成立僅僅三年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商Maxieye做了一個(gè)大膽的決定，宣布推出所羅門計(jì)劃——開放全協(xié)議、原始數(shù)據(jù)、工具鏈支持。

選擇開放的背后，Maxieye CEO 周圣硯對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說這不是一個(gè)貿(mào)然的決定，選擇開放意味著Maxieye 對(duì)自己的產(chǎn)品有足夠的信心以及確實(shí)想要改變以往行業(yè)當(dāng)中，客戶拿不到底層數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀。

在一片不解聲中，周圣硯和雷鋒網(wǎng)新智駕一一聊了開放的初衷、怎么樣進(jìn)行開放、開放之后的商業(yè)路徑。

與行業(yè)標(biāo)桿對(duì)比

與行業(yè)標(biāo)桿對(duì)標(biāo)是智能駕駛行業(yè)普遍的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)之一，但對(duì)標(biāo)的方法往往標(biāo)準(zhǔn)不一，因此不具備完整的意義。

目前，業(yè)內(nèi)的對(duì)標(biāo)方式之一是通過應(yīng)用型功能指標(biāo)，比如對(duì)比TTC、THW和LDW等指標(biāo)，MaxieyeCEO 周圣硯對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說："這些指標(biāo)在支持技術(shù)門檻比較低的報(bào)警類應(yīng)用時(shí)勉強(qiáng)使用。事實(shí)上這些指標(biāo)體現(xiàn)背后將大量的算力用在了保障簡(jiǎn)單的指標(biāo)性的功能上。”

周圣硯對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說，目前行業(yè)里有一些技術(shù)類公司宣稱自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以識(shí)別到1000米的車輛和行人，但沒有強(qiáng)調(diào)所使用的鏡頭參數(shù)或CMOS分辨率，因此這樣的比較并不具備對(duì)比的意義。此外，在不同的算力平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)標(biāo)比較，也是不科學(xué)的手段。

為了能夠更為清晰找準(zhǔn)自己的產(chǎn)品水準(zhǔn)，Maxieye搭建了一個(gè)公正的對(duì)標(biāo)平臺(tái)。據(jù)周圣硯介紹：此次Maxieye的產(chǎn)品使用了行業(yè)標(biāo)桿相同分辨率的CMOS（1280*720)、相近的鏡頭HFOV52度、算力相當(dāng)?shù)能囈?guī)級(jí)ASIC芯片。

Maxieye向雷鋒網(wǎng)新智駕分享了對(duì)標(biāo)結(jié)果，測(cè)試是在白天晴朗和夜晚晴朗的城市道路以及高架道路上進(jìn)行，標(biāo)桿企業(yè)能夠檢測(cè)到的車道線個(gè)數(shù)為4個(gè)；ADVS-400檢測(cè)到的車道線為8個(gè)；標(biāo)桿企業(yè)車道線檢測(cè)距離為80米；ADVS-400則為100米；50米橫向誤差以及前輪處橫向誤差基本相仿。

此外，Maxieye也針對(duì)于中國(guó)特殊路況做出了差異化的功能處理，比如三維識(shí)別能力、遮擋目標(biāo)識(shí)別、小目標(biāo)識(shí)別。周圣硯也向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹了Maxieye的視覺方案—— TI的TDA2X，功耗小于5W、波動(dòng)范圍符合車規(guī)級(jí)要求；達(dá)到AEC Q100標(biāo)準(zhǔn)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)LKS、ACC、AEB等功能。

周圣硯進(jìn)一步向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋：TI的TDA2X，實(shí)際上是一個(gè)SOC的架構(gòu)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，GPU的方案和FPGA的方案在車載的應(yīng)用會(huì)逐漸邊緣化，主流的方案是不同架構(gòu)平臺(tái)所設(shè)計(jì)的NPU和通用的CPU，能夠達(dá)到非常理想的效果。比如：TI的TDA2X可以使用很小的算力，在外灘的高密度人群的環(huán)境當(dāng)中，高速公路城市道路的識(shí)別、彎道的識(shí)別、路沿的識(shí)別以及車燈的識(shí)別。

開放的道路選擇

在打磨了一系列產(chǎn)品技能之外，Maxieye做了一個(gè)大膽的決定——開放。

Maxieye楊騰飛對(duì)新智駕說：這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)之一就是客戶只能拿到很上層的數(shù)據(jù)，應(yīng)用級(jí)的數(shù)據(jù)，但是底層感知的視覺結(jié)果很難拿到，非常難以做二次開發(fā)。因此，Maxieye希望打破這個(gè)困局。

據(jù)Maxieye介紹：此次開放計(jì)劃的內(nèi)容包括四個(gè)方面：開放圖像數(shù)據(jù)、工具、協(xié)議架構(gòu)。面向的用戶包括自動(dòng)駕駛客戶、傳感器客戶、域控制器客戶、執(zhí)行器客戶、低速車客戶。此外，楊騰飛向新智駕補(bǔ)充說：Maxieye說可以為合作伙伴進(jìn)行差異化定制，他補(bǔ)充了一些例子，比如在行車的過程當(dāng)中，可以識(shí)別不同的車燈（路燈以及車輛尾燈等）；以及判斷該車輛意圖等應(yīng)用。目前Maxieye已經(jīng)累積了有20多家客戶，分別有乘用車、商用車、Tie1等領(lǐng)域，但具體的客戶名字暫時(shí)不方便透露。

由于不同領(lǐng)域的用戶對(duì)于視覺的要求層次不一樣，Maxieye主要抽取了三點(diǎn)通用性的要求：第一點(diǎn)，對(duì)于圖像的形成的規(guī)則與要求；第二點(diǎn)，視野坐標(biāo)系下的應(yīng)用開發(fā)；第三點(diǎn)，圖像原始數(shù)據(jù)的需求。

針對(duì)這些主要的訴求，Maxieye一一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)突破，開放全目標(biāo)協(xié)議CAN總線接口輸出，底層及上層各個(gè)環(huán)節(jié)的檢測(cè)結(jié)果；開放圖像原始數(shù)據(jù)，便于合作伙伴二次開發(fā)以及算法集成；開放內(nèi)部測(cè)試及融合開發(fā)工具鏈，便于合作伙伴調(diào)試以及二次開發(fā)。

• 針對(duì)自動(dòng)駕駛定制客戶，Maxieye可以提供定位元素、更準(zhǔn)確的車道線識(shí)別；

• 針對(duì)低速園區(qū)車，Maxieye可以提供算力集中于30米內(nèi)的高精度目標(biāo)識(shí)別、算力集中于路沿、減速帶以及車道線識(shí)別。

• 針對(duì)激光雷達(dá)客戶，Maxieye可以提供全協(xié)議目標(biāo)輸出、全協(xié)議世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議角度坐標(biāo)輸出，有了這樣輸出以后，合作伙伴可以很好地對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行聚類；降低對(duì)激光線數(shù)的要求，從而降低系統(tǒng)成本；

• 針對(duì)地圖類的合作伙伴，Maxieye可以提供車道線車輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標(biāo)系中的三次方程曲線、停車線車輛局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)方程、駕駛場(chǎng)景類別（隧道入口、隧道出口、隧道內(nèi)、判斷白天、黑夜）。地圖廠家可以在Maxieye的信息基礎(chǔ)上疊加GPS絕對(duì)坐標(biāo)，產(chǎn)生目標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)，從而生成地圖。

• 針對(duì)EPS執(zhí)行器合作伙伴，Maxieye可以為其提供車道線三次曲線方程、車道線的類別、車道線的最遠(yuǎn)可信距離、車道的分叉點(diǎn)、相鄰車道信息。

• 針對(duì)底盤執(zhí)行器合作伙伴，Maxieye可以提供全協(xié)議車輛信息（相對(duì)距離、相對(duì)速度）；全協(xié)議行人信息（相對(duì)距離、相對(duì)速度）、全協(xié)議騎行者信息（相對(duì)距離、相對(duì)速度）。

• 針對(duì)智能照明系統(tǒng)，Maxieye可以提供全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出；路燈目標(biāo)坐標(biāo)/車燈目標(biāo)坐標(biāo)輸出、隧道入口/出口輸出。

周圣硯認(rèn)為開放是促使行業(yè)繁榮的手段之一，Maxieye走出了開放的第一里路，接下來(lái)如何使得開放的生態(tài)更加繁榮，并且產(chǎn)生營(yíng)利，這是Maxieye這家年輕的公司需要面對(duì)的問題。

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