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本文作者: 易建成 | 2016-12-14 21:36 |
雷鋒網(wǎng)消息,來自深圳 ADAS (高級駕駛輔助系統(tǒng))創(chuàng)業(yè)公司 Minieye 今天在北京舉辦了一場技術(shù)交流會。期間,這家初創(chuàng)公司向外界宣布了兩個消息:
11 月進(jìn)行一次長達(dá) 8900 公里的路試,產(chǎn)品對標(biāo) Mobileye;
與汽車零部件公司萬向集團(tuán)旗下公司萬向精工合作開發(fā) ADAS 產(chǎn)品,在 2018 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化;
今年 11 月份,Minieye 派出了兩輛測試車輛:一輛從 Minieye 深圳總部出發(fā)一路西行,一輛從其南京研發(fā)中心一路向北。
兩輛測試車輛共經(jīng)過 16 個省份和直轄市(主要以華南、西南、華東、華中、華北地區(qū)為主),行駛里程 8909 公里,北至哈爾濱,西至云南。在這場長途路試中,Minieye 團(tuán)隊(duì)分別在車內(nèi)安裝了 Mobileye 的產(chǎn)品以及 Minieye 的產(chǎn)品進(jìn)行對比測試。
整個測試過程,Minieye 只關(guān)注兩點(diǎn):系統(tǒng)準(zhǔn)確性以及對各種工況的適應(yīng)性,并引入第三方數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。由于目前國內(nèi)沒有統(tǒng)一的對「對標(biāo)」的界定規(guī)則,Minieye CEO 劉國清向我們介紹,對標(biāo)主要從兩個維度考慮:
誤告,對平均百公里誤告少于 0.5 次,采用的指標(biāo)是百公里誤告平均值;
漏告,指標(biāo)是告警率,告警率不能少于 Mobileye 95%。
劉國清說,制定對標(biāo)要求的時候,參考了國內(nèi)外車廠相關(guān)功能測試標(biāo)準(zhǔn)和測試要求。
*左為 Minieye,右為 Mobileye
從 Minieye 提供的測試視頻可以看到,車輛在不同時間、天氣(雨天、雪天、夜間、逆光、隧道等)和路況下(高速、省道、國道、縣道和鄉(xiāng)村道路)進(jìn)行了路測。
測試的最終結(jié)果是,據(jù) Minieye 提供的數(shù)據(jù):
前向碰撞預(yù)警的報(bào)警率達(dá)到 Mobileye 的 95.2%;
車道偏離預(yù)警的報(bào)警率達(dá)到 Mobileye 的 100.9%;
虛擬保險(xiǎn)杠的報(bào)警率達(dá)到 Mobileye 的 97.1%;
前向車距監(jiān)測的絕對碰撞時間與 Mobileye 的吻合度達(dá)到 96%。
劉國清告訴雷鋒網(wǎng),這次對標(biāo)測試是為了展示 Minieye 后裝樣機(jī)產(chǎn)品在算法上的階段成果。
在這場長距離測試中,Minieye 也遇到之前從未發(fā)現(xiàn)過的問題。劉舉了一個例子,在四川往云南的路段上,車道偏離會莫名其妙地誤告。數(shù)據(jù)分析之后,發(fā)現(xiàn)在四川、云南多盤山路段,貨車在下坡過程中,剎車片、輪胎發(fā)熱,司機(jī)會往這些器件上淋水降溫,結(jié)果路面上到處是輪胎留下的水印,使得攝像頭不能很好識別。
「我們的產(chǎn)品并沒有達(dá)到 Mobileye100% 水準(zhǔn)?!箘灞硎灸壳?Minieye 與 Mobileye 仍有差距,尤其是某些功能上,前者仍處在產(chǎn)品預(yù)研階段。
由于 ADAS 屬于低階的無人駕駛技術(shù),劉國清說,未來在測試方式上,還將引進(jìn)一套基于激光雷達(dá)的設(shè)備,希望通過傳感器融合的方式進(jìn)行更高級的測試。
Minieye 成立于 2013 年,前身是新加坡政府媒體發(fā)展局(MDA)支持的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)研發(fā)項(xiàng)目。作為一家初創(chuàng)公司為什么能在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)與 Mobileye 對標(biāo),劉解釋,在于對算法和數(shù)據(jù)的積累。
算法。到目前為止 Minieye 團(tuán)隊(duì)一共有 119 篇學(xué)術(shù)成果被刊載以及 12 項(xiàng)專利;
數(shù)據(jù)。從 2014 年 9 月份開始,在全國范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集:北至哈爾濱、南至深圳,西至烏魯木齊,每天的數(shù)據(jù)量是 1.5 TB。為了將大體量的數(shù)據(jù)用起來,Minieye 還開發(fā)了數(shù)據(jù)庫平臺。
對于 ADAS 產(chǎn)品,Minieye 的邏輯是「以前裝為核心順帶做后裝?!雇ㄟ^后裝產(chǎn)品來彌補(bǔ)前裝產(chǎn)品周期長的不足,在短期內(nèi)形成現(xiàn)金流。
對于前裝,Minieye 目前與萬向精工合作開發(fā) AEB(自動剎車系統(tǒng))。萬向精工汽車電子公司技術(shù)總監(jiān)張大清告訴我們,將 Minieye 的感知系統(tǒng)的產(chǎn)品與萬象的 WBS 系統(tǒng)進(jìn)行集成后,將在 2018 年提供給汽車廠商使用。
劉國清告訴雷鋒網(wǎng),Minieye 與萬向在 AEB 方面的合作只是業(yè)務(wù)之一,未來雙方還將在預(yù)警層面上有「一些動作」。除此之外,這家初創(chuàng)公司還與一家日本零部件供應(yīng)商以及國內(nèi)幾家廠商在聯(lián)合開發(fā)前裝 ADAS 產(chǎn)品。
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