本文為【新智駕會員計劃】第 19 期內(nèi)容，【大咖Live】第4講實錄整理。
內(nèi)容提要：
激光雷達作為自動駕駛領(lǐng)域重要的傳感器，其運行穩(wěn)定性極其重要。但不可避免的是，激光雷達在運行過程中會受到一些因素的干擾，導(dǎo)致識別效果大打折扣?！罢嬲龑す饫走_產(chǎn)生干擾的，是外來的、激光雷達無法判斷是否為自己發(fā)出的脈沖光——準(zhǔn)確地說，這是一種串?dāng)_?！?/p>
比如在一段雙向四車道上，行駛的自動駕駛汽車上都安裝了激光雷達，那么，其中一輛車很有可能會接收到來自其他車輛的脈沖串?dāng)_。激光雷達的串?dāng)_極易帶來誤判和漏判問題，影響自動駕駛汽車的安全性。
那么如何解決？煜煒光學(xué)總經(jīng)理兼首席技術(shù)專家張石提供了四種技術(shù)思路。以其中的“加入時鐘同步功能模塊”為例，這種方法在激光雷達掃描模塊中加入“時鐘同步”，此同步功能將使同一區(qū)域內(nèi)的所有激光雷達的掃描動作與同一個時鐘信號保持同步，可以保證在某一時刻，同一個地點只有一臺激光雷達掃到。
針對其他三種思路的解析，文中有更為深入的解析，并且對每一種思路存在的缺陷，張石也給出了他的思考，希望本文能對你有所啟發(fā)。
以下為「大咖Live」實錄全文（附精彩問答）：
（閱讀之前請大家注意：本期所討論的激光雷達是基于飛行時間TOF的激光雷達）
激光雷達概述
激光雷達是一種用于精確獲取被測物體位置、大小、速度、外部輪廓的傳感器。而LiDAR(Light Detection and Ranging)：是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱。
*TOF激光雷達工作原理
其工作原理是通過激光測距設(shè)備測量激光的飛行時間來計算激光掃描儀與目標(biāo)之間的直線距離。
在激光雷達中的基本光電元件是半導(dǎo)體激光器和APD。
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