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| 本文作者： 于勝越 | 2018-11-03 05:19 |
11月1日，是自動(dòng)駕駛?cè)ψ又档勉懹浀娜兆印?/p>
南京這廂，騰訊全球合作者伙伴大會(huì)，吶喊智能出行，自動(dòng)駕駛?cè)蠛诵募夹g(shù)平臺(tái)首次亮相。
北京那廂，百度世界開發(fā)者大會(huì)，高調(diào)宣布與一汽紅旗發(fā)布L4級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)計(jì)劃。
兩大巨頭在同一天“搞事情”，難免拿出來比一比。
這天，國內(nèi)首輛自動(dòng)駕駛出租車（造價(jià)百萬）也正式發(fā)布上路，背后是一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司文遠(yuǎn)知行。
相比百度，甚至創(chuàng)業(yè)公司的“速度與激情”，騰訊自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地步伐更顯穩(wěn)健。但在騰訊眼中，這并不為困。一則，以汽車安全為上乘考量，騰訊將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品安全作為一大紅線；二則，騰訊選擇了一條更穩(wěn)健的道路，將自己定位于“自動(dòng)駕駛賦能者”，即更注重自動(dòng)駕駛技術(shù)，為車企提供技術(shù)方案助其完成測(cè)試落地，而非自動(dòng)駕駛運(yùn)營服務(wù)商。
對(duì)于商業(yè)化落地，騰訊有自己的態(tài)度。在自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰看來，L3同L4有著本質(zhì)區(qū)別，后者支持駕駛員完全釋放雙手，對(duì)技術(shù)挑戰(zhàn)要求更高：一方面自動(dòng)駕駛需具備足夠的冗余、安全及自處理錯(cuò)誤的能力；在車輛方面，同樣要求一定的冗余系統(tǒng)。從汽車、自動(dòng)駕駛技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景看，蘇奎峰判斷，未來一兩年內(nèi)，自動(dòng)駕駛車輛并不具備真正的商用能力。
騰訊在自動(dòng)駕駛方面的邏輯為參與者。一個(gè)月前，為實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)互聯(lián)網(wǎng)到產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)型，騰訊調(diào)整了組織架構(gòu)，成立云與智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群CSIG，并將自動(dòng)駕駛、騰訊車聯(lián)、位置服務(wù)均并行到CSIG事業(yè)群組。在自動(dòng)駕駛方面，騰訊希望以服務(wù)商角色同產(chǎn)業(yè)深度融合共建自動(dòng)駕駛，而非以部件組件供應(yīng)商的形態(tài)加入自動(dòng)駕駛賽道。
蘇奎峰表示，未來如何和產(chǎn)業(yè)合作，如何將騰訊優(yōu)勢(shì)輸送給企業(yè)，人機(jī)交互如何更好得滲透到自動(dòng)化駕駛汽車，如何結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)騰訊服務(wù)上車，是騰訊加入自動(dòng)駕駛的初衷。
成立兩年，兩百人左右的團(tuán)隊(duì)。和Waymo、蘋果、百度相比，騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)稍顯“單薄”。特斯拉CTO曾表示：“初創(chuàng)公司做大事，跟人數(shù)沒關(guān)系”。嚴(yán)格地說，除Waymo外，這種說法同樣適用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大小企業(yè)。
百人自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室干出的成績(jī)是最好的詮釋。
早前外界對(duì)于這家2016年9月成立的騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的認(rèn)知，僅停留在其獲得了自動(dòng)駕路測(cè)牌照層面。此次全球合作者伙伴大會(huì)，騰訊一股腦亮相兩輛基于其自動(dòng)駕駛解決方案改裝的汽車。
一輛是基于紅旗H7打造的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，在傳感器方面，搭載攝像頭、一個(gè)4線激光雷達(dá)和一個(gè)毫米波雷達(dá)，可在高速公路完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，且此L3自動(dòng)駕駛方案面向量產(chǎn)，即將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。
另一輛基于吉利博瑞GE打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車目前正處于研發(fā)測(cè)試階段，搭載三個(gè)激光雷達(dá)和三個(gè)攝像頭，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能駕駛，及微信一鍵叫車，V2X車路協(xié)同。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，除車輛本身及傳感器硬件外，騰訊在算法、模擬仿真等方面均有布局。其自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室包括高精度地圖、仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)、融合定位、系統(tǒng)架構(gòu)、核心算法六大部門。
定位于軟件與服務(wù)供應(yīng)商，兩年來，騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室基于高精度地圖數(shù)據(jù)積累，整合其在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)、深度學(xué)習(xí)、多源信息融合感知與定位、高精度地圖生產(chǎn)與運(yùn)用等多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以“一個(gè)核心，兩個(gè)產(chǎn)品和三個(gè)平臺(tái)”為著力點(diǎn)，構(gòu)集自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試以及評(píng)測(cè)驗(yàn)證于一身的開發(fā)平臺(tái)，做好“連接器和零配件”，為車廠及供應(yīng)商提供完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案和開放的平臺(tái)支持能力。
騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中心的“繁瑣”的簡(jiǎn)述如上?？偨Y(jié)來看，騰訊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域扮演的是“助力者”的角色，高精度地圖、模擬仿真系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)是騰訊自動(dòng)駕駛的三寶。三大核心技術(shù)平臺(tái)也在全球合作者伙伴大會(huì)上完成了首次亮相。
早于自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，騰訊高精度地圖早在三年前開始孕育，目前已經(jīng)積累了超過百萬公里的道路測(cè)試數(shù)據(jù)，超500萬的各類標(biāo)注樣本數(shù)據(jù)。2019年上半年，騰訊將完成全國高速和快速路的高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)。
如此看來，騰訊正在走一條和多數(shù)傳統(tǒng)圖商相似的道路，即通過自有的采集車率先繪制高速、城市快速公路高精度地圖。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，騰訊目前已有15輛自動(dòng)駕駛采集車，車輛采集配置成本在幾十萬元。
相比國內(nèi)其它圖商，騰訊在高精度地圖方面“有恃無恐”。其旗下?lián)碛袊壹准?jí)測(cè)繪資質(zhì)的全資子公司大地通途進(jìn)行地圖測(cè)繪，可在騰訊自動(dòng)駕駛汽車及仿真系統(tǒng)上及時(shí)檢測(cè)高精度地圖的精準(zhǔn)性及誤差問題。相比高德僅進(jìn)行地圖測(cè)繪，還需依賴阿里的自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行驗(yàn)證，騰訊更顯自由。
蘇奎峰也多次強(qiáng)調(diào)，騰訊高精度地圖一定是經(jīng)過自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試和自動(dòng)駕駛汽車驗(yàn)證的地圖，以此來保證其精度及誤差問題。
未來，騰訊自動(dòng)駕駛的高精度地圖與定位解決方案可單獨(dú)對(duì)外提供，并收取使用費(fèi)；也可同模擬仿真、數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)以產(chǎn)品打包的模式，對(duì)外開放提供給合作伙伴。
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，時(shí)間都是按秒來計(jì)算的。來自硅谷科技公司，有著汽車和軟件跨專業(yè)背景的一群人聚集騰訊，從去年開始動(dòng)工，打造了一套自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)支撐——虛實(shí)結(jié)合的仿真系統(tǒng) TAD Sim。
蘇奎峰提到，自動(dòng)駕駛從研發(fā)到落地需要數(shù)以億計(jì)的實(shí)車路測(cè)試數(shù)據(jù)，而現(xiàn)實(shí)中用于路測(cè)的自動(dòng)駕駛車輛和交通路段受到多方面的限制，獲得詳實(shí)的數(shù)據(jù)并不易。且自動(dòng)駕駛硬件及算法更新頻繁，需要不斷的進(jìn)行重新測(cè)試。仿真測(cè)試便顯得愈加重要。
以高精度地圖為基礎(chǔ)，憑借騰訊的游戲引擎、虛擬現(xiàn)實(shí)、云游戲技術(shù)，集成工業(yè)級(jí)的車輛動(dòng)力學(xué)模型和渲染引擎，輔以三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體交通流，TAD Sim可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛感知、決策、控制等全部模塊的閉環(huán)仿真驗(yàn)證。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，TAD Sim是為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)和驗(yàn)證而誕生的跨平臺(tái)分布式系統(tǒng)，包含單機(jī)版和云平臺(tái)版兩種版本，涵蓋道路場(chǎng)景、交通流、車載傳感和車輛動(dòng)力學(xué)等仿真模型。
在仿真系統(tǒng)中，騰訊利用現(xiàn)實(shí)中采集的高精度地圖模擬場(chǎng)景，并通過無人機(jī)和地面激光雷達(dá)掃描成像構(gòu)建完整的3D環(huán)境。這意味著，仿真系統(tǒng)內(nèi)除高精度地圖外，外部激光點(diǎn)云及視覺信息同樣包含在內(nèi)。
今年年底，騰訊預(yù)將全國一半的以上高速路高精度地圖導(dǎo)入其仿真系統(tǒng)，明年年底將完成全國高速公路數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。基于其游戲基因，騰訊也將游戲中的多人高并發(fā)技術(shù)場(chǎng)景遷移到仿真系統(tǒng)中，幫助自動(dòng)駕駛以低成本積累多場(chǎng)景數(shù)量。做游戲出身的騰訊，在模擬仿真系統(tǒng)的視覺效果方面更有優(yōu)勢(shì)。
在車輛動(dòng)力學(xué)模型方面，TAD Sim可提供簡(jiǎn)易模型，并支持第三方模型及車廠自有模型。在交通流方面，基于高精度地圖真實(shí)道路數(shù)據(jù)模擬交通流，騰訊模擬仿真系統(tǒng)可自設(shè)定編輯交通流，加入隨機(jī)化、人工設(shè)定的交通流。
數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)，才是騰訊同其他競(jìng)者較量的關(guān)鍵?；诘讓拥臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)、仿真平臺(tái)、到更多自動(dòng)駕駛能力，騰訊提供一套自動(dòng)駕駛云生態(tài)的開放平臺(tái)。通俗的講，騰訊為自動(dòng)駕駛合作伙伴提供了一套基于云端的自動(dòng)駕駛組合產(chǎn)品。
高精度地圖數(shù)據(jù)和仿真模擬平臺(tái)是其很好的體現(xiàn)。
蘇奎峰提到，單機(jī)版無法做到無法幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成上億英里的模擬路測(cè)，云仿真平臺(tái)并行加速才是關(guān)鍵。而高精度地圖進(jìn)入云平臺(tái)，也免去數(shù)據(jù)上車涉及到的測(cè)繪安全問題，云平臺(tái)實(shí)時(shí)獲取地圖數(shù)據(jù)對(duì)于車企來說更加容易。
騰訊自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為整個(gè)騰訊出行生態(tài)重要一環(huán)，聯(lián)同騰訊車聯(lián)、騰訊位置服務(wù)、騰訊安全、騰訊AI和騰訊云，騰訊的“野心”是騰訊出行生態(tài)。
在全球合作伙伴大會(huì)上，騰訊首次推出智慧出行戰(zhàn)略，基于人工智能、內(nèi)容生態(tài)、高精地圖、仿真平臺(tái)、社交體系、移動(dòng)支付等底層支撐，構(gòu)建致力于為合作伙伴提供進(jìn)入“數(shù)字世界”的接口，目前已形成“四橫兩縱一中臺(tái)”的業(yè)務(wù)矩陣，并覆蓋自主出行、共享出行、公共出行的全場(chǎng)景服務(wù)。
四橫指智慧出行四個(gè)業(yè)務(wù)矩陣，包括騰訊車聯(lián)、騰訊自動(dòng)駕駛、騰訊位置服務(wù)，騰訊乘車碼，這是騰訊助力出行產(chǎn)業(yè)升級(jí)的基礎(chǔ)平臺(tái)；
兩縱指騰訊海量?jī)?nèi)容平臺(tái)和安全保障系統(tǒng)；
騰訊AI和騰訊云作為中臺(tái)，為業(yè)務(wù)矩陣提供底層保障，幫助車企建立自己的車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)和超級(jí)大腦，提供全方位智能服務(wù)。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，騰訊智慧出行是騰訊面向合作商輸出的整體解決方案。
其中，騰訊車聯(lián)是騰訊在智慧出行領(lǐng)域落地最成熟的產(chǎn)品之一。同樣是在全球合作者伙伴大會(huì)，騰訊去年發(fā)布AI in car，目前已經(jīng)與寶馬、廣汽、長安、一汽、吉利、東風(fēng)等車企達(dá)成戰(zhàn)略合作，并落地了廣汽傳祺GS4、東風(fēng)柳汽T5等多款量產(chǎn)車型。
今年，騰訊車聯(lián)升級(jí)發(fā)布TAI汽車智能系統(tǒng)，將提供小程序生態(tài)上車，這些小程序無需安裝，當(dāng)車主駕車經(jīng)過加油站、停車場(chǎng)、旅游景點(diǎn)等地時(shí)，小程序?qū)⒆詣?dòng)“喚醒”，用戶可以通過語音交互輕松操作加油、停車等服務(wù)，從“人找服務(wù)”進(jìn)化為“服務(wù)找人”。
騰訊車聯(lián)也首次推出開放平臺(tái)，首批11家企業(yè)率先入駐開放平臺(tái)，成為騰訊車聯(lián)首批合作伙伴。
相比于速度與激情，騰訊似乎更注重全而精。騰訊在十月CSIG，將自動(dòng)駕駛、騰訊車聯(lián)、位置服務(wù)并行至該事業(yè)群。這也意味著，對(duì)于騰訊來說，車聯(lián)和自動(dòng)駕駛已是同等重要的業(yè)務(wù)，亦能窺探出其布局出行生態(tài)的“野心”。
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