作為一家專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科技公司，紐勱科技（Nullmax）正致力于用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)和人工智能技術(shù)，為世界供安全、先進(jìn)和可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案。

目前，紐勱科技正在大力推進(jìn)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的落地，預(yù)計(jì)2020年左右將會(huì)應(yīng)用到量產(chǎn)車型上。

創(chuàng)始人來(lái)自特斯拉，團(tuán)隊(duì)融合汽車和AI科技人才

2016年8月，紐勱科技成立于美國(guó)硅谷，成立不久便獲得首輪1000萬(wàn)美元的融資。同年10月，紐勱科技的第一輛線控車到位，第一代攝像頭也問(wèn)世。

2017年初，紐勱科技來(lái)到中國(guó)，并將總部設(shè)在了上海，開(kāi)啟了中美兩地同時(shí)辦公的時(shí)代。作為最早一批拿到美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的科技公司，紐勱科技不僅完成了超過(guò)十萬(wàn)公里的多場(chǎng)景真實(shí)路測(cè)，還同時(shí)在上海和硅谷都部署了研發(fā)團(tuán)隊(duì)和測(cè)試車隊(duì)。

*圖左為紐勱科技（Nullmax）CEO徐雷，圖右為COO宋新雨

紐勱科技兩位創(chuàng)始人此前均是特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot團(tuán)隊(duì)的核心成員，全程參與了特斯拉自動(dòng)駕駛的研發(fā)與落地。其中：

CEO徐雷此前在特斯拉擔(dān)任計(jì)算機(jī)視覺(jué)高級(jí)工程師，是特斯拉Vision深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，其研究成果直接匯報(bào)馬斯克；

COO宋新雨此前在特斯拉擔(dān)任供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理，負(fù)責(zé)Model S、Model X和Model 3等產(chǎn)品的前期供應(yīng)商開(kāi)發(fā)、采購(gòu)、制造、測(cè)試、品質(zhì)和可靠性等整套系統(tǒng)規(guī)劃和執(zhí)行。

總結(jié)起來(lái)，前者主要負(fù)責(zé)軟件，后者主要負(fù)責(zé)硬件。在特斯拉的工作經(jīng)歷，使他們親眼見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛從0到1的過(guò)程，也看到了自動(dòng)駕駛背后巨大的市場(chǎng)潛力。

在目前科技和汽車深入融合的大趨勢(shì)下，紐勱科技也打造了一個(gè)科技與汽車跨行業(yè)融合的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自特斯拉、蘋(píng)果、英特爾、百度、博世、松下、哈曼和東軟等汽車和科技行業(yè)知名公司的技術(shù)和產(chǎn)品骨干。

主攻應(yīng)用軟件層，打造以視覺(jué)為主的多傳感融合方案

據(jù)紐勱科技CEO徐雷向雷鋒網(wǎng)介紹，他們打造的是一套包括感知、規(guī)劃決策和控制的完整自動(dòng)駕駛解決方案，將人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)深入應(yīng)用其中。尤其是主攻的應(yīng)用軟件層，紐勱科技的技術(shù)涵蓋了傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制、離線模塊，并且全部達(dá)到了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，具體是：

• 傳感器數(shù)據(jù)：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS/IMU

• 環(huán)境感知：目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)融合、跟蹤預(yù)測(cè)、世界模型、定位

• 規(guī)劃決策：路徑規(guī)劃、行為規(guī)劃、參考規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

• 控制：剎車、油門(mén)、方向盤(pán)

• 離線模塊：數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證

與市場(chǎng)上很多其它方案不同的是，紐勱科技主打的是以視覺(jué)為主、多傳感器融合的感知方案。為了讓整套系統(tǒng)“看得清、反應(yīng)快”，保證足夠穩(wěn)定和安全，能夠滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，紐勱科技在視覺(jué)上進(jìn)行了大量深入研發(fā)。

首先在攝像頭設(shè)計(jì)上，紐勱科技完全根據(jù)功能實(shí)現(xiàn)與軟件開(kāi)發(fā)需求對(duì)攝像頭進(jìn)行自主設(shè)計(jì)，包括芯片選型、鏡頭光學(xué)參數(shù)等；其次，紐勱科技自主研發(fā)的IPS算法可以處理復(fù)雜光線，在過(guò)曝和白平衡失調(diào)等情況下進(jìn)行視覺(jué)處理；紐勱科技還將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到了障礙物感知上，進(jìn)一步提升圖像檢測(cè)的技術(shù)，并通過(guò)多傳感器融合確保感知的精準(zhǔn)性。

為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以像人類駕駛員一樣，處理大量的不確定信息和意外情況，紐勱科技為系統(tǒng)引入了比傳統(tǒng)方案層級(jí)更多、更高的分層規(guī)劃，提升系統(tǒng)規(guī)劃決策的實(shí)時(shí)性和魯棒性。

除此之外，紐勱科技還自主研發(fā)了系統(tǒng)平臺(tái)，從而可以減少對(duì)第三方的依賴，做到自主可控。該系統(tǒng)區(qū)別于ROS系統(tǒng)，可以用一個(gè)框架來(lái)開(kāi)發(fā)適應(yīng)高速、城市和泊車等各種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，打造產(chǎn)品級(jí)的解決方案。

賦能主機(jī)廠和城市，構(gòu)建智慧城市交通閉環(huán)

紐勱科技COO宋新雨向雷鋒網(wǎng)分析了當(dāng)下中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的機(jī)遇所在：

一方面，自主品牌主機(jī)廠面臨巨大轉(zhuǎn)型壓力，布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、加強(qiáng)技術(shù)儲(chǔ)備成為了不少車企的戰(zhàn)略選項(xiàng)，對(duì)于渴望在行業(yè)變革中占據(jù)領(lǐng)先地位的企業(yè)來(lái)說(shuō)更是如此。

另一方面，智慧城市建設(shè)正成為中國(guó)新型基建投資的重要方向，據(jù)預(yù)測(cè)，十三五期間智慧城市總投資規(guī)模將達(dá)到5000億人民幣。而智慧交通是智慧城市的重要組成部分，智慧交通的發(fā)展又離不開(kāi)與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的智能駕駛汽車。

傳統(tǒng)汽車廠商需要轉(zhuǎn)型升級(jí)，政府構(gòu)建智慧城市近在眼前，紐勱科技瞄準(zhǔn)這兩個(gè)市場(chǎng)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

首先為傳統(tǒng)汽車廠商的轉(zhuǎn)型而賦能。紐勱科技利用自身獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為車企打造定制化的自動(dòng)駕駛方案，提供包括高速代駕、代客泊車和擁堵跟車等在內(nèi)的多種自動(dòng)駕駛功能。

其次為智慧城市賦能，紐勱科技會(huì)將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到政府的交通改造項(xiàng)目，協(xié)助管理部門(mén)逐步將傳統(tǒng)的交通管理迭代為智慧城市的智能交通管理。通過(guò)構(gòu)建SCSTSV（智慧城市、智慧交通、智能汽車）深度融合的體系。

從單車智能到車路協(xié)同，兩個(gè)“賦能”的背后，紐勱科技構(gòu)建的是一個(gè)智慧城市的交通閉環(huán)。紐勱科技的自動(dòng)駕駛解決方案與整車廠以及政府結(jié)合后，三方體系將會(huì)深度融合，封閉、半封閉、完全開(kāi)放的公共出行將全面打通，包括物流運(yùn)輸在內(nèi)的各種場(chǎng)景將會(huì)連接成一個(gè)生態(tài)。

關(guān)于不久的將來(lái)，宋新雨向雷鋒網(wǎng)透露，明年1月，紐勱科技自研的系統(tǒng)平臺(tái)將上線。在融資方面，明年2月紐勱科技產(chǎn)業(yè)融資完畢，將迎接A輪融資。

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