最近，關(guān)于一款停車機(jī)器人的文章刷爆了朋友圈，標(biāo)題用了“中國(guó)最牛”、“德國(guó)人都來(lái)偷師”等極具煽動(dòng)性的字眼。很多人都在試圖通過(guò)雷鋒網(wǎng)了解這款停車機(jī)器人背后的公司，怡豐機(jī)器人。

聯(lián)系到該公司的總經(jīng)理蔡穎杰，表達(dá)了想要拜訪的意愿。拜訪時(shí)間最后約定在5月24日，在這期間，關(guān)于停車機(jī)器人的熱度依然在微信朋友圈發(fā)酵。

帶著眾多人的期冀和疑問(wèn)，我來(lái)到了怡豐機(jī)器人的辦公樓，一個(gè)三層的獨(dú)立樓房。走進(jìn)去的一樓剛好是測(cè)試的地方。這是一個(gè)自動(dòng)停車庫(kù)的實(shí)驗(yàn)樣庫(kù)，包含8個(gè)自動(dòng)停車車位、一輛別克汽車、一臺(tái)AGV小車以及軟件系統(tǒng)。AGV小車正在運(yùn)送別克汽車到車位上，然后退出，然后反復(fù)。蔡穎杰說(shuō)他們已經(jīng)這樣測(cè)試了半年，主要是測(cè)試穩(wěn)定性，不久他們將會(huì)有停車庫(kù)項(xiàng)目正式推出。

AGV準(zhǔn)備去停車位取車

對(duì)于我的到來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試人員并未表現(xiàn)出絲毫驚訝，這些天他們已經(jīng)習(xí)慣了各種各樣的人突然闖進(jìn)這棟遠(yuǎn)離市區(qū)的實(shí)驗(yàn)樓。

蔡穎杰說(shuō)那些人都是抱著各種心態(tài)來(lái)，不過(guò)大多數(shù)人都是對(duì)于那個(gè)跑的單機(jī)比較感興趣，也就是我們以為的停車機(jī)器人?！癆GV其實(shí)是一整套系統(tǒng)，包括有一個(gè)軟件系統(tǒng)，這個(gè)叫上位系統(tǒng)，這個(gè)上位系統(tǒng)其實(shí)是AGV的大腦，因?yàn)樗刂浦鴰装倥_(tái)AGV。然后這個(gè)系統(tǒng)要管理單機(jī)，單機(jī)又分為機(jī)械部分，就像身體，這個(gè)需要設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出來(lái)，要以什么方式去搬運(yùn)汽車，比如我們用的是梳齒這種形式。然后是電路，就像經(jīng)絡(luò)，要怎么讓這些經(jīng)絡(luò)活動(dòng)起來(lái)，做什么動(dòng)作，這個(gè)就要靠單機(jī)的軟件，賦予它思想?！?/p>

AGV的軟件系統(tǒng)

單機(jī)的軟件，指的是路線規(guī)劃系統(tǒng)。比較傳統(tǒng)的方式是在地上貼磁帶，比如現(xiàn)在的餐廳機(jī)器人基本上都是使用這種方式。在這間實(shí)驗(yàn)室中，可以看到地面上設(shè)置著不少的激光反射板，而這正是單機(jī)運(yùn)行的導(dǎo)航路標(biāo)。因?yàn)橹婪瓷浒宓淖鴺?biāo)，通過(guò)向反射板打出激光，根據(jù)反射板的坐標(biāo)以及激光夾角計(jì)算出自身位置。在激光雷達(dá)測(cè)距中，這個(gè)屬于TOF（Time of Flight），通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，計(jì)算出相對(duì)距離。

激光板

蔡穎杰表示，AGV不像自動(dòng)駕駛汽車也不像服務(wù)機(jī)器人，自動(dòng)駕駛汽車要防水防曬要防很多東西，同時(shí)速度每小時(shí)在100多公里，對(duì)于激光雷達(dá)有很高要求，也不像服務(wù)機(jī)器人對(duì)于激光雷達(dá)要求很低，在室內(nèi)保持精準(zhǔn)與穩(wěn)定性是AGV對(duì)激光雷達(dá)的要求，因此他們選用了國(guó)外的三家激光雷達(dá)方案商，包括瑞典科爾摩根、德國(guó)sick，以及德國(guó)倍加福公司(P+F)，精度可達(dá)到5mm，同時(shí)性價(jià)比較高。

其實(shí)無(wú)論是AGV，還是激光雷達(dá)，并非是一個(gè)新鮮的概念。之所以能引起如此大的關(guān)注，是因?yàn)樗麄冇脕?lái)停車，就像幾年前亞馬遜用Kiva來(lái)運(yùn)貨同樣引起很大關(guān)注一樣。

而之所以怡豐機(jī)器人會(huì)用AGV來(lái)停車，與它的背景有關(guān)。

怡豐機(jī)器人是去年年初由怡豐自動(dòng)化成立的子公司，而怡豐自動(dòng)化背后還有1985年成立的港資公司怡豐集團(tuán)。怡豐集團(tuán)一開始主要做自動(dòng)化產(chǎn)品線，比如家電行業(yè)，然后做一些自動(dòng)化設(shè)備，03年在深圳成立了子公司怡豐自動(dòng)化，專門來(lái)做立體停車庫(kù)。除了怡豐自動(dòng)化，怡豐集團(tuán)旗下還有多個(gè)子公司，是做物流和生產(chǎn)線的，不過(guò)立體停車庫(kù)的發(fā)展最好，每年都有幾個(gè)億的營(yíng)業(yè)額，最多的時(shí)候一年做了8個(gè)億，占據(jù)了總公司70%的業(yè)務(wù)份額，同時(shí)占據(jù)了國(guó)內(nèi)立體停車庫(kù)60%的市場(chǎng)份額?；蛟S也正因如此，去年年初，怡豐自動(dòng)化又成立子公司怡豐機(jī)器人，專門研究機(jī)器人。

怡豐機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)是蔡穎杰一手建立的。在這之前，他在云南昆明的一家軍工企業(yè)昆船里的設(shè)計(jì)院工作了15年，這個(gè)設(shè)計(jì)院主要業(yè)務(wù)就是做AGV產(chǎn)品，他在那個(gè)設(shè)計(jì)院里管理整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。來(lái)到這家新公司后，蔡穎杰的第一件事就是招人，如今的30多個(gè)人都是他一個(gè)個(gè)面試而來(lái)。蔡穎杰表示，除了這款停車機(jī)器人，怡豐機(jī)器人正在研發(fā)的還有其他幾款機(jī)器人。

立體停車庫(kù)使用的是電梯運(yùn)行式方式取泊車輛，不需要導(dǎo)航。其實(shí)這種方式對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)已經(jīng)算是新鮮概念了，為什么還要用AGV搬運(yùn)汽車？“對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)，更多的是針對(duì)平面車庫(kù)，當(dāng)然它也可以是幾層的平面，立體車庫(kù)我們稱之為塔庫(kù)，可能每一層停的車比較少，可能在10輛之內(nèi)，然后有東西在上下取。而AGV是在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，它的優(yōu)勢(shì)是在大平面，因?yàn)锳GV的運(yùn)動(dòng)可以是前后左后，到處都可以去，很靈活，而像傳統(tǒng)車庫(kù)是沒(méi)辦法做到，只能是固定的方向，因?yàn)樗怯需F軌的，就跟火車一樣，以前是軌道，現(xiàn)在AGV是沒(méi)有軌道的?！辈谭f杰說(shuō)。

四層立體停車庫(kù)

怡豐AGV自動(dòng)化車庫(kù)

建立停車庫(kù)要經(jīng)過(guò)報(bào)備、審批、環(huán)評(píng)、消防、通風(fēng)、安全等一系列環(huán)節(jié)。怡豐機(jī)器人的產(chǎn)品針對(duì)的是新建的大樓項(xiàng)目以及老舊車廠的改造，也就是從一開始就要參與進(jìn)去。除了需要投入長(zhǎng)期的精力，建立這樣的自動(dòng)車庫(kù)需要增加多大的成本呢？蔡穎杰表示每臺(tái)AGV將負(fù)責(zé)50個(gè)車位的取泊車的工作，不會(huì)單臺(tái)報(bào)價(jià)，而是針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)，然后分?jǐn)偟矫總€(gè)車位，基本上是3萬(wàn)元一個(gè)車位。而至于消費(fèi)者是否會(huì)需要支付更高的費(fèi)用，蔡穎杰表示這個(gè)要看客戶的方案。不過(guò)從立體停車庫(kù)的停車費(fèi)用來(lái)看，確實(shí)比普通停車庫(kù)的費(fèi)用收取更高些。

對(duì)于大家比較關(guān)心的什么時(shí)候能看到建成的停車庫(kù)，蔡穎杰透露目前已經(jīng)有幾個(gè)項(xiàng)目正在進(jìn)行，其中南京某車庫(kù)將在2個(gè)月后正式對(duì)外開放，這是個(gè)60個(gè)車位的小型車庫(kù)。

最后我們談到他們的機(jī)器人在朋友圈刷屏。我很直接地問(wèn)，這是你們策劃好的嗎？他說(shuō)，我們沒(méi)有策劃。“我們產(chǎn)品出來(lái)了，要做項(xiàng)目，就想在微信發(fā)一篇文章出去。然后就不知道怎么一些媒體給轉(zhuǎn)發(fā)了，然后轉(zhuǎn)發(fā)的時(shí)候，連標(biāo)題帶內(nèi)容全部都變了樣了，還有些自發(fā)配音把這個(gè)東西講了一遍，然后有的又自發(fā)地把這個(gè)做了數(shù)據(jù)分析。有人把這個(gè)東西說(shuō)了很多，數(shù)據(jù)也列了很多，最后推了兩支股票，說(shuō)這兩家也是有能力做這款產(chǎn)品的，然后就是這兩支股票連續(xù)幾天漲停。”

蔡穎杰表示，現(xiàn)在被轉(zhuǎn)發(fā)的文章，訪問(wèn)量已經(jīng)超過(guò)了千萬(wàn)級(jí)別，這樣的反應(yīng)大大超出他們的預(yù)想。他說(shuō)結(jié)果有好有壞，好處就是讓更多的人知道這家公司在做一件什么樣的事，壞處是現(xiàn)在每天電話被打爆，參觀的人很多，要不停的安排。就連以前聯(lián)系比較少的親戚都打電話過(guò)來(lái)問(wèn)，這個(gè)是真的還是假的?！拔覀儽緛?lái)就想發(fā)一條微信，就OK了！”

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