成立僅僅三年國內自動駕駛廠商Maxieye做了一個大膽的決定，宣布推出所羅門計劃——開放全協(xié)議、原始數(shù)據(jù)、工具鏈支持。

選擇開放的背后，Maxieye CEO 周圣硯對雷鋒網(wǎng)新智駕說這不是一個貿然的決定，選擇開放意味著Maxieye 對自己的產(chǎn)品有足夠的信心以及確實想要改變以往行業(yè)當中，客戶拿不到底層數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀。

在一片不解聲中，周圣硯和雷鋒網(wǎng)新智駕一一聊了開放的初衷、怎么樣進行開放、開放之后的商業(yè)路徑。

與行業(yè)標桿對比

與行業(yè)標桿對標是智能駕駛行業(yè)普遍的檢驗標準之一，但對標的方法往往標準不一，因此不具備完整的意義。

目前，業(yè)內的對標方式之一是通過應用型功能指標，比如對比TTC、THW和LDW等指標，MaxieyeCEO 周圣硯對雷鋒網(wǎng)新智駕說："這些指標在支持技術門檻比較低的報警類應用時勉強使用。事實上這些指標體現(xiàn)背后將大量的算力用在了保障簡單的指標性的功能上?！?/p>

周圣硯對雷鋒網(wǎng)新智駕說，目前行業(yè)里有一些技術類公司宣稱自己的自動駕駛系統(tǒng)可以識別到1000米的車輛和行人，但沒有強調所使用的鏡頭參數(shù)或CMOS分辨率，因此這樣的比較并不具備對比的意義。此外，在不同的算力平臺上進行對標比較，也是不科學的手段。

為了能夠更為清晰找準自己的產(chǎn)品水準，Maxieye搭建了一個公正的對標平臺。據(jù)周圣硯介紹：此次Maxieye的產(chǎn)品使用了行業(yè)標桿相同分辨率的CMOS（1280*720)、相近的鏡頭HFOV52度、算力相當?shù)能囈?guī)級ASIC芯片。

Maxieye向雷鋒網(wǎng)新智駕分享了對標結果，測試是在白天晴朗和夜晚晴朗的城市道路以及高架道路上進行，標桿企業(yè)能夠檢測到的車道線個數(shù)為4個；ADVS-400檢測到的車道線為8個；標桿企業(yè)車道線檢測距離為80米；ADVS-400則為100米；50米橫向誤差以及前輪處橫向誤差基本相仿。

此外，Maxieye也針對于中國特殊路況做出了差異化的功能處理，比如三維識別能力、遮擋目標識別、小目標識別。周圣硯也向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹了Maxieye的視覺方案—— TI的TDA2X，功耗小于5W、波動范圍符合車規(guī)級要求；達到AEC Q100標準，并且能夠實現(xiàn)LKS、ACC、AEB等功能。

周圣硯進一步向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋：TI的TDA2X，實際上是一個SOC的架構，在不遠的將來，GPU的方案和FPGA的方案在車載的應用會逐漸邊緣化，主流的方案是不同架構平臺所設計的NPU和通用的CPU，能夠達到非常理想的效果。比如：TI的TDA2X可以使用很小的算力，在外灘的高密度人群的環(huán)境當中，高速公路城市道路的識別、彎道的識別、路沿的識別以及車燈的識別。

開放的道路選擇

在打磨了一系列產(chǎn)品技能之外，Maxieye做了一個大膽的決定——開放。

Maxieye楊騰飛對新智駕說：這個行業(yè)的痛點之一就是客戶只能拿到很上層的數(shù)據(jù)，應用級的數(shù)據(jù)，但是底層感知的視覺結果很難拿到，非常難以做二次開發(fā)。因此，Maxieye希望打破這個困局。

據(jù)Maxieye介紹：此次開放計劃的內容包括四個方面：開放圖像數(shù)據(jù)、工具、協(xié)議架構。面向的用戶包括自動駕駛客戶、傳感器客戶、域控制器客戶、執(zhí)行器客戶、低速車客戶。此外，楊騰飛向新智駕補充說：Maxieye說可以為合作伙伴進行差異化定制，他補充了一些例子，比如在行車的過程當中，可以識別不同的車燈（路燈以及車輛尾燈等）；以及判斷該車輛意圖等應用。目前Maxieye已經(jīng)累積了有20多家客戶，分別有乘用車、商用車、Tie1等領域，但具體的客戶名字暫時不方便透露。

由于不同領域的用戶對于視覺的要求層次不一樣，Maxieye主要抽取了三點通用性的要求：第一點，對于圖像的形成的規(guī)則與要求；第二點，視野坐標系下的應用開發(fā)；第三點，圖像原始數(shù)據(jù)的需求。

針對這些主要的訴求，Maxieye一一點對點突破，開放全目標協(xié)議CAN總線接口輸出，底層及上層各個環(huán)節(jié)的檢測結果；開放圖像原始數(shù)據(jù)，便于合作伙伴二次開發(fā)以及算法集成；開放內部測試及融合開發(fā)工具鏈，便于合作伙伴調試以及二次開發(fā)。

• 針對自動駕駛定制客戶，Maxieye可以提供定位元素、更準確的車道線識別；

• 針對低速園區(qū)車，Maxieye可以提供算力集中于30米內的高精度目標識別、算力集中于路沿、減速帶以及車道線識別。

• 針對激光雷達客戶，Maxieye可以提供全協(xié)議目標輸出、全協(xié)議世界坐標輸出、全協(xié)議角度坐標輸出，有了這樣輸出以后，合作伙伴可以很好地對點云進行聚類；降低對激光線數(shù)的要求，從而降低系統(tǒng)成本；

• 針對地圖類的合作伙伴，Maxieye可以提供車道線車輛局部坐標系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標系中的三次方程曲線、停車線車輛局部坐標系的坐標方程、駕駛場景類別（隧道入口、隧道出口、隧道內、判斷白天、黑夜）。地圖廠家可以在Maxieye的信息基礎上疊加GPS絕對坐標，產(chǎn)生目標的絕對坐標，從而生成地圖。

• 針對EPS執(zhí)行器合作伙伴，Maxieye可以為其提供車道線三次曲線方程、車道線的類別、車道線的最遠可信距離、車道的分叉點、相鄰車道信息。

• 針對底盤執(zhí)行器合作伙伴，Maxieye可以提供全協(xié)議車輛信息（相對距離、相對速度）；全協(xié)議行人信息（相對距離、相對速度）、全協(xié)議騎行者信息（相對距離、相對速度）。

• 針對智能照明系統(tǒng)，Maxieye可以提供全協(xié)議目標世界坐標輸出、全協(xié)議目標角度坐標輸出；路燈目標坐標/車燈目標坐標輸出、隧道入口/出口輸出。

周圣硯認為開放是促使行業(yè)繁榮的手段之一，Maxieye走出了開放的第一里路，接下來如何使得開放的生態(tài)更加繁榮，并且產(chǎn)生營利，這是Maxieye這家年輕的公司需要面對的問題。

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