
話題簡介
目前,市面上諸多激光雷達廠商采用的測距技術都是 ToF(Time of Flight,意為“飛行時間”,其原理是傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差,來換算被拍攝物體的距離,以產(chǎn)生深度信息”),包括機械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達以及走 MEMS、OPA、Flash 技術路線的三類固態(tài)激光雷達。
而 OURS 選擇的是另類的測距技術:FMCW(可調(diào)頻連續(xù)波),配合上硅光芯片打造出來的激光雷達系統(tǒng),成本得以降低,而且性能還有所提升。
所以,譚章熹博士的此次分享將主要圍繞 FMCW 激光雷達系統(tǒng)以及相關的芯片設計進行。