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作為醫(yī)療行業(yè)的必備環(huán)節(jié)，配液的重要性與危險性經(jīng)常被忽視。衛(wèi)邦科技CEO 劉葆春向雷鋒網(wǎng)介紹，國內(nèi)醫(yī)院的配液工作絕大部分由人工操作完成，這一過程中難免會接觸到有毒藥劑。長期接觸有毒藥劑，對醫(yī)護人員的身體傷害非常大，甚至?xí)鹈摪l(fā)、流產(chǎn)、器官衰竭等嚴重癥狀。另外配藥過程重復(fù)單一，對操作精細度有著較高的要求，借助配液機器人能夠更加高效安全地代替人類完成配藥工作。

（衛(wèi)邦科技CEO 劉葆春）

WEINAS 智能靜脈用藥配置機器人，是衛(wèi)邦科技公司2015年對外推出的機器人項目。這款全自動化操作的機器人設(shè)備，通過標(biāo)準化的工具與流程，可以在幾分鐘之內(nèi)實現(xiàn)西林瓶與安瓿瓶藥劑的混合配制。這一過程中，WEINAS 可以完成“藥品檢測、針頭軟管排氣、西林瓶藥劑混合、安瓿瓶切割、藥液抽取、劑量檢測、輸液袋藥劑混合、針頭丟棄”等一連貫操作。作為國內(nèi)首臺配液機器人，WEINAS開創(chuàng)了很多業(yè)內(nèi)第一，其中令劉葆春最為自豪的就是能同時針對安瓿瓶、西林瓶進行配液，“在這方面，我們是國內(nèi)當(dāng)之無愧的第一。” 

醫(yī)院里常用的藥劑瓶分為兩種，安瓿瓶和西林瓶。安瓿瓶用于儲存液體藥劑，西林瓶用于保存固態(tài)粉末藥劑。因此，配藥就分為“液液混配、液粉混配和液粉混合生理鹽水配藥”三種方式，其中，最為復(fù)雜的是第三種?！霸跇I(yè)內(nèi)，我們率先實現(xiàn)了安瓿瓶配液”。機器人安瓿瓶配液之所以有難度，是因為安瓿瓶必須得瓶體切割，才能抽取藥劑。以往這一過程只能靠人力來掰斷，但人力就會存在一定的操作不確定性。劉葆春介紹，“WEINAS 對安瓿瓶的切割失誤率為萬分之五，遠超人工操作的精度”。另外，借助圖像識別技術(shù)，WEINAS還能實現(xiàn)對安瓿瓶內(nèi)試劑的精準抽取，往常情況下只能靠醫(yī)生的經(jīng)驗來完成，而且沒辦法保證試劑量的精準度。

“在沒有參考案例的情況下，完成一整套復(fù)雜機械方案的初始設(shè)計，需要反復(fù)的論證和確認方案的可行性”。2009年那會，全世界范圍內(nèi)都沒有關(guān)于配藥機器人的成熟技術(shù)研究，這也意味衛(wèi)邦團隊需要從底層模塊、多功能結(jié)構(gòu)件、分模塊還有整機外觀等每個方面進行原創(chuàng)設(shè)計。所以，難度可想而知。據(jù)劉葆春介紹，團隊從2009年開始配液機器人的整體研發(fā)。很快，2010年就完成了第一代產(chǎn)品的設(shè)計，但結(jié)果并不理想，用劉葆春自己的話來說，“工程師思維主導(dǎo)下的產(chǎn)品功能設(shè)計使得整套產(chǎn)品對用戶的需求理解并不清晰。整套產(chǎn)品沒有賣相，而且技術(shù)平臺也存在問題”。在發(fā)現(xiàn)核心問題之后，60后的劉葆春開始身兼產(chǎn)品經(jīng)理，帶領(lǐng)一群80后技術(shù)團隊從醫(yī)療的角度進行產(chǎn)品研發(fā)。

在這一過程中，劉葆春印象最為深刻的就是輸液針頭的設(shè)計過程。常規(guī)的輸液針頭沒辦法解決所有的配液問題，想要實現(xiàn)西林瓶、安瓿瓶、輸液袋三種不同容器的互相配液，就必須把非標(biāo)的配液過程轉(zhuǎn)換為標(biāo)準的配液流程。2011年11月16號，有記日記習(xí)慣的劉葆春清楚記得，當(dāng)天他想到了用標(biāo)準化的針頭軟管來取代常規(guī)性的注射器裝置。要知道，這一調(diào)整意味著針頭對應(yīng)的夾具、磨具都得重新設(shè)計。最終，團隊認定了新的設(shè)計方案，堅持了長達兩年的設(shè)計與臨床測試，才完成了這套新的配液方式。2013年8月，初具雛形的機器人工程樣機開發(fā)完畢，但這還僅僅只是開始。醫(yī)療設(shè)備在正式投產(chǎn)之前，需要接受長期的臨床測試并進行針對性調(diào)整。2015年，WEINAS正式對外公布。劉葆春表示，相比13年的工程機，正式版產(chǎn)品無論在功能和外觀上都有了非常大的改善。

20多人的技術(shù)團隊，如何能夠完成龐大的醫(yī)療機器人項目的開發(fā)？對于雷鋒網(wǎng)的疑問，劉葆春表示理解，因為很多人都向他表示過類似的質(zhì)疑?！跋啾仁中g(shù)機器人，配液機器人的從業(yè)門檻并不高，核心難點在于一體化的操作流程與核心部件的設(shè)計?！碧O果的成功給了劉葆春很大的啟發(fā)。蘋果掌握核心芯片與iOS 系統(tǒng)平臺的開發(fā)設(shè)計，把硬件制造開放給第三方供應(yīng)鏈廠商，從而讓團隊能夠集中精力從事擅長的工作。

“在服務(wù)類機器人領(lǐng)域，中國要想實現(xiàn)彎道超車，系統(tǒng)集成是唯一的出路。”基于蘋果的產(chǎn)品思路，衛(wèi)邦將研發(fā)精力投入到配液流程和核心部件的設(shè)計上，幾年下來，衛(wèi)邦已經(jīng)擁有30多項核心技術(shù)專利。為了搞定安瓿瓶切割工藝的機械設(shè)計方案，他們還聯(lián)系到了某歐洲工藝設(shè)計公司?！拔覀兿略O(shè)計需求，歐洲人完成機械自動化設(shè)計方案，知識產(chǎn)權(quán)最終是我們的”。此外，團隊還為機器人設(shè)備開發(fā)了一整套交互系統(tǒng)。至于減速器、搖液盤、馬達等重要零部件，衛(wèi)邦則選擇讓三菱、三洋、東芝等日本企業(yè)供貨。

（WEINAS 配液機器人整體結(jié)構(gòu)）

盡管在產(chǎn)品方面有一定的先發(fā)優(yōu)勢，而且率先推出成熟的產(chǎn)品，但WEINAS 配液機器人的銷量卻并不樂觀。據(jù)劉葆春介紹，去年公司銷售額為600萬元。同比其他大型醫(yī)療設(shè)備，這一數(shù)據(jù)并不能令他滿意。主要原因在于，配藥機器人屬新型醫(yī)療設(shè)備，沒有列入醫(yī)療機構(gòu)的常規(guī)采購名單。即便有醫(yī)院對產(chǎn)品感興趣，但幾百萬的售價對一般醫(yī)院來說，想要立即拍板采購都是比較困難的。因此，配液機器人的銷售會有較長的決策周期，在決策的過程中，醫(yī)院最大的顧慮就是投資回報率的問題。

有業(yè)內(nèi)人士為雷鋒網(wǎng)算了一筆賬，

“一臺400萬的配液機器人，一小時可以配12單。按照目前PIVAS（靜脈藥物配置中心）系統(tǒng)的收費標(biāo)準，一單最多也就15元，一小時的營收是180元。由于注射用藥物有一定的時效性要求，病房注射大部分集中在早晨，存在負荷峰谷問題，所以滿負荷工作估計也就是從早上7點到11點這四個小時，其他時間就要閑很多，滿打滿算一天1500元的效益，一年也只有45萬。9年才能達到400萬，而且這還不算工作損耗、維護和人工費用”。

高額的設(shè)備投入，遙遙無期的盈利可能，單純從成本角度就能解釋，外資企業(yè)為何沒有大舉進入這一國內(nèi)市場。要知道，盈利空間巨大的MR（核磁共振類檢查產(chǎn)品）早就在國內(nèi)各大醫(yī)療機構(gòu)遍地開花，相比之下，MR類設(shè)備的一次檢測成本就可以去到上千元。

對于業(yè)內(nèi)人士的核算結(jié)果，劉葆春認為現(xiàn)在就把成本當(dāng)做行業(yè)問題有點言之過早。首先，醫(yī)院購買設(shè)備并非全部都得考慮回收成本，醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)就是先例。其次，過去15元收費只是單方面的人工配置收費，沒有機器人收費這一項目。在國外，配液機器人都是有單獨的收費標(biāo)準的，最高費用可以高達100美金。在國內(nèi)，隨著配液機器人的普及，這一收費標(biāo)準也有望落實。另外，公司內(nèi)部已經(jīng)開始嘗試金融租賃的銷售模式，第三方代理機構(gòu)購買衛(wèi)邦的的產(chǎn)品，然后按服務(wù)次數(shù)對醫(yī)院進行收費。這樣即控制了成本，又增加了醫(yī)院在操作上的靈活性。

總而言之，劉葆春對市場保持了充分的樂觀，

“市場一定存在，我們的專利在國際上也是唯一的，就看資金能否熬得住。今年，我們保底能完成2000萬的銷售。在未來2-3年內(nèi)，衛(wèi)邦將在產(chǎn)品端學(xué)習(xí)豐田的精益制造文化，在優(yōu)化成本的同時對設(shè)備進行不斷更新”。

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