如果你是一位機器人專家，想要找個仿生機器人做助手還想快速讓它形成“戰(zhàn)斗力”，最好的選擇就是找 PAL Robotics 公司買一臺。這家西班牙機器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形機器人的改進版——TALOS。這款機器人身高 1.75 米，重 100 公斤，自由度高達 32，可以輕松行走、搬取重物，未來它能幫人類完成各種臟活累活。

PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示，他們設計 TALOS 的初衷就是為了讓這款機器人“在惡劣的環(huán)境中精確的執(zhí)行重體力勞動?！边@就意味著該機器人并不僅僅是一個研發(fā)平臺，它未來可能真的會幫人類做一些實際工作，這是待在實驗室中的普通仿人形機器人可望而不可及的。

TALOS 機器人，沒有大白萌

從具體參數(shù)來看，TALOS 的步行速度可達 3km/h，即使路面不太平整它也能順利通過。TALOS 有一塊大電池，能支持它連續(xù)工作 3 小時（過重的工作可能會降低續(xù)航時間）值得注意的是，TALOS 運行 ROS 系統(tǒng)，借助 EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)），TALOS 的內(nèi)部網(wǎng)絡可以在千赫范圍內(nèi)運行控制回路。其手臂擁有 7 個自由度，完全伸展時可以拿起 6 千克的重物。最重要的是，TALOS 的軟硬件都是模塊化的，未來可以進行升級。

雷鋒網(wǎng)獲知，第一臺 TALOS 機器人（名為 Pyrène）已經(jīng)在法國圖盧茲的 LAAS-CNRS 實驗室投入了繁忙的工作。

全尺寸仿生機器人大早起來可不容易，因此spectrum求根問底的從 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背后的故事，PAL Robotics 表示：

“我們相信地球的環(huán)境是為人類量身定做的，因此從長遠來看，機器人必須適應人類的環(huán)境。TALOS 在公司路線圖上已經(jīng)待了挺長時間，現(xiàn)在它能正式進入 LAAS-CNRS 實驗室工作我們感到很高興。開發(fā) TALOS 的過程中我們經(jīng)歷了巨大的工程挑戰(zhàn)，不過最終結(jié)果讓人新生鼓舞?！?/p>

PAL Robotics 對 TALOS 也寄予厚望，希望未來五年內(nèi)它能與人類肩并肩一起工作。從長遠來看，TALOS 不但能在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，還能完成搜救任務。不過，TALOS 的成本可不低，一臺就要 100 萬英鎊，也許最適合它的任務就是那些人類根本不可能全身而退的任務吧。

via. Spectrum.ieee 雷鋒網(wǎng)編譯

雷鋒網(wǎng)注：更多關(guān)于機器人方面的資訊，可關(guān)注雷鋒網(wǎng)旗下欄目微信公眾號「新智造」

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。