在烏鎮(zhèn)一處開放路段，我們看到了一排停在路邊的百度無人車。

與過去不同的是，它的涂裝由紅白色變成了藍(lán)白色，車輛表面的文字標(biāo)識也由以前的「百度自動駕駛」換成了「云驍無人駕駛」字樣?！咀?】

我們體驗(yàn)的無人車是一輛安裝了百度無人駕駛系統(tǒng)的比亞迪秦。車內(nèi)，除兩名坐在副駕駛位和后座的乘客外，在主駕駛座和另一個(gè)后座上，分別坐著一名安全員和一名講解員。

在副駕駛位的左前方以及副駕駛座椅背面，分別有一臺用支架固定的平板電腦。前者用于駕駛員控制自動駕駛以及監(jiān)測車輛狀況；后者用于展示，乘客可以屏幕中看到行車路線以及障礙物。講解員說，如果將來量產(chǎn)專門用于無人駕駛的車型，這些平板電腦有可能內(nèi)嵌。

在無人車啟動之前，系統(tǒng)對車輛進(jìn)行了檢查，包括傳感器以及網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)。確認(rèn)安全后車輛開始啟動。

這輛無人車平穩(wěn)地行駛了起來，但位于后備箱的車載計(jì)算機(jī)噪音較大，可以聽到風(fēng)扇在運(yùn)行的聲音。講解員解釋，現(xiàn)階段車載計(jì)算機(jī)的計(jì)算量是過剩的，為了演示效果和安全需要，導(dǎo)致功耗和噪音較大，未來還會對其進(jìn)行優(yōu)化。

在接下來的三分多鐘時(shí)間里，我們經(jīng)歷了無人車等待紅綠燈、變道超車以及自動掉頭的過程。在這段時(shí)間里，安全員沒有碰方向盤（為了安全，試探性離方向盤很近），也沒有踩下剎車和油門，一切由它自己完成。

講解員告訴雷鋒網(wǎng)，百度在烏鎮(zhèn)運(yùn)來了 18 輛無人車，但目前還處于試運(yùn)營階段。在此之前，百度無人車團(tuán)隊(duì)在白天、雨天和輕霧天等天氣下做了兩個(gè)月的測試?！笡]有問題，才敢做試運(yùn)營?！顾f。

在這條長 3.16 公里的體驗(yàn)中，這輛車起步緩和，之后也能加速到最高時(shí)速 50 公里的限速，沒有生硬的感覺。

此次百度運(yùn)來烏鎮(zhèn)的 18 輛安裝了無人駕駛系統(tǒng)、并統(tǒng)一涂裝的無人車，涵蓋的車型都是國內(nèi)自主品牌，其中包括比亞迪秦，奇瑞 EQ 以及北汽 EU260。

除了涂裝變化外，與去年在烏鎮(zhèn)亮相的無人車不同的是，在車輛頂部，不再是用支架架起的激光雷達(dá)。而是融合成一個(gè)整體，看上去是一套更加模塊化的無人駕駛系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包括：

• 1 個(gè) 64 線激光雷達(dá)：在車輛行進(jìn)過程中，激光雷達(dá) 360°不斷旋轉(zhuǎn)，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測 （120 米）；

• 3 個(gè) 16 線激光雷達(dá)：在車頂左、右及后側(cè)，用于車身周邊盲區(qū)障礙物檢測。

• 攝像頭：在車頂前方，有兩個(gè)高動態(tài)范圍相機(jī)模組：可以識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標(biāo)識，以及正前方障礙物。

• GPS/ IMU 組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)：介于后方 16 線激光雷達(dá)和 64 線激光雷達(dá)的中間，可以和激光雷達(dá)組合，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位。

除此之外，在汽車保險(xiǎn)杠的下方，還有一個(gè)毫米波雷達(dá)。它用于前方中長距障礙物檢測，尤其是跟車時(shí)對前車車速及車距進(jìn)行檢測，預(yù)判前車行為。

這些傳感裝置組成了無人車的感知系統(tǒng)，就像人的眼睛，向無人車實(shí)時(shí)輸入外界信息。

在汽車的后備箱，是一臺體積較大的車載計(jì)算機(jī)，它幾乎占據(jù)了整個(gè)后備箱的面積。這是無人駕駛的核心部分，也是無人駕駛的「大腦」，用于完成感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計(jì)算。百度內(nèi)部給它取了一個(gè)名字叫做「Super bot」，它能夠?qū)崟r(shí)處理傳感器傳輸過來的數(shù)據(jù)。我們可以理解將它理解為一臺超級計(jì)算機(jī)，它采用的是「CPU+GPU+FPGA 異構(gòu)計(jì)算平臺」。

上述就是百度無人駕駛系統(tǒng)目前的成果。

這套系統(tǒng)算下來，價(jià)格不菲：一個(gè) 64 線激光雷達(dá)的售價(jià)達(dá)到 50 萬人民幣，一套車載計(jì)算機(jī)的成本在 20 萬人民幣。百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁此前在公開場合表示，希望在量產(chǎn)的時(shí)候（5年后），激光雷達(dá)價(jià)格能夠從 50 萬人民幣降到 3000 元，車載計(jì)算機(jī)從 20 萬降到 2 萬。

百度無人車的一位產(chǎn)品經(jīng)理告訴雷鋒網(wǎng)，目前在研發(fā)狀態(tài)下，無人車主要考慮的是性能和安全，激光雷達(dá)的防水等級可以達(dá)到 6-7 的級別（足以應(yīng)對大雨）。他說，等到將來能夠滿足更多私人化定制要求的時(shí)候，比如說流線型設(shè)計(jì)，可以與汽車廠商共同推進(jìn)。

由于已經(jīng)基本趨于模塊化，這一套無人駕駛系統(tǒng)具有相當(dāng)強(qiáng)的適配性。只要稍做改進(jìn)，奇瑞、北汽以及比亞迪都可以進(jìn)行很好的適配。

這位產(chǎn)品經(jīng)理說，今年與百度無人車合作的就是以上三家國內(nèi)自主品牌。他還說道，只要汽車廠商愿意開放諸如對方向盤、剎車、甚至是雨刷、轉(zhuǎn)向燈等控制接口，實(shí)現(xiàn)無人駕駛不成問題。在美國，百度無人車還與林肯的 MKZ 車型有合作。

而這些，是百度提出「三年商用，五年量產(chǎn)」口號后邁出商用化的一步。在后期，這位產(chǎn)品經(jīng)理表示，等到產(chǎn)品更加成熟，還會定義車內(nèi)的交互。

去年 12 月，百度成立自動駕駛事業(yè)部，王勁在當(dāng)時(shí)宣布，將在 2019 年實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用，在 2021 年大規(guī)模量產(chǎn)無人駕駛汽車。

為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，百度在后來下了不少血本。

今年 8 月百度與福特各投入 7500 萬美元投資激光雷達(dá)廠商 Velodyne。這一筆投資后來被王勁形容為「賣方市場」。他在今年的世界機(jī)器人大會上的采訪中告訴雷鋒網(wǎng)：「實(shí)際上是乙方擁有完全的主導(dǎo)權(quán)，包括它的價(jià)格，我們沒有談判余地。」

9 月底，百度宣布原北汽股份執(zhí)行副總裁、北汽股份研究院院長鄔學(xué)斌加盟，任副總裁，負(fù)責(zé)自動駕駛事業(yè)部車輛及相關(guān)團(tuán)隊(duì)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士爆料，百度發(fā)現(xiàn)自身在無人車控制方面的短板，已經(jīng)從車企挖來不少與汽車相關(guān)的工程師。

截至今年 9 月雷鋒網(wǎng)在百度世界大會上獲得的消息：百度已經(jīng)投入了 30 余輛無人車在北京一個(gè)封閉園區(qū)進(jìn)行測試。與此同時(shí)，百度在當(dāng)時(shí)還宣布獲得美國加州發(fā)布的無人駕駛牌照，成為全球第 15 家獲得無人駕駛測試牌照的公司。這意味著，百度的無人駕駛汽車可以在加州的道路上進(jìn)行實(shí)測。

對于無人車的商業(yè)化，百度無人駕駛會從共享出行切入。按照王勁的說法，在大規(guī)模商用量產(chǎn)前，先讓大眾使用無人車，比讓他們買一輛車會更容易。所以共享是最好的途徑。

從 3 年前百度的第一輛無人車到如今百度第一個(gè)無人車隊(duì)，一位百度無人車工程師在微信朋友圈這樣寫道：百度之后，再無 Demo。

注1：一位百度工作人員解釋「云驍」：「神以云為駕，驍為良馬」，寓意披荊斬棘。

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