你不知道的機(jī)器人公司Boston Dynamics和它奇葩的“寵物”

本文作者：柏蓉

2015-02-13 14:41

導(dǎo)語：最近，Google收購的機(jī)器人公司Boston Dynamics發(fā)布最新機(jī)器狗視頻，引起大家對(duì)機(jī)器人的一陣狂歡。本文來介紹一下這家神秘的Boston Dynamics以及它所“養(yǎng)育”的各種機(jī)器動(dòng)物。

最近，Google收購的機(jī)器人公司Boston Dynamics發(fā)布最新機(jī)器狗視頻。每當(dāng)筆者看一次被踹的GIF圖片，就笑一次。笑完之后，隱約覺得這萌蠢萌蠢的機(jī)器狗著實(shí)是一種威脅。如果將來有一天需要跟一條機(jī)器狗打架，嗯，很多人都不是生化危機(jī)的愛麗絲，要怎么打過它呢？為了了解“敵情”，先來看一下Boston Dynamics是一家怎樣的公司。

坐落在馬薩諸塞州“鐘表之城”沃爾瑟姆的Boston Dynamics，在其官網(wǎng)上，是這樣說的：始于美國國家工程院的成員Marc Raibert和他的同事，那時(shí)候他們主要開發(fā)像動(dòng)物一樣進(jìn)行物流工作的機(jī)器。從麻省理工學(xué)院拆分出來后，于1992年成立Boston Dynamics公司。該公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和科學(xué)界家團(tuán)隊(duì)。將先進(jìn)的理念和實(shí)際操作緊密結(jié)合，打造創(chuàng)新和實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器。

這是一家低調(diào)的公司，直到Google發(fā)現(xiàn)它。

2013年12月14日，Google收購Boston Dynamics，但是Google并沒有透露這項(xiàng)收購交易的價(jià)格和具體條款。值得一提的是，在收購之前，Boston Dynamics 是一家替美國國防部研發(fā)軍用機(jī)器人的公司，比如，與美國國防機(jī)構(gòu)研究計(jì)劃局（DARPA）簽訂的一項(xiàng)價(jià)值1080萬美元的合同。對(duì)此，Google表示，將會(huì)讓Boston Dynamics繼續(xù)它所簽訂的合同履行協(xié)議。只是，Google 稱，不打算成為一家軍事承包商。因?yàn)椋@違背了它“不作惡”的信條。因此，Google的目標(biāo)應(yīng)該是開發(fā)出以消費(fèi)者市場為目標(biāo)的機(jī)器人或動(dòng)物。

你不知道的機(jī)器人公司Boston Dynamics和它奇葩的“寵物”

大多數(shù)人對(duì)這家公司的了解始于機(jī)器大狗BigDog。它原理是，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)能夠帶動(dòng)其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器通過四條腿來保持身體的平衡，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。

從成立自今，Boston Dynamics研發(fā)出多款機(jī)器：機(jī)器馬LS3、機(jī)器大狗BigDog、機(jī)器小狗LittleDog、機(jī)器豹子 Cheetah、機(jī)器野貓 WildCat 、機(jī)器人Atlas和 Petman 、跳蚤機(jī)器Sand Flea、沼澤機(jī)器RHex、爬墻機(jī)器RiSE還有最新踹不倒的Spot。

在官網(wǎng)上只是詳細(xì)介紹了其中9款機(jī)器人，其余的機(jī)器人只是通過該公司在YouTube上傳的視頻（如下圖）向大眾介紹。

你不知道的機(jī)器人公司Boston Dynamics和它奇葩的“寵物”