如果你是一位機(jī)器人專家，想要找個(gè)仿生機(jī)器人做助手還想快速讓它形成“戰(zhàn)斗力”，最好的選擇就是找 PAL Robotics 公司買(mǎi)一臺(tái)。這家西班牙機(jī)器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形機(jī)器人的改進(jìn)版——TALOS。這款機(jī)器人身高 1.75 米，重 100 公斤，自由度高達(dá) 32，可以輕松行走、搬取重物，未來(lái)它能幫人類完成各種臟活累活。

PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示，他們?cè)O(shè)計(jì) TALOS 的初衷就是為了讓這款機(jī)器人“在惡劣的環(huán)境中精確的執(zhí)行重體力勞動(dòng)?！边@就意味著該機(jī)器人并不僅僅是一個(gè)研發(fā)平臺(tái)，它未來(lái)可能真的會(huì)幫人類做一些實(shí)際工作，這是待在實(shí)驗(yàn)室中的普通仿人形機(jī)器人可望而不可及的。

TALOS 機(jī)器人，沒(méi)有大白萌

從具體參數(shù)來(lái)看，TALOS 的步行速度可達(dá) 3km/h，即使路面不太平整它也能順利通過(guò)。TALOS 有一塊大電池，能支持它連續(xù)工作 3 小時(shí)（過(guò)重的工作可能會(huì)降低續(xù)航時(shí)間）值得注意的是，TALOS 運(yùn)行 ROS 系統(tǒng)，借助 EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)），TALOS 的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)可以在千赫范圍內(nèi)運(yùn)行控制回路。其手臂擁有 7 個(gè)自由度，完全伸展時(shí)可以拿起 6 千克的重物。最重要的是，TALOS 的軟硬件都是模塊化的，未來(lái)可以進(jìn)行升級(jí)。

雷鋒網(wǎng)獲知，第一臺(tái) TALOS 機(jī)器人（名為 Pyrène）已經(jīng)在法國(guó)圖盧茲的 LAAS-CNRS 實(shí)驗(yàn)室投入了繁忙的工作。

全尺寸仿生機(jī)器人大早起來(lái)可不容易，因此spectrum求根問(wèn)底的從 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背后的故事，PAL Robotics 表示：

“我們相信地球的環(huán)境是為人類量身定做的，因此從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人必須適應(yīng)人類的環(huán)境。TALOS 在公司路線圖上已經(jīng)待了挺長(zhǎng)時(shí)間，現(xiàn)在它能正式進(jìn)入 LAAS-CNRS 實(shí)驗(yàn)室工作我們感到很高興。開(kāi)發(fā) TALOS 的過(guò)程中我們經(jīng)歷了巨大的工程挑戰(zhàn)，不過(guò)最終結(jié)果讓人新生鼓舞。”

PAL Robotics 對(duì) TALOS 也寄予厚望，希望未來(lái)五年內(nèi)它能與人類肩并肩一起工作。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，TALOS 不但能在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，還能完成搜救任務(wù)。不過(guò)，TALOS 的成本可不低，一臺(tái)就要 100 萬(wàn)英鎊，也許最適合它的任務(wù)就是那些人類根本不可能全身而退的任務(wù)吧。

via. Spectrum.ieee 雷鋒網(wǎng)編譯

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