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本文作者: 烏斑兔 | 2015-06-19 17:29 |
當(dāng)?shù)貢r間 6 月 17 日,NASA 在其官網(wǎng)上宣布來自西維吉尼亞大學(xué)的機器人開發(fā)團(tuán)隊“登山者(Mountaineers)”獲得了 2015 年 NASA Sample Return Robot Challenge 機器人挑戰(zhàn)賽的勝利。
機器人挑戰(zhàn)賽是 NASA 舉辦的年度賽事,今年是這項賽事的第四屆,同時也是 NASA 百年慶典的一部分。本年度的賽事于 6 月 10 日 - 12 日舉行,由伍斯特理工學(xué)院主辦,登山者團(tuán)隊開發(fā)的機器人“箭蟻(Cataglyphis)”在 20 支團(tuán)隊中脫穎而出,成為成功通過第二等級測試的兩支參賽隊伍之一,并最終以評分獲勝,獲得了 NASA 提供的 10 萬美金的獎金。
NASA 的機器人挑戰(zhàn)賽以過關(guān)式競賽的形式,在第一等級的競賽中,機器人離開出發(fā)平臺自動搜尋樣品,機器人在開闊的復(fù)雜環(huán)境地帶搜索到樣品之后需要攜帶樣品返回,同時樣品不得破損。樣品的參數(shù)信息會預(yù)設(shè)輸入機器人計算機系統(tǒng),機器人全程無人為操控。
通過第一等級的機器人項目將進(jìn)入第二等級競賽,這一等級的競賽難度上升,機器人需要在 2 小時之內(nèi)返回 2 件樣品,評委將根據(jù)樣品的尺寸、形狀等外形將其分級,難度越高的樣品評分越多。樣品中包括了一件事先已知樣品和一件競賽日當(dāng)天公布的樣品。在這一等級的競賽中“箭蟻”以更高的評分擊敗了另外一個完賽的機器人獲得了勝利。
與 DARPA 和 Amazon 機器人大賽相比,NASA 的這項機器人挑戰(zhàn)賽的影響力并不算太大,不過 NASA 還是希望借此項目讓公眾和科技領(lǐng)域開發(fā)人員能夠更多關(guān)注機器人開發(fā),進(jìn)而促進(jìn)機器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,畢竟 NASA 的外太空項目需要大量使用機器人產(chǎn)品和技術(shù),機器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步長遠(yuǎn)來看對 NASA 有著切身相關(guān)的影響。
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