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本文作者: 史中 | 2015-07-21 21:22 |
一年一度的機(jī)器人世界杯(RoboCup)開(kāi)幕啦,機(jī)器人踢足球,和你想象中的樣子究竟一樣不一樣呢?讓雷鋒網(wǎng)帶你到現(xiàn)場(chǎng)參觀一下吧。
機(jī)器人世界杯
告訴大家一個(gè)秘密,機(jī)器人世界杯的目的是:經(jīng)過(guò)五十年左右的研究,使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊(duì)。
機(jī)器人世界杯如今走到了第19年,本屆移師安徽合肥舉辦,不過(guò)看上去超越人類足球的夢(mèng)想仍然遙遙無(wú)期。(特此聲明,機(jī)器人足球水平也并未超過(guò)中國(guó)隊(duì)。)
本屆比賽包括服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人和機(jī)器人足球共11項(xiàng),來(lái)自美國(guó)、法國(guó)、日本、澳大利亞等47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多名選手參加這項(xiàng)賽事。
比賽中最引人注意的要數(shù)這個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)聯(lián)賽”了。所謂標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),是指大家全部選用相同的機(jī)器人“NAO”進(jìn)行對(duì)抗,雷鋒網(wǎng)編輯參觀了各小組的爭(zhēng)奪,總體的感覺(jué)是:現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人無(wú)論怎么賣命,都難逃一種“傻傻的”感覺(jué)。尤其是人形機(jī)器人,在球面前拼命踏步,都難以追上其運(yùn)動(dòng)軌跡,而控球的機(jī)器人也大多要思考良久,直至對(duì)方“逼搶”,仍不動(dòng)腳。而人形機(jī)器人也弱不禁風(fēng),連自己行進(jìn)都會(huì)摔倒,更別提肢體沖突了??磥?lái),要想超過(guò)人類,體現(xiàn)出高級(jí)的競(jìng)技性,機(jī)器人們還任重道遠(yuǎn)啊。
下面請(qǐng)大家欣賞一些精彩的花絮
醉臥沙場(chǎng)的紅5號(hào)
“兄弟,你看到球了嗎?”“沒(méi)有,你呢?”“我也沒(méi)有!”
非人型機(jī)器人組比賽
以銷魂姿勢(shì)充電的機(jī)器人
在本次盛會(huì)上還有一些來(lái)自五湖四海的機(jī)器人,雷鋒網(wǎng)編輯告別了讓人捉急的足球選手,也去周圍實(shí)地探尋了一番。
在模仿向忠宏動(dòng)作的“機(jī)器人零號(hào)"
向忠宏和他的“機(jī)器人零號(hào)”
這個(gè)站在機(jī)器人身后舞蹈的的人就是向忠宏。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了機(jī)器人的操作系統(tǒng)“機(jī)器人零號(hào)”。向忠宏介紹,他的機(jī)器人軟件可以和知名的機(jī)器人“NAO”或“Pepper”等相匹配,依靠他的軟件,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人類動(dòng)作模仿、情感交流等等高級(jí)的定制內(nèi)容。
不久前,比利時(shí)一家養(yǎng)老院已經(jīng)訂購(gòu)了30多臺(tái)NAO進(jìn)行老年人陪伴。機(jī)器人已經(jīng)向應(yīng)用化走出了微小的步伐。
目前,搭載“機(jī)器人零號(hào)”的NAO機(jī)器人已經(jīng)賣到了如下三種地方:
1科技館,用途:展示。
2養(yǎng)老院,用途:陪伴老人,可以為老人講評(píng)書,相聲,預(yù)報(bào)天氣。
3商場(chǎng),用途:迎賓、導(dǎo)購(gòu)、賣萌。
一臺(tái)NAO的價(jià)格大概為10萬(wàn)人民幣,由于價(jià)格高和功能有限的因素,目前,搭載“機(jī)器人零號(hào)"的還僅限于ToB的市場(chǎng)。不過(guò),預(yù)計(jì)即將在中國(guó)上市的由軟銀和阿里聯(lián)合打造的機(jī)器人Pepper價(jià)格則會(huì)大幅降低,為1萬(wàn)人民幣左右。(NAO和Pepper均由法國(guó)Aldebaran公司提供底層技術(shù))那個(gè)時(shí)候,機(jī)器人走入尋常百姓家應(yīng)該會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。
向忠宏介紹,他的團(tuán)隊(duì)正在研究機(jī)器人和其他智能硬件的通信,目前正在與Bong手環(huán)做聯(lián)合開(kāi)發(fā)。他為記者描述了不久將會(huì)發(fā)生的一幅圖景:
一位老人散步歸來(lái),機(jī)器人熱情地向他打招呼:“你回來(lái)了!”隨即家里的電燈被點(diǎn)亮,機(jī)器人接著說(shuō):“你看上去氣色不錯(cuò),今天你走了2000步,血壓和心跳都正常,我們把明天的散步目標(biāo)設(shè)為2500步怎么樣?”老人說(shuō):“好的!”于是一條有關(guān)明天散步的計(jì)劃就被推送到老人的手機(jī)上了。
看上去不錯(cuò)。
科大訊飛的機(jī)器人“小柔”
科大訊飛的小伙伴們
這位是科大訊飛的小柔。(什么?明明是NAO好嗎?沒(méi)錯(cuò),搭載了科大訊飛軟件系統(tǒng)的NAO叫做小柔。)
小柔最大的特點(diǎn)就是搭載了“訊飛超腦”。訊飛超腦是科大訊飛的人工智能平臺(tái),搭載“超腦”的機(jī)器人會(huì)思考,能說(shuō)話。不過(guò),“小柔”并不是第一次亮相,早在2014年8月科大訊飛就退出了“訊飛超腦計(jì)劃”,之后小柔也多次在各大展會(huì)亮相。不過(guò),作為合肥本地的企業(yè),科大訊飛此番可謂本土作戰(zhàn)。
雖然都是在“NAO”上加載軟件,向忠宏的“機(jī)器人零號(hào)”和“小柔”還是又區(qū)別的,前者面向?qū)I(yè)的需求,例如養(yǎng)老院、商場(chǎng),并且在機(jī)器人的芯片中人工錄入精準(zhǔn)的業(yè)務(wù)信息;而后者面向大眾的需求,并且采用云端的信息進(jìn)行交流。遺憾的是訊飛的“小柔”目前還沒(méi)有面向個(gè)人的銷售案例。
在科大訊飛的站臺(tái)上,充滿了各類搭載了“訊飛超腦”的機(jī)器人,包括小智(西拔牙Thecorpora公司提供硬件)和阿爾法2號(hào)(中國(guó)優(yōu)必選公司提供)以及小魚在家等非人型機(jī)器人。
不過(guò),根據(jù)科大訊飛工程師的介紹,這些人形機(jī)器人目前并沒(méi)有明顯的實(shí)用價(jià)值,還只是停留在“大玩具”的階段。雷鋒網(wǎng)編輯認(rèn)為,眾多機(jī)器人形態(tài)雖然不同,不過(guò)都依靠“訊飛超腦”這一技術(shù),其實(shí),所謂自動(dòng)訂餐,語(yǔ)音交互,講個(gè)笑話等等功能,其實(shí)在手機(jī)上下載一個(gè)由訊飛開(kāi)發(fā)的“靈犀語(yǔ)音助手”也是可以基本搞定的。
在這次機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上,不僅有機(jī)器人足球這樣的紅花熱鬧,還有眾多業(yè)內(nèi)大牛齊聚一堂,分享了他們眼中的機(jī)器人世界。下面就分享一下他們的干貨。
Ninebot CEO 王野在為觀眾展示殘疾人用平衡車
王野:機(jī)器人沒(méi)有必要“像”人
(王野,Ninebot CEO。Ninebot 主營(yíng)電動(dòng)平衡車,不久前被小米投資,一舉吞并平衡車始祖Segway。)
王野為大家舉了一個(gè)例子:60%以上的消費(fèi)者使用掃地機(jī)器人后覺(jué)得失望,因?yàn)橛脩魧?duì)于“機(jī)器人”的要求往往比較嚴(yán)苛。人們對(duì)機(jī)器人的期待往往是多才多藝,超強(qiáng)的智力和體力。他認(rèn)為,這一定程度上是機(jī)器人技術(shù)的問(wèn)題,另一方面,也要?dú)w咎于人們不切實(shí)際的想象。然而,從實(shí)用主義的角度來(lái)說(shuō),機(jī)器人為什么一定要像人呢?有些類人的技術(shù)障礙現(xiàn)在短時(shí)間無(wú)法逾越,但是卻可以在某些程度上規(guī)避。
王野給出了機(jī)器人技術(shù)的幾個(gè)劣勢(shì)和優(yōu)勢(shì):
1、受制于計(jì)算技術(shù)的現(xiàn)狀,機(jī)器人短期內(nèi)很難有接近人的推理,學(xué)習(xí)和分析能力,所以難以具備接近人的判斷力。但得益于云技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),機(jī)器人在知識(shí)量和信息量方面遠(yuǎn)超人類(一秒鐘可以拿到GB和PB級(jí)別的信息)。
例如:暴雨來(lái)臨前,機(jī)器人完全可以從天氣預(yù)報(bào)獲知這一情況,通過(guò)連接窗戶上的傳感器得知窗戶開(kāi)著。它就會(huì)移動(dòng)過(guò)去主動(dòng)關(guān)上窗戶,這就是一個(gè)對(duì)人類有益的應(yīng)用。(注意,這并不要求機(jī)器人有很高的分析推理能力。)
2、受制于感知技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,機(jī)器人短期內(nèi)難以具備人眼級(jí)別的視覺(jué)和環(huán)境判別能力。也不會(huì)有比擬人類的聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)。不過(guò)在夜間成像和數(shù)據(jù)傳輸方面,機(jī)器人已經(jīng)超越了人類。
例如:某場(chǎng)地的安防機(jī)器人,經(jīng)過(guò)授權(quán)可以看到安裝在不同位置攝像頭中的圖像,只需要簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè),就可以得知有人入侵,并且能夠看到比人眼清晰的圖像,而反觀人類的保安,遇到相同情況則需要打開(kāi)手電走出去看看,身處明處,說(shuō)不定還會(huì)遭到偷襲。
3、受限于成本、安全性和電池技術(shù),短期內(nèi)機(jī)器人難以可靠經(jīng)濟(jì)地步行或者跑步。所以機(jī)械臂往往會(huì)顯得緩慢笨拙。然而通過(guò)車輪和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以讓很多操作并不用和人類的操作相似。
例如:機(jī)器人控制電梯完全不需要伸出“手臂”去點(diǎn)按樓層按鈕,反而通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)直接將信息傳給電梯就好。
王野強(qiáng)調(diào),機(jī)器人的目的一定是要代替人,否則就會(huì)成為表演的工具。很多人追求與機(jī)器人以人類的方式“自然交流”,這種方式在現(xiàn)有技術(shù)條件下面臨一個(gè)大門檻,不過(guò),這些問(wèn)題通過(guò)上述一些方法可以被很好地規(guī)避掉。
最后,王野宣布,Ninebot不僅在做平衡車,也在進(jìn)行一項(xiàng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,不過(guò)他沒(méi)有透露更多的詳情。
Intel吳甘沙:把機(jī)器人塞回摩爾定律內(nèi)
(吳甘沙,英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng))
吳甘沙認(rèn)為,機(jī)器人不是PC++,而是要能運(yùn)動(dòng),能感知。如果將所有智能硬件都算作機(jī)器人,那么英特爾卻是不是產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,如果用傳統(tǒng)觀點(diǎn)定義機(jī)器人,那么有很多機(jī)器人都在使用Intel的芯片。英特爾主導(dǎo)或者參與了一些機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目:
Open CV:開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)的項(xiàng)目
Open Cl:開(kāi)放運(yùn)算語(yǔ)言,是一種異構(gòu)計(jì)算規(guī)范
Open Vx: 機(jī)器視覺(jué)硬件加速接口
ROS:應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人軟件平臺(tái)
吳甘沙認(rèn)為現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人無(wú)法走入家庭,成本高是一個(gè)最重要的原因。而硬件成本又是機(jī)器人生產(chǎn)中最大的成本。未來(lái),產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)是用更多的電子器件來(lái)代替機(jī)械器,例如把腿換成輪子,把人形機(jī)器人重新設(shè)計(jì)成低成本形態(tài)。 這樣一來(lái),機(jī)械成本就會(huì)大大壓縮,機(jī)器人的主要成本又回歸到芯片的升級(jí)。這樣就成功地把機(jī)器人成本塞進(jìn)了摩爾定律。他希望,未來(lái)能夠讓消費(fèi)者買到1000美元以下的機(jī)器人。
小結(jié)
通過(guò)兩天的參觀,記者得到了一個(gè)很重要的產(chǎn)業(yè)風(fēng)向,那就是機(jī)器人并不一定要以人的形態(tài)出現(xiàn)。而物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的大發(fā)展,讓很多我們想象中的機(jī)器人功能通過(guò)另外的途徑得以實(shí)現(xiàn)。雖然像電影“I Robot”中的機(jī)器人短時(shí)間內(nèi)還不可能被我們生產(chǎn)出來(lái),但是,越來(lái)越多的“非典型”機(jī)器人已經(jīng)在向我們宣告:2015年,也許就是我們期盼已久的機(jī)器人元年。
最后為大家奉上一位機(jī)器人時(shí)代的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)宅。
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