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進化動力的官網(wǎng)及目前的對外信息很具有迷惑性，“構(gòu)建VR/AR生態(tài)”和“內(nèi)容采集解決方案”的描述，很容易讓人以為這是一家專注VR/AR交互和內(nèi)容的公司。它雖然有這方面的產(chǎn)品，但想做的更多也更有遠景一些。

根據(jù)此前的報道，該公司的圖像處理技術(shù)能獲得相機這種采集設(shè)備的運動軌跡，和關(guān)鍵幀的深度信息，從而為全景視頻提供深度信息。這樣在VR中不僅能在原地左右轉(zhuǎn)動查看視頻，還能前后移動，做到與虛擬世界進一步交互。

去年進化動力還打算推出自己品牌的全景相機EvoCam，它能獲取完整的環(huán)境信息，當(dāng)然也會解決一般全景相機面臨的拼接錯位、畸變等問題。不過進化動力CMO傅晟表示，這一項目雖然已經(jīng)可以現(xiàn)實生產(chǎn)，但還是被擱置了。

僅用一個攝像頭重構(gòu)場景

按傅晟的說法，“進化動力是一家以技術(shù)驅(qū)動為主，市場驅(qū)動為輔的公司”，技術(shù)研發(fā)會“盡量往前跑”，主要提供計算機視覺算法解決方案，重要的有SLAM算法。

SLAM是機器視覺領(lǐng)域的重要技術(shù)，能實現(xiàn)場景重構(gòu)、定位、導(dǎo)航與識別的功能，可用在機器人、無人機和VR/AR等領(lǐng)域。它有攝像頭和激光雷達兩種途徑，而前者中最難的是僅用一個攝像頭來實現(xiàn)，畢竟其它方案（雙目或單目加結(jié)構(gòu)光等3D攝像頭）自帶深度信息。

只是號稱有SLAM的公司很多，真的做出來的少。據(jù)了解，視覺算法的產(chǎn)品化和在芯片層級的應(yīng)用一直是個難點，而“進化動力在多個通用芯片平臺上有了豐富的移植和實現(xiàn)經(jīng)驗”，他們使用的是近LSD SLAM，但性能上有提升。

為了表現(xiàn)出公司的技術(shù)，傅晟向雷鋒網(wǎng)演示了一段SLAM算法實現(xiàn)的demo。視頻中展現(xiàn)了所拍攝場景的三維信息及相機的運動軌跡，而這全是靠一部GoPro相機提供的信息來完成的。他表示，公司可以做到“用一個攝像頭重構(gòu)場景”。

當(dāng)然，由于沒有成型的產(chǎn)品出來，具體效果也就難以比較。不過這種方式在精度上確實會有折扣（畢竟不如3D攝像頭信息多），一般用于要求不高的場景。另外，能否在終端設(shè)備上達到實時性要求也是一個問題，而續(xù)航、功耗與體積都是要考慮的因素，離轉(zhuǎn)換成可用產(chǎn)品或許還要一段距離。

傅晟也表示，目前SLAM還沒有很好的應(yīng)用場景。掃地機器人是少數(shù)將這一技術(shù)產(chǎn)品化，并有一定出貨量的領(lǐng)域，其它如服務(wù)機器人與AR，產(chǎn)品還遠未到成熟的階段。所以他們的做法是先開發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，根據(jù)客戶的需求轉(zhuǎn)換成具體產(chǎn)品，這應(yīng)該也是全景相機暫停的原因。未來他們仍會以視覺算法為核心，出一些行業(yè)級的方案及產(chǎn)品。

提及SLAM，除了為VR公司提供全景相機方案，進化動力的客戶還有機器人、無人機公司和電子消費品廠商。畢竟對于VR來說，SLAM或許并不是很重要，輕度內(nèi)容的頭部追蹤靠各種傳感器或者是紅外攝像機加馬克點就能解決，而且實現(xiàn)迅速，成本又低。進化動力還透露，與一些國際芯片廠進行了合作，提供視覺算法方案。

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