雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會(huì)暨長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會(huì)主要聚焦“自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)代、單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同的共演之路、新型的車(chē)內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來(lái)發(fā)展方向。

本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來(lái)自主機(jī)廠、國(guó)內(nèi)外一級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛解決方案商、自動(dòng)駕駛核心零部件、出行運(yùn)營(yíng)商等智能駕駛上下游企業(yè)，車(chē)路協(xié)同專(zhuān)家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場(chǎng)。

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、生態(tài)融合、嘗試運(yùn)營(yíng)，當(dāng)這些關(guān)鍵詞被頻頻提起時(shí)，意味著智能駕駛正在進(jìn)入量產(chǎn)前的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

幾年前，智能駕駛的焦點(diǎn)還集中在環(huán)境感知和封閉場(chǎng)景測(cè)試層面。隨著AI、5G、車(chē)路協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)深度影響汽車(chē)行業(yè)，以及芯片、傳感器硬件的不斷迭代，智能駕駛開(kāi)始城市開(kāi)放道路運(yùn)營(yíng)、商用量產(chǎn)落地開(kāi)始產(chǎn)生交集，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游對(duì)超高算力、商業(yè)模式探索、生態(tài)合作、政策許可的訴求紛紛出現(xiàn)。

在本屆峰會(huì)活動(dòng)上，演講嘉賓紛紛表示，智能網(wǎng)聯(lián)正在進(jìn)入計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和通訊跨界融合的時(shí)代；經(jīng)過(guò)十年的發(fā)展，智能座艙將成為智能網(wǎng)聯(lián)的核心競(jìng)爭(zhēng)力；車(chē)路協(xié)同的商業(yè)落地過(guò)程中，路側(cè)信息感知將成為重要部分。

與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的火熱相比，演講嘉賓還提出，中國(guó)自主品牌在自動(dòng)駕駛方面仍處于起步階段。如何打造自動(dòng)駕駛端到端的閉環(huán)能力，怎樣應(yīng)對(duì)多傳感器融合面臨的挑戰(zhàn)，以及如何在單車(chē)智能技術(shù)之外，兼顧C(jī)-V2X技術(shù)的發(fā)展，正成為業(yè)界亟需解決的問(wèn)題。

圍繞上述問(wèn)題，峰會(huì)第一天，演講嘉賓展開(kāi)了關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、操作系統(tǒng)和人工智能等方面的主題分享。以下為各位嘉賓的演講速記整理，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/strong>

東南大學(xué)殷國(guó)棟：多傳感器首先要做信息融合

東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng) 、江蘇省新能源汽車(chē)創(chuàng)新聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)殷國(guó)棟認(rèn)為，乘用車(chē)的智能駕駛的實(shí)用化仍然需要一段時(shí)間的研究探索，智能駕駛的研究場(chǎng)景與實(shí)際場(chǎng)景是不對(duì)稱(chēng)的，開(kāi)發(fā)者需要時(shí)刻帶著謹(jǐn)慎的態(tài)度。

他介紹了各種主流傳感器系統(tǒng)的利弊，認(rèn)為單個(gè)傳感器已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)真正的感知系統(tǒng)，而多傳感器融合首先要做到信息融合。由于車(chē)輛要注重安全性，所以還要確保多傳感器融合的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

一般來(lái)講，與乘用車(chē)相比，限定場(chǎng)景下的一些車(chē)輛如挖掘機(jī)、壓路機(jī)、農(nóng)機(jī)、物流車(chē)等，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛相對(duì)容易一些，殷國(guó)棟介紹了這些車(chē)輛的感知方案，并表示，隨著5G和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，單車(chē)智能一定要和網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)結(jié)合起來(lái)，共同推進(jìn)智能駕駛落地。

東風(fēng)汽車(chē)邊寧：智能駕駛與場(chǎng)景關(guān)系密切

東風(fēng)公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)副部長(zhǎng)邊寧的演講主要圍繞智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展趨勢(shì)、東風(fēng)的智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)劃以及近幾年的研發(fā)應(yīng)用探索展開(kāi)。

邊寧認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)的整體發(fā)展趨勢(shì)是為用戶(hù)提供一種極致的出行體驗(yàn)和高度自動(dòng)駕駛的汽車(chē)產(chǎn)品。

得益于政策支持，歐美、日本、中國(guó)的自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)用都在加速。東風(fēng)集團(tuán)的自動(dòng)駕駛主要分為兩條路線(xiàn)：在 To C 的個(gè)人出行上，通過(guò)漸進(jìn)式技術(shù)路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)從 L1 到 L3 的迭代，To B 業(yè)務(wù)則是以跨越式路線(xiàn)前進(jìn)。

邊寧表示，智能網(wǎng)聯(lián)未來(lái)發(fā)展主要是兩個(gè)方向：智慧汽車(chē)和智慧出行。智慧汽車(chē)主要是高度自動(dòng)駕駛加上智能座艙，智慧出行則需要主機(jī)廠整合資源打造整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。自動(dòng)駕駛和智能座艙和場(chǎng)景強(qiáng)相關(guān)，因此也需要以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)技術(shù)，同時(shí)用技術(shù)來(lái)反哺場(chǎng)景。

華為呂曉峰：C-V2X應(yīng)成為道路設(shè)施的標(biāo)配

當(dāng)前不論是城市道路還是高速公路，交通環(huán)境復(fù)雜多變，駕乘者需要及時(shí)了解交通信息以提高對(duì)路況的全面感知，進(jìn)而提升交通安全和出行效率。

車(chē)路協(xié)同C-V2X是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)LTE-V技術(shù)，將路側(cè)單元RSU與車(chē)載單元OBU之間的信息進(jìn)行有效交互，讓駕乘者第一時(shí)間了解交通信息和危險(xiǎn)狀況。在未來(lái)的自動(dòng)駕駛時(shí)代，僅有汽車(chē)的智能化是不夠的，也需要路邊基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造與更智能的車(chē)載終端，以便獲取更安全、更高效的智慧出行體驗(yàn)。

華為C-V2X產(chǎn)品線(xiàn)總裁呂曉峰認(rèn)為，基礎(chǔ)設(shè)施先行，C-V2X應(yīng)成為道路設(shè)施的標(biāo)配，并制定相應(yīng)的道路建設(shè)規(guī)范在全國(guó)推行。

智慧的路和聰明的車(chē)，是智慧交通和自動(dòng)駕駛的終極發(fā)展方向。

華為自從2017年首次亮相C-V2X概念與基礎(chǔ)技術(shù)，到2018年的車(chē)載終端樣機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)C-V2X場(chǎng)景驗(yàn)證，到2019年的可商用端到端C-V2X產(chǎn)品與解決方案，可以看到C-V2X已逐步走向成熟，正邁向商用，即將進(jìn)入人們的日常交通生活。

可以看到，這些工作都是在為車(chē)路協(xié)同的智能化改造鋪路，作為設(shè)備制造商而言，華為會(huì)專(zhuān)注于通訊、云計(jì)算領(lǐng)域，但整個(gè)行業(yè)的發(fā)展需要協(xié)同進(jìn)行。

正如呂曉峰所言，華為長(zhǎng)期以來(lái)是做車(chē)聯(lián)網(wǎng)的使能者，與客戶(hù)和伙伴一起打造開(kāi)放共贏的車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)。

百度劉碩：自動(dòng)駕駛與智能交通相輔相成 

今年百度拿到了國(guó)內(nèi)第一張也是唯一一張T4牌照，意味著其有能力進(jìn)入更加復(fù)雜的城市道路場(chǎng)景。百度智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總經(jīng)理劉碩認(rèn)為，自動(dòng)駕駛和智能交通息息相關(guān)，每個(gè)環(huán)節(jié)都是相輔相成的。

百度的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，在不斷讓汽車(chē)變得更加智能的同時(shí)，還可以讓交通變得更加智能。百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收集的海量數(shù)據(jù)不僅可以用來(lái)指導(dǎo)無(wú)人車(chē)的發(fā)展，也可以賦能交通，解決目前交通管理中存在的感知、研判、和控制痛點(diǎn)。

目前，百度可以實(shí)現(xiàn)全數(shù)據(jù)全息感知與理解、全時(shí)空推演和決策以及全場(chǎng)景實(shí)時(shí)控制。在一些重大城市的大范圍紅綠燈保持特定的人工智能數(shù)據(jù)干預(yù)，讓市民享受綠波出行。

上?？萍即髮W(xué)Laurent Kneip：廣角攝像系統(tǒng)可提供決策信息

上?？萍即髮W(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院助理教授及研究員Laurent Kneip教授演講的主要內(nèi)容是關(guān)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在智能出行領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是僅使用攝像頭為車(chē)輛提供決策信息。

他們的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一套廣角攝像系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)完全本地化的部署，建好這種系統(tǒng)之后，可以在沒(méi)有GPS，激光雷達(dá)等傳感器的情況下，依賴(lài)攝像頭為車(chē)輛提供信息，實(shí)現(xiàn)3D建模和輔助決策。這套系統(tǒng)可以應(yīng)用在比較復(fù)雜的車(chē)型，像公交車(chē)，卡車(chē)。

除此之外，視覺(jué)技術(shù)還可以用于高精度地圖，場(chǎng)景識(shí)別等。同時(shí)，Kneip教授也表示，在視覺(jué)方面仍面臨諸多問(wèn)題與挑戰(zhàn)，可以配合其他傳感器一同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。

希迪智駕黃英君：系統(tǒng)架構(gòu)尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 

希迪智駕工程副總裁黃英君主要介紹了智能重卡商用落地的情況。他表示，自動(dòng)駕駛在場(chǎng)景落地方面或多或少都會(huì)碰到一些問(wèn)題，首先是傳感器。但更多的挑戰(zhàn)還在于計(jì)算平臺(tái)和系統(tǒng)架構(gòu)層面。這體現(xiàn)在，配套開(kāi)發(fā)工具鏈?zhǔn)欠褡銐蚩煽?，成本是否可以承受等等?/p>

黃英君說(shuō)，從系統(tǒng)架構(gòu)角度看，自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱谌盒鄄⑵?，沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的階段。每個(gè)系統(tǒng)都有自己的操作性問(wèn)題，以智能重卡來(lái)說(shuō)，一個(gè)車(chē)型面臨的具體場(chǎng)景也已經(jīng)十分復(fù)雜。由于每種場(chǎng)景所適用的算法，感知算法，包括決策和規(guī)劃算法差距都非常大，所以很難拿出一套通用的L4級(jí)自動(dòng)駕駛架構(gòu)來(lái)滿(mǎn)足所有場(chǎng)景。

此外，主機(jī)廠非常注重成本控制。汽車(chē)行業(yè)不景氣，影響最大的是供應(yīng)商。以計(jì)算平臺(tái)為例，越來(lái)越多的解決方案都會(huì)采用多控制器和異構(gòu)方案，這是因?yàn)槟壳捌?chē)行業(yè)在這這兩方面的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。但是，算力限制導(dǎo)致無(wú)法用它支持，更高級(jí)別自動(dòng)駕駛，最多能做L2，到L2+算力已經(jīng)不足。

大唐張杰：C-V2X尚處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期

業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，C-V2X產(chǎn)業(yè)商用部署在2020年，但不可否認(rèn)的是，目前C-V2X還處于整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，仍然面臨著不少問(wèn)題，如關(guān)鍵產(chǎn)品還未達(dá)到商用化；C-V2X商業(yè)模式不清晰，網(wǎng)絡(luò)部署方案不明確等。 

大唐高鴻車(chē)聯(lián)網(wǎng)總監(jiān)張杰介紹了大唐高鴻目前在車(chē)路協(xié)同、車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品方面開(kāi)展的產(chǎn)業(yè)化推動(dòng)工作。針對(duì)5G的三大應(yīng)用場(chǎng)景eMBB增強(qiáng)移動(dòng)寬帶、URLLC超高可靠超低時(shí)延通信、mMTC大連接物聯(lián)網(wǎng)。

張杰稱(chēng)，NR-V2X是屬于5G在URLLC超高可靠超低時(shí)延通信這一應(yīng)用范圍內(nèi)的，目前推動(dòng)的5G商用主要在eMBB增強(qiáng)移動(dòng)寬帶應(yīng)用，大唐高鴻最晚在后年年底會(huì)推出來(lái)面向5G NR-V2X的模組，大力支持V2X產(chǎn)業(yè)的商用化進(jìn)程。

大眾問(wèn)問(wèn)張人杰 ：深水區(qū)突圍，AI+汽車(chē)生態(tài)諜變

盡管汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展已有十年，但其在商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)的路上卻有不少挑戰(zhàn)：近年車(chē)市下行的沖擊、車(chē)載硬件性能不高、用戶(hù)體驗(yàn)不夠、產(chǎn)業(yè)鏈龐雜等。

因此如果想讓智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)獲得商業(yè)價(jià)值，必須重構(gòu)認(rèn)知，實(shí)現(xiàn)價(jià)值創(chuàng)新。價(jià)值創(chuàng)新可以從技術(shù)創(chuàng)新入手，形成領(lǐng)域突破，逐步探尋新應(yīng)用、新場(chǎng)景最終產(chǎn)生新的商業(yè)模式。

大眾問(wèn)問(wèn)正是以車(chē)載AI語(yǔ)音交互為技術(shù)創(chuàng)新，致力于車(chē)內(nèi)的智能交互。

大眾問(wèn)問(wèn)CEO張人杰認(rèn)為，智能交互是車(chē)載體驗(yàn)提升的核心點(diǎn)。智能交互應(yīng)對(duì)做到主動(dòng)式智能推送、實(shí)現(xiàn)人車(chē)情感交互、做到跨服務(wù)垂類(lèi)，與形成相關(guān)的服務(wù)閉環(huán)。

斑馬季棟輝：智能網(wǎng)聯(lián)本質(zhì)上是技術(shù)的融合 

國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)火熱的同時(shí)，真正涉足車(chē)載操作系統(tǒng)的公司卻少之又少。斑馬戰(zhàn)略官季棟輝認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)本質(zhì)上是一種技術(shù)融合，它融合了人工智能、區(qū)塊鏈、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和生態(tài)等多個(gè)方面。

斑馬希望通過(guò)搭建一個(gè)開(kāi)放架構(gòu)，從底層和芯片合作伙伴做好了硬件適配，同時(shí)將斑馬自身的生態(tài)能力和技術(shù)能力變成軟件開(kāi)發(fā)包的方式提供給整車(chē)廠，合作伙伴可以把開(kāi)發(fā)包和自己的生態(tài)進(jìn)行融合，進(jìn)而開(kāi)發(fā)一些應(yīng)用二次定義。

目前，AliOS是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多實(shí)現(xiàn)唯一量產(chǎn)的自主研發(fā)操作系統(tǒng)。隨著安卓車(chē)載操作系統(tǒng)和華為鴻蒙操作系統(tǒng)的興起，汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)未來(lái)或?qū)l(fā)生一次重要改變。

博泰張毅：車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品要滿(mǎn)足高頻、極簡(jiǎn)

博泰集團(tuán)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)副總裁張毅先講到了用戶(hù)體驗(yàn)問(wèn)題，他認(rèn)為，一個(gè)好的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品需要滿(mǎn)足幾個(gè)特點(diǎn)：高頻、剛需、先進(jìn)、極簡(jiǎn)。

傳統(tǒng)汽車(chē)主要解決了 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的移動(dòng)問(wèn)題，移動(dòng)過(guò)程需要駕駛者的參與，而智能駕駛將解放人的注意力，幫助用戶(hù)在車(chē)上獲取更完整的時(shí)間，而這個(gè)關(guān)于完整時(shí)間的商業(yè)解決方案，就需要隨身車(chē)聯(lián)網(wǎng)的助力。

博泰的隨身車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品通過(guò)軟硬件的持續(xù)更新，把最新的服務(wù)推送給用戶(hù)，不僅解決了主機(jī)廠投資問(wèn)題，也解決了用戶(hù)投資問(wèn)題，同時(shí)可以滿(mǎn)足比較快的連接速度。

商湯許亮：用AI“驅(qū)動(dòng)”汽車(chē)

商湯科技工程與運(yùn)營(yíng)執(zhí)行總監(jiān)許亮認(rèn)為，打造以“視覺(jué)”為核心的感知技術(shù)是商湯智能汽車(chē)解決方案的基礎(chǔ)，商湯希望連接更多頂級(jí)合作伙伴，不斷擴(kuò)大視覺(jué)技術(shù)的輻射范圍，讓更多的用戶(hù)享受到AI技術(shù)為駕車(chē)和乘車(chē)體驗(yàn)帶來(lái)的安全與便利。

許亮表示，基于人臉識(shí)別、活體檢測(cè)等技術(shù)，商湯“智能車(chē)艙” 解決方案可帶來(lái)刷臉開(kāi)門(mén)和自動(dòng)化車(chē)輛權(quán)限管理等功能。同時(shí)在駕駛過(guò)程中，結(jié)合對(duì)人臉狀態(tài)和動(dòng)作的檢測(cè)，可對(duì)駕駛員的不安全狀態(tài)進(jìn)行提醒，最大限度地保障駕駛安全。不僅如此，它還可對(duì)后排乘客屬性及物品進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)更貼心的提醒和輔助功能。

目前，商湯“智能車(chē)艙”業(yè)務(wù)正與汽車(chē)行業(yè)建立廣泛的合作關(guān)系，既包括歐美日本等國(guó)際一線(xiàn)品牌，也包括國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)整車(chē)廠和造車(chē)新勢(shì)力，同時(shí)還與Tier1供應(yīng)商展開(kāi)合作，共同推進(jìn)車(chē)艙視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)和商業(yè)落地。

IAE安宏偉：高級(jí)整車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試備受關(guān)注

有著清華基因的IAE（智行眾維智能科技有限公司）全球總部落戶(hù)高鐵新城，這是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛仿真測(cè)試企業(yè)，已開(kāi)發(fā)出目前國(guó)內(nèi)唯一、國(guó)際領(lǐng)先的智能駕駛仿真、測(cè)試與驗(yàn)證的完整技術(shù)平臺(tái)。

“我們打造的VTHILS實(shí)驗(yàn)室，就是為智能駕駛車(chē)輛提供整車(chē)級(jí)感知系統(tǒng)測(cè)試，幫助其進(jìn)行測(cè)試調(diào)整?！?/p>

IAE CEO安宏偉稱(chēng)，在這個(gè)小型“實(shí)驗(yàn)室”內(nèi)，具備燈光、水霧、行人等多種因素，用來(lái)模仿光線(xiàn)、極端天氣及路況變化等真實(shí)駕駛環(huán)境。

目前一汽、上汽等各大主機(jī)廠都非常關(guān)注兩個(gè)技術(shù)——海量仿真和高級(jí)整車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試技術(shù)。

安宏偉認(rèn)為，這兩個(gè)技術(shù)是自動(dòng)駕駛中很多應(yīng)用場(chǎng)景落地的一個(gè)關(guān)鍵支撐，從海量仿真，到在環(huán)測(cè)試，IAE能夠?qū)崿F(xiàn)從它的評(píng)估、審核，一直到驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)物理性能閉環(huán)的一個(gè)完整驗(yàn)證流程。

換言之，通過(guò)海量仿真測(cè)試，他們可以通過(guò)場(chǎng)景衍生和強(qiáng)大并行計(jì)算能力，能夠?qū)Ａ繄?chǎng)景進(jìn)行篩選，從中提取出極限場(chǎng)景和關(guān)鍵場(chǎng)景，在實(shí)車(chē)在環(huán)場(chǎng)景下，上路測(cè)試前進(jìn)行最終確認(rèn)，在這個(gè)過(guò)程中，IAE可以對(duì)車(chē)輛實(shí)際安全性進(jìn)行有效驗(yàn)證。

明天，10月27日，2019全球智能駕駛峰會(huì)將進(jìn)入《自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)前夜》主題演講，更多嘉賓將帶來(lái)精彩演講，敬請(qǐng)期待！

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