本文為【新智駕會員計(jì)劃】第 17 期內(nèi)容。
雷鋒網(wǎng)新智駕按：【大咖Live】是雷鋒網(wǎng)【新智駕會員計(jì)劃】在 2018 年最新推出的欄目，我們會邀請學(xué)界專家、一線從業(yè)者等分享關(guān)于智能駕駛的技術(shù)、商業(yè)、運(yùn)營以及各方面內(nèi)容。本文是硅谷 AI 芯片公司 OURS 創(chuàng)始人兼 CEO 譚章熹為【大咖Live】板塊帶來的主題為“融合硅光芯片及 FMCW 技術(shù)的激光雷達(dá)系統(tǒng)”的分享。
主要闡述了：
1、FMCW 技術(shù)原理簡介；
2、常見術(shù)語區(qū)別解析：Flash，面光源，掃描，多線，OPA（光相控陣），MEMS；
3、與傳統(tǒng)的 ToF 系統(tǒng)的區(qū)別；
4、對全固態(tài)芯片級 LiDAR 的支持；
5、業(yè)界 FMCW 最新前沿技術(shù)介紹和與其他傳統(tǒng) LiDAR 技術(shù)的對比。
以下為課程實(shí)錄，雷鋒網(wǎng)新智駕對其內(nèi)容進(jìn)行了整理，并做了不改變原意的調(diào)整：
謝謝各位，我是譚章熹，是 OURS 的 CEO，我們公司主要從事硅光技術(shù)的研究以及 AI 芯片、FMCW 激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)。
今天分享的主題是關(guān)于硅光和 FMCW（可調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)的一些背景和技術(shù)。針對有“激光雷達(dá)圣杯”之稱的 FMCW 激光雷達(dá)，我希望為大家闡釋相關(guān)的概念，同時(shí)也做一些技術(shù)解讀。
這張圖是我最近在 EETimes 網(wǎng)站上找到的，這里面就基本包含了我們現(xiàn)在能見到的激光雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)原理。
現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)有兩大根基：其一來源于數(shù)碼攝影，可以產(chǎn)生二維（2D）圖像；其二則衍生自激光測距儀，產(chǎn)生的是一維（1D）陣列。
現(xiàn)在市面上見得最多的是基于“飛行時(shí)間”（ToF）測距原理的激光雷達(dá)，其基本原理在于：發(fā)射一束高功率的脈沖激光，打在物體上，然后看反射回來所需要的時(shí)間。
目前，基于激光測距儀技術(shù)，采用 ToF 測距原理的激光雷達(dá)，大多是通過機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描的方式，實(shí)現(xiàn)三維圖像的生成。像 Velodyne 以及 Luminar 這些廠商都是這樣的方案。
而基于數(shù)碼攝像技術(shù)，同時(shí)采用了 ToF 測距原理的激光雷達(dá)，我們稱之為 Flash 激光雷達(dá)，這類雷達(dá)的技術(shù)原理類似于用一個手電筒把物體照亮，需要有一個光源。同樣，現(xiàn)在市面上被稱為深度攝像頭或者“飛行時(shí)間”攝像頭采用的技術(shù)原理也類似。
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