光定位傳感器才能實現(xiàn)在房間中的定位功能，并以此而追蹤用戶的運動軌跡，而如果運用Tango的話就能降低這一部分的成本。
另一個例子就是三星。三星目前也在加強對VR頭戴式設(shè)備的研發(fā)工作，其目前所推出的Galaxy Gear雖然也可以讓你產(chǎn)生身臨其境的感覺，但實際體驗上遠不如Vive那樣完美。
“關(guān)鍵就在于能否為用戶提供一種沉浸其中的真實感，這與產(chǎn)品的手勢追蹤、實現(xiàn)追蹤、深度傳感等功能的優(yōu)劣都息息相關(guān)，而我們的技術(shù)正是針對這些方面作出了更好的優(yōu)化。”
——El-Ouazzane
除了計算機視覺，Movidius還想要讓其芯片能夠在現(xiàn)代計算中的另一個熱門領(lǐng)域得到發(fā)展——那就是人工智能。
今年早些時候，該公司宣布將與Google合作，把深度學(xué)習(xí)運用到智能手機之中，實現(xiàn)在設(shè)備本地運行強大的圖像識別算法。
而這也正是大疆無人機所追求的目標——讓設(shè)備在本地即可處理看到的信息，從而理解周圍的世界，避免了與網(wǎng)絡(luò)云端互通信息時所帶來的延遲問題。
不過遺憾的是，當(dāng)前應(yīng)用于大疆上的這套系統(tǒng)只能運行預(yù)定的程序，實現(xiàn)既定的功能。
“目前Phantom 4上所實現(xiàn)的大多數(shù)功能（包括視覺追蹤功能）都只是在進行相對簡單的信息描述與分類工作。不過嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將很快就能打破這種局限性。未來，無論是無人機還是智能手機，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都將可以實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。視覺追蹤功能還只是一小步，未來無人機還能實現(xiàn)更多更強悍的功能。”——El-Ouazzane
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