
話題簡介
目前,市面上諸多激光雷達(dá)廠商采用的測距技術(shù)都是 ToF(Time of Flight,意為“飛行時間”,其原理是傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差,來換算被拍攝物體的距離,以產(chǎn)生深度信息”),包括機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)以及走 MEMS、OPA、Flash 技術(shù)路線的三類固態(tài)激光雷達(dá)。
而 OURS 選擇的是另類的測距技術(shù):FMCW(可調(diào)頻連續(xù)波),配合上硅光芯片打造出來的激光雷達(dá)系統(tǒng),成本得以降低,而且性能還有所提升。
所以,譚章熹博士的此次分享將主要圍繞 FMCW 激光雷達(dá)系統(tǒng)以及相關(guān)的芯片設(shè)計進(jìn)行。