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本文作者: 史中 | 2015-07-21 21:22 |
一年一度的機(jī)器人世界杯(RoboCup)開幕啦,機(jī)器人踢足球,和你想象中的樣子究竟一樣不一樣呢?讓雷鋒網(wǎng)帶你到現(xiàn)場參觀一下吧。
機(jī)器人世界杯
告訴大家一個秘密,機(jī)器人世界杯的目的是:經(jīng)過五十年左右的研究,使機(jī)器人足球隊能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊。
機(jī)器人世界杯如今走到了第19年,本屆移師安徽合肥舉辦,不過看上去超越人類足球的夢想仍然遙遙無期。(特此聲明,機(jī)器人足球水平也并未超過中國隊。)
本屆比賽包括服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人和機(jī)器人足球共11項,來自美國、法國、日本、澳大利亞等47個國家和地區(qū)的2000多名選手參加這項賽事。
比賽中最引人注意的要數(shù)這個“標(biāo)準(zhǔn)平臺聯(lián)賽”了。所謂標(biāo)準(zhǔn)平臺,是指大家全部選用相同的機(jī)器人“NAO”進(jìn)行對抗,雷鋒網(wǎng)編輯參觀了各小組的爭奪,總體的感覺是:現(xiàn)場的機(jī)器人無論怎么賣命,都難逃一種“傻傻的”感覺。尤其是人形機(jī)器人,在球面前拼命踏步,都難以追上其運動軌跡,而控球的機(jī)器人也大多要思考良久,直至對方“逼搶”,仍不動腳。而人形機(jī)器人也弱不禁風(fēng),連自己行進(jìn)都會摔倒,更別提肢體沖突了。看來,要想超過人類,體現(xiàn)出高級的競技性,機(jī)器人們還任重道遠(yuǎn)啊。
下面請大家欣賞一些精彩的花絮
醉臥沙場的紅5號
“兄弟,你看到球了嗎?”“沒有,你呢?”“我也沒有!”
非人型機(jī)器人組比賽
以銷魂姿勢充電的機(jī)器人
在本次盛會上還有一些來自五湖四海的機(jī)器人,雷鋒網(wǎng)編輯告別了讓人捉急的足球選手,也去周圍實地探尋了一番。
在模仿向忠宏動作的“機(jī)器人零號"
向忠宏和他的“機(jī)器人零號”
這個站在機(jī)器人身后舞蹈的的人就是向忠宏。他帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)了機(jī)器人的操作系統(tǒng)“機(jī)器人零號”。向忠宏介紹,他的機(jī)器人軟件可以和知名的機(jī)器人“NAO”或“Pepper”等相匹配,依靠他的軟件,機(jī)器人可以實現(xiàn)人類動作模仿、情感交流等等高級的定制內(nèi)容。
不久前,比利時一家養(yǎng)老院已經(jīng)訂購了30多臺NAO進(jìn)行老年人陪伴。機(jī)器人已經(jīng)向應(yīng)用化走出了微小的步伐。
目前,搭載“機(jī)器人零號”的NAO機(jī)器人已經(jīng)賣到了如下三種地方:
1科技館,用途:展示。
2養(yǎng)老院,用途:陪伴老人,可以為老人講評書,相聲,預(yù)報天氣。
3商場,用途:迎賓、導(dǎo)購、賣萌。
一臺NAO的價格大概為10萬人民幣,由于價格高和功能有限的因素,目前,搭載“機(jī)器人零號"的還僅限于ToB的市場。不過,預(yù)計即將在中國上市的由軟銀和阿里聯(lián)合打造的機(jī)器人Pepper價格則會大幅降低,為1萬人民幣左右。(NAO和Pepper均由法國Aldebaran公司提供底層技術(shù))那個時候,機(jī)器人走入尋常百姓家應(yīng)該會成為現(xiàn)實。
向忠宏介紹,他的團(tuán)隊正在研究機(jī)器人和其他智能硬件的通信,目前正在與Bong手環(huán)做聯(lián)合開發(fā)。他為記者描述了不久將會發(fā)生的一幅圖景:
一位老人散步歸來,機(jī)器人熱情地向他打招呼:“你回來了!”隨即家里的電燈被點亮,機(jī)器人接著說:“你看上去氣色不錯,今天你走了2000步,血壓和心跳都正常,我們把明天的散步目標(biāo)設(shè)為2500步怎么樣?”老人說:“好的!”于是一條有關(guān)明天散步的計劃就被推送到老人的手機(jī)上了。
看上去不錯。
科大訊飛的機(jī)器人“小柔”
科大訊飛的小伙伴們
這位是科大訊飛的小柔。(什么?明明是NAO好嗎?沒錯,搭載了科大訊飛軟件系統(tǒng)的NAO叫做小柔。)
小柔最大的特點就是搭載了“訊飛超腦”。訊飛超腦是科大訊飛的人工智能平臺,搭載“超腦”的機(jī)器人會思考,能說話。不過,“小柔”并不是第一次亮相,早在2014年8月科大訊飛就退出了“訊飛超腦計劃”,之后小柔也多次在各大展會亮相。不過,作為合肥本地的企業(yè),科大訊飛此番可謂本土作戰(zhàn)。
雖然都是在“NAO”上加載軟件,向忠宏的“機(jī)器人零號”和“小柔”還是又區(qū)別的,前者面向?qū)I(yè)的需求,例如養(yǎng)老院、商場,并且在機(jī)器人的芯片中人工錄入精準(zhǔn)的業(yè)務(wù)信息;而后者面向大眾的需求,并且采用云端的信息進(jìn)行交流。遺憾的是訊飛的“小柔”目前還沒有面向個人的銷售案例。
在科大訊飛的站臺上,充滿了各類搭載了“訊飛超腦”的機(jī)器人,包括小智(西拔牙Thecorpora公司提供硬件)和阿爾法2號(中國優(yōu)必選公司提供)以及小魚在家等非人型機(jī)器人。
不過,根據(jù)科大訊飛工程師的介紹,這些人形機(jī)器人目前并沒有明顯的實用價值,還只是停留在“大玩具”的階段。雷鋒網(wǎng)編輯認(rèn)為,眾多機(jī)器人形態(tài)雖然不同,不過都依靠“訊飛超腦”這一技術(shù),其實,所謂自動訂餐,語音交互,講個笑話等等功能,其實在手機(jī)上下載一個由訊飛開發(fā)的“靈犀語音助手”也是可以基本搞定的。
在這次機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會上,不僅有機(jī)器人足球這樣的紅花熱鬧,還有眾多業(yè)內(nèi)大牛齊聚一堂,分享了他們眼中的機(jī)器人世界。下面就分享一下他們的干貨。
Ninebot CEO 王野在為觀眾展示殘疾人用平衡車
王野:機(jī)器人沒有必要“像”人
(王野,Ninebot CEO。Ninebot 主營電動平衡車,不久前被小米投資,一舉吞并平衡車始祖Segway。)
王野為大家舉了一個例子:60%以上的消費者使用掃地機(jī)器人后覺得失望,因為用戶對于“機(jī)器人”的要求往往比較嚴(yán)苛。人們對機(jī)器人的期待往往是多才多藝,超強(qiáng)的智力和體力。他認(rèn)為,這一定程度上是機(jī)器人技術(shù)的問題,另一方面,也要歸咎于人們不切實際的想象。然而,從實用主義的角度來說,機(jī)器人為什么一定要像人呢?有些類人的技術(shù)障礙現(xiàn)在短時間無法逾越,但是卻可以在某些程度上規(guī)避。
王野給出了機(jī)器人技術(shù)的幾個劣勢和優(yōu)勢:
1、受制于計算技術(shù)的現(xiàn)狀,機(jī)器人短期內(nèi)很難有接近人的推理,學(xué)習(xí)和分析能力,所以難以具備接近人的判斷力。但得益于云技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),機(jī)器人在知識量和信息量方面遠(yuǎn)超人類(一秒鐘可以拿到GB和PB級別的信息)。
例如:暴雨來臨前,機(jī)器人完全可以從天氣預(yù)報獲知這一情況,通過連接窗戶上的傳感器得知窗戶開著。它就會移動過去主動關(guān)上窗戶,這就是一個對人類有益的應(yīng)用。(注意,這并不要求機(jī)器人有很高的分析推理能力。)
2、受制于感知技術(shù)、模式識別技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,機(jī)器人短期內(nèi)難以具備人眼級別的視覺和環(huán)境判別能力。也不會有比擬人類的聽覺、嗅覺、觸覺。不過在夜間成像和數(shù)據(jù)傳輸方面,機(jī)器人已經(jīng)超越了人類。
例如:某場地的安防機(jī)器人,經(jīng)過授權(quán)可以看到安裝在不同位置攝像頭中的圖像,只需要簡單的運動檢測,就可以得知有人入侵,并且能夠看到比人眼清晰的圖像,而反觀人類的保安,遇到相同情況則需要打開手電走出去看看,身處明處,說不定還會遭到偷襲。
3、受限于成本、安全性和電池技術(shù),短期內(nèi)機(jī)器人難以可靠經(jīng)濟(jì)地步行或者跑步。所以機(jī)械臂往往會顯得緩慢笨拙。然而通過車輪和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以讓很多操作并不用和人類的操作相似。
例如:機(jī)器人控制電梯完全不需要伸出“手臂”去點按樓層按鈕,反而通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)直接將信息傳給電梯就好。
王野強(qiáng)調(diào),機(jī)器人的目的一定是要代替人,否則就會成為表演的工具。很多人追求與機(jī)器人以人類的方式“自然交流”,這種方式在現(xiàn)有技術(shù)條件下面臨一個大門檻,不過,這些問題通過上述一些方法可以被很好地規(guī)避掉。
最后,王野宣布,Ninebot不僅在做平衡車,也在進(jìn)行一項機(jī)器人開發(fā)項目,不過他沒有透露更多的詳情。
Intel吳甘沙:把機(jī)器人塞回摩爾定律內(nèi)
(吳甘沙,英特爾中國研究院院長)
吳甘沙認(rèn)為,機(jī)器人不是PC++,而是要能運動,能感知。如果將所有智能硬件都算作機(jī)器人,那么英特爾卻是不是產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,如果用傳統(tǒng)觀點定義機(jī)器人,那么有很多機(jī)器人都在使用Intel的芯片。英特爾主導(dǎo)或者參與了一些機(jī)器人開源項目:
Open CV:開源計算機(jī)視覺的項目
Open Cl:開放運算語言,是一種異構(gòu)計算規(guī)范
Open Vx: 機(jī)器視覺硬件加速接口
ROS:應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人軟件平臺
吳甘沙認(rèn)為現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人無法走入家庭,成本高是一個最重要的原因。而硬件成本又是機(jī)器人生產(chǎn)中最大的成本。未來,產(chǎn)業(yè)趨勢是用更多的電子器件來代替機(jī)械器,例如把腿換成輪子,把人形機(jī)器人重新設(shè)計成低成本形態(tài)。 這樣一來,機(jī)械成本就會大大壓縮,機(jī)器人的主要成本又回歸到芯片的升級。這樣就成功地把機(jī)器人成本塞進(jìn)了摩爾定律。他希望,未來能夠讓消費者買到1000美元以下的機(jī)器人。
小結(jié)
通過兩天的參觀,記者得到了一個很重要的產(chǎn)業(yè)風(fēng)向,那就是機(jī)器人并不一定要以人的形態(tài)出現(xiàn)。而物聯(lián)網(wǎng)和云計算的大發(fā)展,讓很多我們想象中的機(jī)器人功能通過另外的途徑得以實現(xiàn)。雖然像電影“I Robot”中的機(jī)器人短時間內(nèi)還不可能被我們生產(chǎn)出來,但是,越來越多的“非典型”機(jī)器人已經(jīng)在向我們宣告:2015年,也許就是我們期盼已久的機(jī)器人元年。
最后為大家奉上一位機(jī)器人時代的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)宅。
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