
話題簡(jiǎn)介
在智能駕駛領(lǐng)域,計(jì)算機(jī)視覺(jué)在在其中發(fā)揮的作用不容忽視。車道線識(shí)別、信號(hào)燈識(shí)別、行人識(shí)別檢測(cè)等方面,視覺(jué)是必要的,尤其是行人檢測(cè),靠多線Lidar成本太高,視覺(jué)系統(tǒng)在區(qū)分人與物上發(fā)揮了優(yōu)勢(shì)。而當(dāng)下,多傳感器融合又是大勢(shì)所趨,那么,視覺(jué)系統(tǒng)究竟在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮什么樣的作用?在具體的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中,視覺(jué)+激光雷達(dá)方案是如何被選擇與落地的?